一種多聲吶的無線探魚器及其系統技術方案

本發明專利技術公開了一種多聲吶探魚器及其系統，其中探魚器包括至少兩個聲吶傳感器、微處理器模塊和無線通信模塊，傳感器通過聲波收發電路與微處理器模塊連接，無線通信模塊與微處理器連接，其中，聲吶傳感器用于發射聲波信號并接收被魚群反射的聲波信息，且向所述微處理器模塊發送所述魚群發射的聲波信號，微處理器模塊依據接收的被魚群發射的聲波信號，測量魚群的位置和/或魚群相對于所述聲吶傳感器的方向。該多聲吶探魚器及其系統，通過采用多個傳感器同時使用的方式，將各不同傳感器的探測范圍相疊加，從而解決了現有技術中存在的不能同時檢測同一深度多個目標的技術問題。

【技術實現步驟摘要】
一種多聲吶的無線探魚器及其系統
本專利技術涉及無線超聲波探魚器
，尤其涉及一種多聲吶的無線探魚器。
技術介紹
現有技術中的探魚器一般采用一種共振頻率的超聲波傳感器對水域進行探測，常用的共振頻率有125KHz、90KHz、83KHz或200KHz等，探魚器裝置若只采用一個固定共振頻率的超聲波傳感器，則探測的角度是固定的，如果是高共振頻率的傳感器，則探測角度小，在淺水區域探測的覆蓋范圍小，適用于較深的水域，如果是采用低共振頻率的傳感器，則探測角度寬，但探測深度會較淺。以200KHz和83KHz為例，效果對比圖如圖1所示。申請號為CN201420421851.9的專利文獻提到了一種改進方案，采用一個雙頻超聲波傳感器，獨立或分時段發射不同頻率來實現不同水域深度和覆蓋角度的探測，或者是采用兩個不同共振頻率的超聲波傳感器，獨立或分時工作，該方案兼顧了高頻率和低頻率兩種共振頻率的優點，但是其探測的最大角度取決于低共振頻率的超聲傳感器，角度還是有限制的，因為單個超聲波傳感器的探測角度很難調大，因此還是存在探測角度受限問題。且在某一時刻，該專利產品是相當于一個超聲波傳感器以一個頻率在工作，因此還是不能同時檢測同一個深度的多個目標，也無法檢測目標的水平移動方向。所以，迫切需要提出一種新的探魚器來解決上述問題。
技術實現思路
本專利技術的其中一個目的是提出多聲吶探魚器及其系統，解決了現有技術存在的不能同時檢測同一深度多個目標的技術問題。本專利技術提供的諸多技術方案中的優選技術方案所能產生的諸多技術效果詳見下文闡述。為實現上述目的，本專利技術提供了以下技術方案：一種多聲吶探魚器，所述探魚器包括至少兩個聲吶傳感器、微處理器模塊和無線通信模塊，傳感器通過聲波收發電路與微處理器模塊連接，無線通信模塊與微處理器連接，其中，所述至少兩個聲吶傳感器用于發射聲波信號并接收被魚群反射的聲波信息，且向所述微處理器模塊發送所述魚群發射的聲波信號；所述微處理器模塊依據接收的被魚群發射的聲波信號，測量魚群的位置和/或魚群相對于所述聲吶傳感器的方向。優選的，所述不同聲吶傳感器的共振頻率相同或者不同。優選的，所述探魚器具有5個聲吶傳感器，所述第一聲吶傳感器位于所述探魚器的正下方，所述第二、三、四、五聲吶傳感器設置于所述第一聲吶傳感器的周圍。優選的，所述第二、三、四、五聲吶傳感器在同一水平面的探測角度不超過180度。優選的，所述任一聲吶傳感器，若該聲吶傳感器接收到被魚群反射的聲吶信息，則確定魚群相對于聲吶傳感器的方向為該聲吶傳感器對應的預設方向。優選的，所述聲傳感器包括聲波發射器和聲波接收器，其中，所述聲波發射器發射聲波信號；所述聲波接收器接收被魚群發射的聲波信號，并向所述微處理器模塊發射所述被魚群反射的聲波信號。優選的，所述探魚器還包括供電單元，用于為探魚器的各模塊供電。本專利技術還提供了一種多聲吶探魚器系統，包括移動終端和如權利要求1-6任意一項所述的多聲吶無線探魚器，所述移動終端與所述多聲吶探魚器通信模塊完成數據接發，并顯示。優選的，所述無線通信模塊包括藍牙模塊、紅外天線模塊、移動網絡模塊或無線保真網絡模塊。優選的，所述移動終端為具有顯示屏的智能平板、手機、筆記本電腦或與所述多聲吶探魚器配套生產的專用終端設備。本專利技術的工作原理是通過在探魚器上同時使用多個聲吶傳感器，將各傳感器的探測角度相疊加，從而擴大探魚器的探測角度范圍，實現同一深度多個目標的同時檢測。基于上述技術方案，本專利技術實施例通過采用多個聲吶傳感器同時工作的方式，使其探測角度相疊加，可以解決現有技術存在的單個聲吶傳感器探測角度有限，不能同時檢測同一個深度的多個目標的技術問題。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，構成本申請的一部分，本專利技術的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的不當限定。在附圖中：圖1為現有技術中不同共振頻率的聲吶傳感器的探測范圍示意圖；圖2為本專利技術實施例2所提供的探魚器的結構示意圖；圖3為本專利技術實施例2所提供的五個傳感器的放置示意圖；圖4為本專利技術實施例3所提供的三個傳感器探測角度拓展示意圖；具體實施方式下面可以參照附圖圖1～圖4以及文字內容理解本專利技術的內容以及本專利技術與現有技術之間的區別點。