方坯導向段的自動對中側導向裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種方坯導向段的自動對中側導向裝置。該裝置包括：含液壓缸的液壓驅動機構、兩個分別連接在液壓缸兩端的杠桿、以及連接在杠桿上的側導向輥，兩個側導向輥相向設置，用于夾緊引錠桿或鑄坯并導向；杠桿上連接有齒輪，兩個杠桿上的齒輪相同且外齒輪嚙合，當液壓缸的活塞桿伸長時，杠桿帶動相應齒輪轉動，兩個側導向輥向中心線相向移動；當液壓缸的活塞桿收回時，杠桿帶動相應齒輪轉動，兩個側導向輥反向移動。該裝置側導向輥始終同步且反向運動，使對稱線與鑄流中心線始終重合，實現開口度可調整、嚴格自動對中不偏移；液壓驅動機構恒定壓力控制，使側導向輥與鑄坯始終保持接觸，側壓力保持恒定，保證了鑄坯在運行過程中不發生偏移。

【技術實現步驟摘要】
方坯導向段的自動對中側導向裝置
本技術涉及冶金連鑄設備
，特別是涉及一種方坯導向段的自動對中側導向裝置。
技術介紹
在方坯連鑄機上，位于二冷段的側導向裝置主要作用是使剛性引錠桿或鑄坯按照指定的弧線運行，一般包含有托輥和側導向輥。托輥是在引錠桿或鑄坯的下方起支撐作用，側導向輥在引錠桿或鑄坯的左右兩側，防止其走偏。一般來說，固定式的側導向輥開口度需要依據引錠桿和鑄坯兩者之中寬度最大的尺寸設計，所以側導向輥只能對寬度尺寸較大的進行有效的導向。在實際生產過程中，往往需要在同一臺連鑄機上澆鑄不同寬度的鑄坯，如果各寬度尺寸跨度較大時就會導致小斷面的鑄坯導向不好，在導向段內發生偏斜，進而導致冷卻不均勻，產生鑄坯質量問題。目前，連鑄機的設計單位和使用單位均在采用不同的方案來解決此問題。例如：中國專利，公開號CN104772445A，公開了用于方坯連鑄機的側導向裝置和方坯連鑄機的控制方法，并具體公開了采用一套連桿機構，在驅動裝置的帶動下，使兩個側導向輥產生反向運動，夾緊或者張開，基本能保證引錠桿或鑄坯能沿中心線前進，但是，其在送引錠桿時采用16Mpa的系統壓力夾緊鑄坯是不合適的，由于該側導向輥無驅動，采用較大的壓力夾緊時會導致局部形成較大的阻力(甚至壓扁鑄坯)，反而不利于送引錠桿或拉鑄坯。又如：中國專利，公開號CN205110723U，公開了新型鑄坯糾偏裝置，并具體公開了采用等邊連桿帶動側導向輥在固定軌道上滑動，從而使兩個側導輥同步夾緊或者張開。但是，在使用過程中，由于其側導向輥相對固定軌道會產生較大的轉矩，長時間會使得軌道變形，從而造成滑動卡阻。
技術實現思路
基于上述問題，本技術的目的在于提供一種方坯導向段的自動對中側導向裝置，該裝置結構簡單，開口度可調整，能夠實現嚴格自動對中，且能保證引錠桿或鑄坯運行過程中不發生偏移。上述目的是通過以下技術方案實現的：本技術提供的一種方坯導向段的自動對中側導向裝置，包括：包含液壓缸的液壓驅動機構、兩個分別連接在液壓缸兩端的杠桿、以及連接在杠桿上的側導向輥，且位于兩個杠桿上的兩個側導向輥相向設置，用于夾緊引錠桿或鑄坯并進行導向；兩個杠桿上均連接有齒輪，位于兩個杠桿上的齒輪相同且外齒輪嚙合；當液壓缸的活塞桿伸長時，杠桿帶動相應的齒輪轉動，使得兩個側導向輥向中心線相向移動；當液壓缸的活塞桿收回時，杠桿帶動相應的齒輪轉動，使得兩個側導向輥反向移動。優選地，杠桿的中部連接有轉軸，齒輪通過轉軸與相應的杠桿連接，且杠桿與轉軸之間、齒輪與轉軸之間均通過平鍵連接。