一種具有噴灑模組的無人機制造技術

本發明專利技術公開了一種具有噴灑模組的無人機，其結構包括貼合平衡氣壓下降裝置、機翼支撐桿、裝置連接環、固定環、旋轉槳葉，機翼支撐桿設有四個安裝于貼合平衡氣壓下降裝置左右前后兩端，裝置連接環設有四個均勻分布在機翼支撐桿末端，裝置連接環上方設有固定環并且通過傳動的方式相連接，本發明專利技術當內部補充足藥水時，可啟動驅動電機帶動機械運動使繩索失去拉力，使下壓貼合板與液面進行貼合，避免液體會在內部進行左右晃動，導致無人機飛行不穩定，且當無人機出現故障時，可由充氣泵進行供氣將折疊傘彈出，通過外接氣壓的作用力將無人機緩慢的下降，避免在控制不穩時降落會使機翼朝下撞擊地面，導致無人機完全損壞。

An Unmanned Aerial Vehicle with Spraying Module

The invention discloses an unmanned aerial vehicle with a spraying module, whose structure includes a bonding balanced air pressure drop device, wing support rod, device connection ring, fixed ring and rotating blade. The wing support rod is equipped with four ends of the bonding balanced air pressure drop device, four ends of the device connection ring are evenly distributed at the end of the wing support rod, and the device connection ring is equipped above the device connection ring. Fixed rings are connected by means of transmission. When the inner part of the device is filled with enough medicine, the driving motor can be started to drive the mechanical movement to lose the tension of the rope, so that the down-pressing plywood can be fitted with the liquid surface, so as to avoid the liquid sloshing from left to right in the interior, resulting in the flight instability of the UAV, and when the UAV fails, the folding umbrella can be ejected by an inflatable pump to supply air. Through the action of external pressure, the UAV will slow down, avoiding landing when the control is unstable, which will cause the wing to hit the ground downward, leading to complete damage of the UAV.

【技術實現步驟摘要】
一種具有噴灑模組的無人機
本專利技術涉及無人機領域，更確切地說，是一種具有噴灑模組的無人機。
技術介紹
帶有噴灑模組的無人機通常用于保值行業，對種植物進行均勻噴灑農藥，這樣可以節省大量勞動力。但是，目前這種具有噴灑模組的無人機存在如下缺點：1、該噴灑模組的無人機在使用時，由于在無人機內部帶有農藥液體進行噴灑，在飛行過程中內部的農藥液體較多的時，液體會在內部進行左右晃動，導致無人機飛行不穩定。2、且由于無人機在出現故障后掉落后，由于無人機的重量不均等，在控制不穩時降落會使機翼朝下撞擊地面，導致無人機完全損壞。