下文通過附圖以及列舉本專利技術的一些可選實施例的方式，對本專利技術的技術方案（包括優選技術方案）做進一步的詳細描述。需要說明的是：本實施例中的任何技術特征、任何技術方案均是多種可選的技術特征或可選的技術方案中的一種或幾種，為了描述簡潔的需要本文件中無法窮舉本專利技術的所有可替代的技術特征以及可替代的技術方案，也不便于每個技術特征的實施方式均強調其為可選的多種實施方式之一，所以本領域技術人員應該知曉：可以將本專利技術提供的任意技術手段進行替換或將本專利技術提供的任意兩個或更多個技術手段或技術特征互相進行組合而得到新的技術方案。本實施例內的任何技術特征以及任何技術方案均不限制本專利技術的保護范圍，本專利技術的保護范圍應該包括本領域技術人員不付出創造性勞動所能想到的任何替代技術方案以及本領域技術人員將本專利技術提供的任意兩個或更多個技術手段或技術特征互相進行組合而得到的新的技術方案。本專利技術實施例提供了多聲吶的無線探魚器及其系統。下面結合圖1～圖4對本專利技術提供的技術方案進行更為詳細的闡述。實施例一本專利技術提供的一種多聲吶探魚器，所述探魚器包括至少兩個聲吶傳感器、微處理器模塊和無線通信模塊，傳感器通過聲波收發電路與微處理器模塊連接，無線通信模塊與微處理器連接，其中，所述至少兩個聲吶傳感器用于發射聲波信號并接收被魚群反射的聲波信息，且向所述微處理器模塊發送所述魚群發射的聲波信號；所述微處理器模塊依據接收的被魚群發射的聲波信號，測量魚群的位置和/或魚群相對于所述聲吶傳感器的方向。本實施例提供的一種多聲吶探魚器，通過采用至少兩個聲吶傳感器，聲吶傳感器包括聲波發射器和聲波接收器，且不同傳感器的共振頻率可以相同，也可以不同，其中，聲波發射器發射聲波信號，聲波接收器接收被魚群發射的聲波信號，并向所述微處理器模塊發射所述被魚群反射的聲波信號。具體的，聲吶傳感器可以依據接收的聲波信號測量魚群的位置或測量魚群相對于所述聲吶傳感器的方向；也可以依據接收的聲波信號既測量魚群的位置，又可以測量魚群相對于聲吶傳感器的方向。本實施例提供的多聲吶探魚器采用至少兩個聲吶傳感器，將不同傳感器的探測角度相疊加，從而實現在同一深度多個目標的檢測。實施例二如圖2所示，一種多聲吶探魚器，包括5個聲吶傳感器，微處理器模塊、無線通信模塊，5個聲吶傳感器通過不同的聲波收發電路與微處理器模塊連接，無線通信模塊與微處理器連接，其中，聲吶傳感器用于發射聲波信號并接收被魚群反射的聲波信息，且向所述微處理器模塊發送所述魚群發射的聲波信號；所述微處理器模塊依據接收的被魚群發射的聲波信號，測量魚群的位置和/或魚群相對于所述聲吶傳感器的方向。本實施例中5個聲吶傳感器的位置分布如圖3所示，其中居中的傳感器與現有技術中一般的探魚器裝配方法相同，其余的4個傳感器均勻分布在四周，只要滿足在同一水平的探測角度不超過180度即可，其目的是為了擴大同一深度內傳感器的探測角度，彌補單個傳感器的探測角度不能調節的問題。本實施例選用具備多個ADC（模擬數字轉換）的處理器，其中每個傳感器的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種多聲吶探魚器，其特征在于，所述探魚器包括至少兩個聲吶傳感器、微處理器模塊、無線通信模塊，傳感器通過聲波收發電路與微處理器模塊連接，無線通信模塊與微處理器連接，其中，所述至少兩個聲吶傳感器用于發射聲波信號并接收被魚群反射的聲波信息，且向所述微處理器模塊發送所述魚群發射的聲波信號；所述微處理器模塊依據接收的被魚群發射的聲波信號，測量魚群的位置和/或魚群相對于所述聲吶傳感器的方向；所述不同聲吶傳感器的共振頻率相同或者不同；所述探魚器具有5個聲吶傳感器，所述第一聲吶傳感器位于所述探魚器的正下方，所述第二、三、四、五聲吶傳感器設置于所述第一聲吶傳感器的周圍；所述第二、三、四、五聲吶傳感器在同一水平面的探測角度不超過180度。

【技術特征摘要】
1.一種多聲吶探魚器，其特征在于，所述探魚器包括至少兩個聲吶傳感器、微處理器模塊、無線通信模塊，傳感器通過聲波收發電路與微處理器模塊連接，無線通信模塊與微處理器連接，其中，所述至少兩個聲吶傳感器用于發射聲波信號并接收被魚群反射的聲波信息，且向所述微處理器模塊發送所述魚群發射的聲波信號；所述微處理器模塊依據接收的被魚群發射的聲波信號，測量魚群的位置和/或魚群相對于所述聲吶傳感器的方向；所述不同聲吶傳感器的共振頻率相同或者不同；所述探魚器具有5個聲吶傳感器，所述第一聲吶傳感器位于所述探魚器的正下方，所述第二、三、四、五聲吶傳感器設置于所述第一聲吶傳感器的周圍；所述第二、三、四、五聲吶傳感器在同一水平面的探測角度不超過180度。2.如權利要求1所述的探魚器，其特征在于，所述任一聲吶傳感器，若該聲吶傳感器接收到被魚群反射的聲吶信息，則確定魚群相對于聲吶傳感器的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：周順峰，
申請(專利權)人：周順峰，
類型：發明
國別省市：湖南,43