一種省力的爬樓車制造技術

一種省力的爬樓車，其包括車輪（2）、車架（18），主軸（11）通過軸套（21）與車架連接，主軸的兩端分別固定連接有十字形的輪架（12），輪架的端部設有車輪和第一齒輪（1），在主軸上套有大齒輪（6），第一齒輪通過第二齒與大齒輪相嚙合，第一齒輪的齒數(shù)小于大齒輪的齒數(shù)，大齒輪與主軸之間設有離合器，主軸與車架之間設有有棘輪、撥爪機構。上樓梯時，離合器閉合，在外力的作用下車輪在樓梯的臺階的平面上滾動，第一齒輪隨車輪帶動大齒輪轉動，大齒輪帶動輪架轉動，使爬樓車沿樓梯上行，由于第一齒輪的齒數(shù)小于大齒輪的齒數(shù)，以較小的外力就能使爬樓車上行，棘輪、撥爪機構的杠桿作用有助于輪架向上翻滾。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種省力的爬樓車
本專利技術涉及一種爬樓車，用于在樓梯上運送貨物。
技術介紹
對體力較弱的人來說在樓梯上運送較重的貨物是一件困難的事，因此有必要提供一種爬樓車，以減輕運送貨物的負擔。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術要解決的技術問題是提供一種省力的爬樓車，其能以較小的外力將較重的貨物運送上樓。本專利技術的技術方案是，一種省力的爬樓車，其包括車輪2、車架18，車架兩邊的側板19上分別固定連接有軸套21，軸套中插有主軸11，其特征是，主軸與輪架10固定連接，輪架由四個輻條22組成，其形狀為十字形，各輻條的端部設有第一芯軸3，各輻條的中部設有第二芯軸5，第一芯軸上套有車輪和第一齒輪1，第一齒輪位于車輪內(nèi)側且與車輪固定連接，第二芯軸上套有第二齒輪4，在主軸上套有大齒輪6，第一齒輪與第二齒輪相嚙合，第二齒輪與大齒輪相嚙合；第一齒輪的直徑小于車輪的直徑，第一齒輪的齒數(shù)小于大齒輪的齒數(shù)，大齒輪與主軸之間設有離合器，主軸的中部固定連接有棘輪23、與棘輪相配合的撥爪24，撥爪與支座26活動連接，撥爪的爪部從支座下部伸出，支座與車架上能上下移動縱向導桿15的底端固定連接，縱向導桿下移時，撥爪的爪部能與棘輪的鋸形齒相接觸。其工作原理是，上樓梯時，將離合器連接，在外力（由人拖動產(chǎn)生如圖所示）的作用下車輪在樓梯的臺階的平面上滾動，第一齒輪隨車輪轉動，第一齒輪通過第二齒輪帶動大齒輪轉動，大齒輪帶動輪架轉動，使爬樓車沿樓梯上行，由于第一齒輪的齒數(shù)小于大齒輪的齒數(shù)，以較小的外力就能使爬樓車上行。附圖說明圖1為本專利技術的結構示意圖。圖2為圖1的A-A向視圖。圖3為輪架的結構示意圖。圖4為圖1的B向放大視圖。具體實施方式一種爬樓車，其包括車輪2、車架18，車架由縱向的側板19與橫向的橫板20構成，車架上用于安裝車箱（車箱在附圖中沒畫出），車架兩邊的側板19上分別固定連接有軸套21，軸套中插有主軸11，主軸的兩端分別固定連接有輪架10，輪架由四個輻條22組成，其形狀為十字形，各輻條的端部設有第一芯軸3，第一芯軸向車架內(nèi)伸出，各輻條的中部設有第二芯軸5，第二芯軸向車架內(nèi)伸出，第一芯軸上套有車輪和第一齒輪1，第一齒輪位于車輪內(nèi)側且與車輪固定連接，第二芯軸上套有第二齒輪4，在主軸上套有大齒輪6，第一齒輪與第二齒輪相嚙合，第二齒輪與大齒輪相嚙合；第一齒輪的直徑小于車輪的直徑，第一齒輪的齒數(shù)小于大齒輪的齒數(shù)，大齒輪與主軸之間設有離合器，主軸上固定地套有棘輪23，連接在車架上撥爪24能抵住棘輪。輪架的中心至車輪外側邊緣的距離的尺寸應略大于臺階的高度的尺寸，車輪的周長尺寸應小于臺階深度尺寸。根據(jù)設計規(guī)范樓梯臺階的深度不應小于0.26m，臺階高度不應大于0.175m，為此輪架的中心至車輪外側邊緣的距離的尺寸范圍為0.175m至185m，輪架的中心至車輪外側邊緣的距離的尺寸是指輪架的中心至第一芯軸的距離再加上車輪的半徑，車輪的周長的尺寸范圍在0.16m至0.18m之間，第一齒輪的齒數(shù)與大齒輪的齒數(shù)之比在3:10至1:3之間，這樣某一車輪的落點在臺階平面的中部時，靠前車輪的落點在靠上臺階的平面邊緣部位。