技術實現思路
針對現有技術存在的不足，本專利技術目的是提供一種具有噴灑模組的無人機，以解決現有技術的該噴灑模組的無人機在使用時，由于在無人機內部帶有農藥液體進行噴灑，在飛行過程中內部的農藥液體較多的時，液體會在內部進行左右晃動，導致無人機飛行不穩定，且由于無人機在出現故障后掉落后，由于無人機的重量不均等，在控制不穩時降落會使機翼朝下撞擊地面，導致無人機完全損壞的缺陷。為了實現上述目的，本專利技術是通過如下的技術方案來實現：一種具有噴灑模組的無人機，其結構包括貼合平衡氣壓下降裝置、機翼支撐桿、裝置連接環、固定環、旋轉槳葉，所述機翼支撐桿設有四個安裝于貼合平衡氣壓下降裝置左右前后兩端，所述裝置連接環設有四個均勻分布在機翼支撐桿末端，所述裝置連接環上方設有固定環并且通過傳動的方式相連接，所述固定環外側設有旋轉槳葉并且為一體化結構，所述裝置連接環通過固定環與旋轉槳葉相連接，所述裝置連接環通過機翼支撐桿與貼合平衡氣壓下降裝置相連接，所述旋轉槳葉下方設有裝置連接環，所述貼合平衡氣壓下降裝置包括藥水推積裝置、噴灑模組裝置、機械傳動機構、貼合防晃裝置、充傘增壓保護裝置，所述藥水推積裝置右側設有噴灑模組裝置，所述機械傳動機構下方設有貼合防晃裝置并且通過傳動的方式相連接，所述貼合防晃裝置兩側與藥水推積裝置內側相貼合并且通過滑動的方式相連接，所述機械傳動機構安裝于藥水推積裝置右側，所述充傘增壓保護裝置下方設有噴灑模組裝置，所述機械傳動機構通過貼合防晃裝置與藥水推積裝置滑動連接。作為本專利技術進一步地方案，所述藥水推積裝置包括密封把手、螺紋密封橡膠、藥物收集箱、內側密封塊、所述密封把手右側設有螺紋密封橡膠并且為一體化結構，所述螺紋密封橡膠嵌入安裝于藥物收集箱左側表面，所述密封把手右側表面與藥物收集箱左側表面相貼合，所述密封把手通過螺紋密封橡膠與藥物收集箱相連接，所述內側密封塊右側表面與藥物收集箱內側右表面相貼合，所述內側密封塊內側與噴灑模組裝置左端外側相嵌套。作為本專利技術進一步地方案，所述噴灑模組裝置包括水泵底座、抽水泵、抽水管道、運水管道、霧化噴灑頭、支撐管道，所述抽水管道左端外側與內側密封塊內側相嵌套，所述水泵底座上表面與抽水泵下表面通過電焊的方式相連接，所述抽水管道右端外側與抽水泵內側相嵌套，所述抽水泵內側與運水管道左端外側相嵌套，所述抽水管道右側設有運水管道并且兩端通過抽水泵相連接，所述霧化噴灑頭設有六個嵌入安裝于支撐管道內側，所述運水管道穿插過支撐管道與霧化噴灑頭相連接，所述抽水泵通過運水管道與霧化噴灑頭相連接。作為本專利技術進一步地方案，所述機械傳動機構包括電機底座、驅動電機、收線輪、繩索、滾動軸、牽引輪，所述電機底座上表面與驅動電機下表面通過電焊的方式相連接，所述收線輪嵌入安裝于驅動電機內側并且通過傳動的方式相連接，所述繩索環繞安裝于收線輪外側，所述收線輪上方設有滾動軸并且兩端通過繩索相連接，所述滾動軸左側設有牽引輪并且兩端通過繩索相連接，所述繩索環繞安裝于滾動軸外側，所述繩索末端與貼合防晃裝置表面相連接。作為本專利技術進一步地方案，所述貼合防晃裝置包括受力板塊、繩索連接環、下壓貼合板、復位彈簧、彈簧底座、嵌入塊，所述繩索連接環表面設有繩索，所述受力板塊表面設有繩索連接環并且為一體化結構，所述下壓貼合板上表面與復位彈簧底端通過電焊的方式相連接，所述下壓貼合板設有兩塊安裝于受力板塊左右兩端并且為一體化結構，所述嵌入塊設有兩塊那種與下壓貼合板左右兩端并且通過電焊的方式相連接，所述復位彈簧通過下壓貼合板與嵌入塊相連接。作為本專利技術進一步地方案，所述充傘增壓保護裝置包括電力充氣穩定裝置、繩線緩沖拉扯裝置，所述電力充氣穩定裝置底端與繩線緩沖拉扯裝置表面相連接。作為本專利技術進一步地方案，所述電力充氣穩定裝置包括充氣泵、進氣管道、充氣管道、導向氣囊、折疊傘、拉扯繩、支撐隔板，所述進氣管道右側設有充氣管道并且兩端通過充氣泵相連接，所述充氣泵通過充氣管道與導向氣囊相連接，所述導向氣囊安裝于折疊傘下方，所述折疊傘下方設有拉扯繩并且為一體化結構，所述支撐隔板安裝于充氣泵上方，所述進氣管道右端外側與充氣泵內側相嵌套，所述充氣管道左端外側與充氣泵內側相嵌套。