優選地，側導向裝置還包括固定架，固定架與轉軸之間通過軸套連接。優選地，兩個側導向輥分別通過第一銷軸連接在兩個杠桿的上端。優選地，杠桿與相應的側導向輥的結合面之間均設置有5～10mm的間隙。優選地，兩個杠桿的下端分別通過第二銷軸連接在液壓缸的兩端。優選地，當液壓缸的活塞桿完全收回時，兩個側導向輥的間距為最大開口度；當液壓缸的活塞桿完全伸出時，兩個側導向輥的間距為最小開口度。優選地，當兩個側導向輥夾緊引錠桿或鑄坯時，液壓驅動機構提供恒定壓力，使兩個側導向輥與引錠桿或鑄坯始終保持接觸，且引錠桿或鑄坯的側壓力保持恒定。優選地，液壓驅動機構還包括調壓閥，調壓閥的可調范圍為1～5Mpa。優選地，引錠桿或鑄坯兩側受到的側壓力相等，且均為：F壓＝F液*L液/L壓/2其中，F壓為引錠桿或鑄坯側面所受壓力，F液為液壓缸的輸出力，L液為液壓缸輸出力相對于轉動中心的力臂，L壓為引錠桿或鑄坯側面受力中心點相對于轉動中心的力臂。與現有技術相比，本技術的有益效果：本技術方坯導向段的自動對中側導向裝置結構簡單，開口度可調整，能夠實現嚴格自動對中，且能保證引錠桿或鑄坯運行過程中不發生偏移。通過采用外嚙合齒輪副保證了側導向輥始終同步、反向運動，使兩個側導向輥的對稱線始終與鑄流中心線重合，保證了引錠桿或鑄坯在運行過程中不發生偏移；通過液壓驅動機構恒定壓力控制，使兩個側導向輥與引錠桿或鑄坯之間始終保持接觸，且引錠桿或鑄坯的側壓力保持恒定，從而使得引錠桿或鑄坯在運行過程中不發生偏移。附圖說明圖1是方坯導向段的自動對中側導向裝置的主視圖；圖2是方坯導向段的自動對中側導向裝置的側視圖；圖3是方坯導向段的自動對中側導向裝置送寬度為W1的鑄坯的結構示意圖；圖4是方坯導向段的自動對中側導向裝置送寬度為W2的鑄坯的結構示意圖；圖5是圖1中A-A處的剖視圖；圖6是圖1中B-B處的剖視圖；圖7是圖1中C-C處的剖視圖；圖8是方坯導向段的自動對中側導向裝置的一種實際應用示意圖；圖9是方坯導向段的自動對中側導向裝置的整體結構的三維示意圖。其中，附圖標號如下：1—固定架，2—杠桿一，3—杠桿二，4—液壓缸，5—側導向輪一，6—側導向輪二，7—第一銷軸，8—第二銷軸，9—第一軸套，10—轉軸一，11—第一平鍵，12—齒輪一，13—第二軸套，14—第二平鍵，15—齒輪二，16—轉軸二。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述：圖1示意性示出了方坯導向段的自動對中側導向裝置的主視結構；圖2示意性示出了方坯導向段的自動對中側導向裝置的側視結構；圖3示意性示出了方坯導向段的自動對中側導向裝置送寬度為W1的連鑄坯的結構；圖4示意性示出了方坯導向段的自動對中側導向裝置送寬度為W2的連鑄坯的結構；圖5示意性示出了圖1中A-A處的剖視圖，同時，也示出了外嚙合齒輪的固定以及與杠桿連接方式；圖6示意性示出了圖1中B-B處的剖視圖，同時，也示出了側導向輥中萬向軸的結構；圖7示意性示出了圖1中C-C處的剖視圖，也是側導向輥的結構；圖8示意性示出了方坯導向段的自動對中側導向裝置的一種實際應用，包含了連鑄坯寬度分別為W3、W4、W5的三種狀態，且W3＜W4＜W5；圖9示意性示出了方坯導向段的自動對中側導向裝置的整體結構的三維造型。