離合器處于連接狀態(tài)時，輪架隨車輪的滾動而轉動，當輪架轉動一定角度時，相鄰的車輪能同時與相鄰的臺階的水平面接觸，這樣可完成爬樓動作。所述的離合器可采用平面摩擦式離合器或錐面摩擦式離合器。錐面摩擦式離合器的結構如圖1所示，其包括套在主軸上的外錐體8，主軸上設有鍵銷9，外錐體的內(nèi)壁設有鍵槽，大齒輪內(nèi)圓的口部設有與外錐體相配合的內(nèi)錐面，外錐體與撥叉的叉部7連接，撥叉的橫向導桿12插在橫導向套13中，橫導向套與側板固定連接，橫向導桿的端部與連桿14的一端活動連接，連桿14的另一端與縱向導桿15活動連接，縱向導桿插在縱導向套16中，縱導向套與橫板固定連接。平面摩擦式離合器與錐面摩擦式離合器的結構相似，區(qū)別在于平面摩擦式離合器是平面摩擦。所述的棘輪23位于主軸的中部，所述的撥爪24與支座26活動連接，支座為一箱體狀，其左面和下面開口，撥爪的根部通過軸連接在支座上，撥爪的爪部從支座下部伸出，支座的頂部與縱向導桿15的底端固定連接，如圖4所示。當縱向導桿15壓下，支座的右面阻止撥爪逆時針轉動，撥爪阻止棘輪順時針轉動。爬樓時將縱向導桿15壓下，連桿14張開，使橫向導桿向外移動，撥叉7使外錐體與大齒輪的內(nèi)錐面相接觸，離合器處于連接狀態(tài)，主軸與大齒輪連接，同時撥爪與棘輪接觸。拉住車架的把手26，拖動車架，車輪在樓梯25臺階的平面上滾動，小齒輪轉動，大齒輪隨小齒輪轉動，由于主軸與輪架是固定連接的，所以輪架也轉動，從而實現(xiàn)爬樓動作，由于小齒輪的齒數(shù)小于大齒輪的齒數(shù)，爬樓時所需的外力較小；另外由于撥爪與棘輪接觸，有助于輪架向斜上方翻滾，能更省力。在平地上行走時，將縱向導桿提升，離合器處于分離狀態(tài)，車輪滾動時輪架不轉動，爬樓車可在平面上運動。這個特點可使爬樓車能在不同的樓梯上使用；如前所述，臺階的深度和臺階高度有一定的范圍，不同的樓梯其相關尺寸會有偏差，車輪滾動時會有積累誤差，即相鄰的臺階的落點不相同，這樣上了多個臺階后，可能會出現(xiàn)車輪抵住臺階的垂直面的情況，使輪架不能轉動；這時將離合器分開，使爬樓車后退，由于離合器分開后，輪架不會轉動，這樣可消除積累誤差，然后再合上離合器，車輪滾動時輪架隨之轉動。由于爬樓車后退是在平面上進行的，所需外力很小。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
1.一種省力的爬樓車，其包括車輪（2）、車架（18），車架兩邊的側板（19）上分別固定連接有軸套（21），軸套中插有主軸（11），其特征是，主軸的兩端分別固定連接有輪架（10），輪架由四個輻條（22）組成，其形狀為十字形，各輻條的端部設有第一芯軸（3），各輻條的中部設有第二芯軸（5），第一芯軸上套有車輪和第一齒輪（1），第一齒輪位于車輪內(nèi)側且與車輪固定連接，第二芯軸上套有第二齒輪（4），在主軸上套有大齒輪（6），第一齒輪與第二齒輪相嚙合，第二齒輪與大齒輪相嚙合；第一齒輪的直徑小于車輪的直徑，第一齒輪的齒數(shù)小于大齒輪的齒數(shù)，大齒輪與主軸之間設有離合器，主軸的中部固定連接有棘輪（23），撥爪（24）與支座（26）活動連接，撥爪從支座下部伸出，支座與車架上能上下移動的縱向導桿（15）的底端固定連接，縱向導桿下移時，撥爪的爪部能與棘輪的鋸形齒相接觸。

【技術特征摘要】
1.一種省力的爬樓車，其包括車輪（2）、車架（18），車架兩邊的側板（19）上分別固定連接有軸套（21），軸套中插有主軸（11），其特征是，主軸的兩端分別固定連接有輪架（10），輪架由四個輻條（22）組成，其形狀為十字形，各輻條的端部設有第一芯軸（3），各輻條的中部設有第二芯軸（5），第一芯軸上套有車輪和第一齒輪（1），第一齒輪位于車輪內(nèi)側且與車輪固定連接，第二芯軸上套有第二齒輪（4），在主軸上套有大齒輪（6），第一齒輪與第二齒輪相嚙合，第二齒輪與大齒輪相嚙合；第一齒輪的直徑小于車輪的直徑，第一齒輪的齒數(shù)小于大齒輪的齒數(shù)，大齒輪與主軸之間設有離合器，主軸的中部固定連接有棘輪（23），撥爪（...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：丁毅，
申請(專利權)人：丁毅，
類型：新型
國別省市：江蘇,32