作為本專利技術進一步地方案，所述繩線緩沖拉扯裝置包括扣環、固定卡塊、滑塊、滑動塊、限位滑槽、壓縮彈簧，所述扣環表面設有固定卡塊并且為一體化結構，所述滑塊設有兩個安裝于固定卡塊左右兩端，所述滑動塊嵌入安裝于限位滑槽內側，所述壓縮彈簧底端與固定卡塊上表面相連接，所述固定卡塊左右兩端與限位滑槽相貼合，所述固定卡塊通過滑塊與滑動塊、限位滑槽相連接，所述滑塊通過滑動塊與限位滑槽滑動連接。專利技術有益效果本專利技術的一種具有噴灑模組的無人機，通過密封把手將螺紋密封橡膠取出，將農藥倒入藥物收集箱中，在控制固定環上的旋轉槳葉旋轉進行飛行，通過水泵底座上方的抽水泵啟動由抽水管道將液體抽入，再通過運水管道與霧化噴灑頭相連接便可將農藥噴灑出去，在噴灑的同時啟動電機底座上方的驅動電機帶動表面的收線輪旋轉將繩索放松，再由滾動軸與牽引輪進行導向，使繩索末端相連接的繩索連接環后端的受力板塊失去拉力，從而下壓貼合板就會帶動嵌入塊受到復位彈簧的作用力漂浮貼合在農藥表面上，避免藥水左右搖晃，導致無人機飛行不穩定，當無人機出現故障無法穩定控制時，可啟動充氣泵將外界氣體由進氣管道抽入，再由充氣管道與導向氣囊進行吹出，將折疊傘彈出，接收外界氣壓的作用力，避免在控制不穩時降落會使機翼朝下撞擊地面，導致無人機完全損壞，折疊傘通過拉扯繩將其固定在扣環上，彈出的瞬間帶動固定卡塊與滑動塊配合順著限位滑槽向上擠壓壓縮彈簧進行緩沖，防止拉扯繩斷裂。本專利技術的一種具有噴灑模組的無人機，當內部補充足藥水時，可啟動驅動電機帶動機械運動使繩索失去拉力，使下壓貼合板與液面進行貼合，避免液體會在內部進行左右晃動，導致無人機飛行不穩定，且當無人機出現故障時，可由充氣泵進行供氣將折疊傘彈出，通過外接氣壓的作用力將無人機緩慢的下降，避免在控制不穩時降落會使機翼朝下撞擊地面，導致無人機完全損壞。附圖說明通過閱讀參照附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本專利技術的其它特征、目的和優點將會變得更明顯。在附圖中：圖1為本專利技術一種具有噴灑模組的無人機的結構示意圖。圖2為本專利技術一種貼合平衡氣壓下降裝置的結構平面圖。圖3為本專利技術一種貼合平衡氣壓下降裝置的詳細結構示意圖。圖4為本專利技術一種充傘增壓保護裝置的結構平面圖。圖5為本專利技術一種充傘增壓保護裝置的詳細結構示意圖。圖中：貼合平衡氣壓下降裝置-1、機翼支撐桿-2、裝置連接環-3、固定環-4、旋轉槳葉-5、藥水推積裝置-11、噴灑模組裝置-12、機械傳動機構本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種具有噴灑模組的無人機，其結構包括貼合平衡氣壓下降裝置(1)、機翼支撐桿(2)、裝置連接環(3)、固定環(4)、旋轉槳葉(5)，其特征在于：所述機翼支撐桿(2)設有四個安裝于貼合平衡氣壓下降裝置(1)左右前后兩端，所述裝置連接環(3)設有四個均勻分布在機翼支撐桿(2)末端，所述裝置連接環(3)上方設有固定環(4)并且通過傳動的方式相連接，所述固定環(4)外側設有旋轉槳葉(5)并且為一體化結構，所述裝置連接環(3)通過固定環(4)與旋轉槳葉(5)相連接，所述裝置連接環(3)通過機翼支撐桿(2)與貼合平衡氣壓下降裝置(1)相連接，所述旋轉槳葉(5)下方設有裝置連接環(3)；所述貼合平衡氣壓下降裝置(1)包括藥水推積裝置(11)、噴灑模組裝置(12)、機械傳動機構(13)、貼合防晃裝置(14)、充傘增壓保護裝置(15)，所述藥水推積裝置(11)右側設有噴灑模組裝置(12)，所述機械傳動機構(13)下方設有貼合防晃裝置(14)并且通過傳動的方式相連接，所述貼合防晃裝置(14)兩側與藥水推積裝置(11)內側相貼合并且通過滑動的方式相連接，所述機械傳動機構(13)安裝于藥水推積裝置(11)右側，所述充傘增壓保護裝置(15)下方設有噴灑模組裝置(12)，所述機械傳動機構(13)通過貼合防晃裝置(14)與藥水推積裝置(11)滑動連接。...

