一種便于移動(dòng)后固定的智能機(jī)器人制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種便于移動(dòng)后固定的智能機(jī)器人，涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，其包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體的下表面開設(shè)有第一凹槽，所述第一凹槽內(nèi)壁的上表面開設(shè)有兩個(gè)第二凹槽，所述第二凹槽內(nèi)壁的上表面通過第一電動(dòng)推桿與連接板的上表面固定連接。該便于移動(dòng)后固定的智能機(jī)器人，通過設(shè)置第一電動(dòng)推桿、支撐板、第二電動(dòng)推桿、滾輪和壓板，使得兩個(gè)第一電動(dòng)推桿收縮帶動(dòng)連接板向上移動(dòng)，使得連接板通過六個(gè)滑桿帶動(dòng)支撐板向上移動(dòng)，使得支撐板通過四個(gè)推塊帶動(dòng)四個(gè)滾輪向上移動(dòng)，使得四個(gè)滾輪遠(yuǎn)離地面，使得兩個(gè)壓板與地面接觸，當(dāng)機(jī)器人本體移動(dòng)后可以有效的進(jìn)行固定，受到碰撞時(shí)不易傾倒，保證了機(jī)器人本體的正常工作。

An Intelligent Robot for Moving and Fixing

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種便于移動(dòng)后固定的智能機(jī)器人
本技術(shù)涉及智能機(jī)器人
，具體為一種便于移動(dòng)后固定的智能機(jī)器人。
技術(shù)介紹
智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”，在腦中起作用的是中央處理器，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系，最主要的是，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作，正因?yàn)檫@樣，我們才說這種機(jī)器人才是真正的機(jī)器人，盡管它們的外表可能有所不同。隨著科技的發(fā)展，智能機(jī)器人慢慢出現(xiàn)在我們的生活當(dāng)中，幫助人們解決各式各樣的問題，智能機(jī)器人移動(dòng)是通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行工作，使得智能機(jī)器人可以自行移動(dòng)，停止機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，沒有相應(yīng)的固定結(jié)構(gòu)，只有滾輪與地面接觸，在機(jī)器人受到碰撞時(shí)，容易出現(xiàn)滑動(dòng)或傾倒，具有一定的安全隱患，影響了機(jī)器人的正常工作。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
（一）解決的技術(shù)問題針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)提供了一種便于移動(dòng)后固定的智能機(jī)器人，解決了停止機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，沒有相應(yīng)的固定結(jié)構(gòu)，只有滾輪與地面接觸，在機(jī)器人受到碰撞時(shí)，容易出現(xiàn)滑動(dòng)或傾倒，具有一定的安全隱患，影響了機(jī)器人的正常工作的問題。（二）技術(shù)方案為達(dá)到以上目的，本技術(shù)采取的技術(shù)方案是：一種便于移動(dòng)后固定的智能機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體的下表面開設(shè)有第一凹槽，所述第一凹槽內(nèi)壁的上表面開設(shè)有兩個(gè)第二凹槽，所述第二凹槽內(nèi)壁的上表面通過第一電動(dòng)推桿與連接板的上表面固定連接，所述連接板的上表面卡接有六個(gè)滑套，所述滑套內(nèi)套接有滑桿，所述滑桿的頂端固定連接有擋塊。所述滑桿的外表面套接有彈簧，所述彈簧的頂端和底端分別與滑套的下表面和支撐板的上表面固定連接，所述支撐板的左右兩側(cè)面均固定連接有滑塊，所述滑塊滑動(dòng)連接在滑槽內(nèi)。所述滑槽開設(shè)在第一凹槽內(nèi)壁的左側(cè)面，所述支撐板的下表面固定連接有四個(gè)推塊，且兩個(gè)推塊的相對(duì)面卡接有同一個(gè)滾動(dòng)裝置，所述機(jī)器人本體的背面固定連接有推動(dòng)裝置，所述推動(dòng)裝置的底端與壓板的上表面固定連接。優(yōu)選的，所述推動(dòng)裝置包括第二電動(dòng)推桿，所述第二電動(dòng)推桿的頂端與固定板的下表面固定連接，所述固定板的正面與機(jī)器人本體的背面固定連接，所述第二電動(dòng)推桿的底端與壓板的上表面固定連接。優(yōu)選的，所述滾動(dòng)裝置包括軸承，所述軸承的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)軸承分別卡接在兩個(gè)推塊的相對(duì)面，且兩個(gè)軸承內(nèi)套接有同一個(gè)轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外表面設(shè)置有兩個(gè)滾輪。優(yōu)選的，所述壓板的下表面設(shè)置有防滑墊，所述第一凹槽的形狀設(shè)置為T形，所述第一電動(dòng)推桿為多級(jí)電動(dòng)推桿。優(yōu)選的，所述機(jī)器人本體的右側(cè)面與電源的左側(cè)面固定連接，所述電源的右側(cè)面與開關(guān)的左側(cè)面固定連接。