如圖1-9所示，本技術提供的一種方坯導向段的自動對中側導向裝置，包括：包含液壓缸4的液壓驅動機構、兩個分別連接在液壓缸4兩端的杠桿(即杠桿一2和杠桿二3)、以及連接在杠桿上的側導向輥(側導向輥一和側導向輥二)，且位于兩個杠桿上的兩個側導向輥相向設置，用于夾緊引錠桿或鑄坯并進行導向；兩個杠桿上均連接有齒輪，位于兩個杠桿上的齒輪相同且外齒輪嚙合。其中，當液壓缸4的活塞桿伸長時，杠桿帶動相應的齒輪轉動，由于外嚙合齒輪副的轉動角度相同、相位相反，使得兩個側導向輥向中心線位置轉動，減小兩個側導向輥的間距，夾緊引錠桿或鑄坯。當液壓缸4的活塞桿收回時，杠桿帶動相應的齒輪轉動，使得兩個側導向輥反向移動，兩個側導向輥處開口度(即間距)增加，從而可以適應寬度更大的斷面。本技術由于兩個側導向輥始終保持相反的運動方向和相同的運動角度，使得本技術從機械結構上保證了引錠桿或鑄坯能始終沿著中心線運動，避免了運行過程中發生偏移，使得鑄坯導向更準確，輸送更穩定。在一個可選實施例中，兩個杠桿上均連接有一個齒輪，位于兩個杠桿上的兩個齒輪(齒輪一12和齒輪二15)外齒輪嚙合且規格相同，即齒數和模數均相同，兩個齒輪傳動比為1:1。由于外嚙合齒輪的特性，當其中一個齒輪在外力矩的作用下沿著軸線轉動某一角度時，與其匹配的另一齒輪會沿著相反的方向本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種方坯導向段的自動對中側導向裝置，其特征在于，包括：包含液壓缸的液壓驅動機構、兩個分別連接在液壓缸兩端的杠桿、以及連接在杠桿上的側導向輥，其中，位于兩個杠桿上的兩個側導向輥相向設置，用于夾緊引錠桿或鑄坯并進行導向；兩個杠桿上均連接有齒輪，位于兩個杠桿上的齒輪相同且外齒輪嚙合；當液壓缸的活塞桿伸長時，杠桿帶動相應的齒輪轉動，使得兩個側導向輥向中心線相向移動；當液壓缸的活塞桿收回時，杠桿帶動相應的齒輪轉動，使得兩個側導向輥反向移動。

【技術特征摘要】
1.一種方坯導向段的自動對中側導向裝置，其特征在于，包括：包含液壓缸的液壓驅動機構、兩個分別連接在液壓缸兩端的杠桿、以及連接在杠桿上的側導向輥，其中，位于兩個杠桿上的兩個側導向輥相向設置，用于夾緊引錠桿或鑄坯并進行導向；兩個杠桿上均連接有齒輪，位于兩個杠桿上的齒輪相同且外齒輪嚙合；當液壓缸的活塞桿伸長時，杠桿帶動相應的齒輪轉動，使得兩個側導向輥向中心線相向移動；當液壓缸的活塞桿收回時，杠桿帶動相應的齒輪轉動，使得兩個側導向輥反向移動。2.如權利要求1所述的方坯導向段的自動對中側導向裝置，其特征在于，杠桿的中部連接有轉軸，齒輪通過轉軸與相應的杠桿連接，且杠桿與轉軸之間、齒輪與轉軸之間均通過平鍵連接。3.如權利要求2所述的方坯導向段的自動對中側導向裝置，其特征在于，所述側導向裝置還包括固定架，所述固定架與轉軸之間通過軸套連接。4.如權利要求1所述的方坯導向段的自動對中側導向裝置，其特征在于，兩個側導向輥分別通過第一銷軸連接在兩個杠桿的上端。5.如權利要求4所述的方坯導向段的自動對中側導向裝置，其特征在于，杠桿與相應的側導向輥的結合面之間均...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張斌，周干水，
申請(專利權)人：中冶連鑄技術工程有限責任公司，
類型：新型
國別省市：湖北,42