【技術特征摘要】
1.一種具有噴灑模組的無人機，其結構包括貼合平衡氣壓下降裝置(1)、機翼支撐桿(2)、裝置連接環(3)、固定環(4)、旋轉槳葉(5)，其特征在于：所述機翼支撐桿(2)設有四個安裝于貼合平衡氣壓下降裝置(1)左右前后兩端，所述裝置連接環(3)設有四個均勻分布在機翼支撐桿(2)末端，所述裝置連接環(3)上方設有固定環(4)并且通過傳動的方式相連接，所述固定環(4)外側設有旋轉槳葉(5)并且為一體化結構，所述裝置連接環(3)通過固定環(4)與旋轉槳葉(5)相連接，所述裝置連接環(3)通過機翼支撐桿(2)與貼合平衡氣壓下降裝置(1)相連接，所述旋轉槳葉(5)下方設有裝置連接環(3)；所述貼合平衡氣壓下降裝置(1)包括藥水推積裝置(11)、噴灑模組裝置(12)、機械傳動機構(13)、貼合防晃裝置(14)、充傘增壓保護裝置(15)，所述藥水推積裝置(11)右側設有噴灑模組裝置(12)，所述機械傳動機構(13)下方設有貼合防晃裝置(14)并且通過傳動的方式相連接，所述貼合防晃裝置(14)兩側與藥水推積裝置(11)內側相貼合并且通過滑動的方式相連接，所述機械傳動機構(13)安裝于藥水推積裝置(11)右側，所述充傘增壓保護裝置(15)下方設有噴灑模組裝置(12)，所述機械傳動機構(13)通過貼合防晃裝置(14)與藥水推積裝置(11)滑動連接。2.根據權利要求1所述的一種具有噴灑模組的無人機，其特征在于：所述藥水推積裝置(11)包括密封把手(111)、螺紋密封橡膠(112)、藥物收集箱(113)、內側密封塊(114)、所述密封把手(111)右側設有螺紋密封橡膠(112)并且為一體化結構，所述螺紋密封橡膠(112)嵌入安裝于藥物收集箱(113)左側表面，所述密封把手(111)右側表面與藥物收集箱(113)左側表面相貼合，所述密封把手(111)通過螺紋密封橡膠(112)與藥物收集箱(113)相連接，所述內側密封塊(114)右側表面與藥物收集箱(113)內側右表面相貼合，所述內側密封塊(114)內側與噴灑模組裝置(12)左端外側相嵌套。3.根據權利要求1或2所述的一種具有噴灑模組的無人機，其特征在于：所述噴灑模組裝置(12)包括水泵底座(121)、抽水泵(122)、抽水管道(123)、運水管道(124)、霧化噴灑頭(125)、支撐管道(126)，所述抽水管道(123)左端外側與內側密封塊(114)內側相嵌套，所述水泵底座(121)上表面與抽水泵(122)下表面通過電焊的方式相連接，所述抽水管道(123)右端外側與抽水泵(122)內側相嵌套，所述抽水泵(122)內側與運水管道(124)左端外側相嵌套，所述抽水管道(123)右側設有運水管道(124)并且兩端通過抽水泵(122)相連接，所述霧化噴灑頭(125)設有六個嵌入安裝于支撐管道(126)內側，所述運水管道(124)穿插過支撐管道(126)與霧化噴灑頭(125)相連接，所述抽水泵(122)通過運水管道(124)與霧化噴灑頭(125)相連接。4.根據權利要求1所述的一種具有噴灑模組的無人機，其特征在于：所述機械傳動機構(13)包括電機底座(131)、驅動電機(132)、收線輪(133)、繩索(134)、滾動軸(135)、牽引輪(136)，所述電機底座(1...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張康康，
申請(專利權)人：張康康，
類型：發明
國別省市：廣東,44