優(yōu)選的，所述電源的輸出端通過導(dǎo)線與第一開關(guān)和第二開關(guān)的輸入端電連接，所述第一開關(guān)和第二開關(guān)的輸出端通過導(dǎo)線分別與第一電動(dòng)推桿和第二電動(dòng)推桿的輸入端電連接。（三）有益效果本技術(shù)的有益效果在于：1、該便于移動(dòng)后固定的智能機(jī)器人，通過設(shè)置第一電動(dòng)推桿、連接板、支撐板、滑桿、第二電動(dòng)推桿、滾輪和壓板，當(dāng)機(jī)器人本體移動(dòng)后需要進(jìn)行固定時(shí)，控制第二電動(dòng)推桿工作，使得第二電動(dòng)推桿伸長(zhǎng)帶動(dòng)壓板向下移動(dòng)一定的距離，再控制兩個(gè)第一電動(dòng)推桿工作，使得兩個(gè)第一電動(dòng)推桿收縮帶動(dòng)連接板向上移動(dòng)，使得連接板通過六個(gè)滑桿帶動(dòng)支撐板向上移動(dòng)，使得支撐板通過四個(gè)推塊帶動(dòng)四個(gè)滾輪向上移動(dòng)，使得四個(gè)滾輪遠(yuǎn)離地面，使得兩個(gè)壓板與地面接觸，當(dāng)機(jī)器人本體移動(dòng)后可以有效的進(jìn)行固定，受到碰撞時(shí)不易傾倒，保證了機(jī)器人本體的正常工作。2、該便于移動(dòng)后固定的智能機(jī)器人，通過設(shè)置滾輪、滑桿、彈簧、支撐板和滑塊，機(jī)器人本體在移動(dòng)過程中難免會(huì)經(jīng)過路況不平的地面，在機(jī)器人本體會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)時(shí)，四個(gè)滾輪通過四個(gè)推塊帶動(dòng)支撐板上下移動(dòng)，使得支撐板帶動(dòng)六個(gè)滑桿上下移動(dòng)，使得六個(gè)彈簧起到了支撐的作用，有效的達(dá)到了對(duì)機(jī)器人本體減震的效果，使得機(jī)器人本體內(nèi)部零件不易松動(dòng)，保證了機(jī)器人本體的使用壽命。3、該便于移動(dòng)后固定的智能機(jī)器人，通過設(shè)置第一電動(dòng)推桿、第二電動(dòng)推桿、連接板、滾輪、支撐板、壓板和第一凹槽，當(dāng)機(jī)器人本體需要移動(dòng)時(shí)，控制兩個(gè)第一電動(dòng)推桿伸長(zhǎng)帶動(dòng)連接板向下移動(dòng)，使得連接板通過六個(gè)滑桿帶動(dòng)支撐板向下移動(dòng)，使得支撐板通過四個(gè)推塊帶動(dòng)四個(gè)滾輪向下移動(dòng)并且與地面接觸，控制第二電動(dòng)推桿工作，使得第二電動(dòng)推桿收縮帶動(dòng)壓板向上移動(dòng)，使得機(jī)器人本體更加方便的移動(dòng)，而且壓板底部設(shè)置有防滑墊，使得機(jī)器人本體停止移動(dòng)后，進(jìn)行固定時(shí)不容易偏移位置。附圖說明圖1為本技術(shù)正視的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)左視的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)后視的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本技術(shù)A處放大的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1機(jī)器人本體、2第一凹槽、3第二凹槽、4第一電動(dòng)推桿、5連接板、6滑套、7滑桿、8擋塊、9彈簧、10支撐板、11滑塊、12滑槽、13推塊、14滾動(dòng)裝置、141軸承、142滾輪、143轉(zhuǎn)軸、15推動(dòng)裝置、151固定板、152第二電動(dòng)推桿、16壓板、17電源、18第一開關(guān)、19第二開關(guān)。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。如圖1-4所示，本技術(shù)提供一種技術(shù)方案：一種便于移動(dòng)后固定的智能機(jī)器人，包括機(jī)器人本體1，機(jī)器人本體1的下表面開設(shè)有第一凹槽2，第一凹槽2內(nèi)壁的上表面開設(shè)有兩個(gè)第二凹槽3，機(jī)器人本體1的右側(cè)面與電源17的左側(cè)面固定連接，電源17的右側(cè)面與開關(guān)的左側(cè)面固定連接，通過設(shè)置電源17，使得電源17可以給第一電動(dòng)推桿4和第二電動(dòng)推桿152供電，使得第一電動(dòng)推桿4和第二電動(dòng)推桿152可以正常工作，電源17的輸出端通過導(dǎo)線與第一開關(guān)18和第二開關(guān)19的輸入端電連接，第一開關(guān)18和第二開關(guān)19的輸出端通過導(dǎo)線分別與第一電動(dòng)推桿4和第二電動(dòng)推桿152的輸入端電連接，通過設(shè)置第一開關(guān)18和第二開關(guān)19，使得工作人員更加方便的控制第一電動(dòng)推桿4和第二電動(dòng)推桿152工作，第二凹槽3內(nèi)壁的上表面通過第一電動(dòng)推桿4與連接板5的上表面固定連接，連接板5的上表面卡接有六個(gè)滑套6，滑套6內(nèi)套接有滑桿7，滑桿7的頂端固定連接有擋塊8，通過設(shè)置第一電動(dòng)推桿4，控制兩個(gè)第一電動(dòng)推桿4工作，使得兩個(gè)第一電動(dòng)推桿4收縮帶動(dòng)連接板5向上移動(dòng)，使得連接板5通過六個(gè)滑桿7帶動(dòng)支撐板10向上移動(dòng)更加方便?；瑮U7的外表面套接有彈簧9，彈簧9的頂端和底端分別與滑套6的下表面和支撐板10的上表面固定連接，通過設(shè)置彈簧9，使得支撐板10帶動(dòng)六個(gè)滑桿7上下移動(dòng)，使得六個(gè)彈簧9起到了支撐的作用，有效的達(dá)到了對(duì)機(jī)器人本體1減震的效果，使得機(jī)器人本體1內(nèi)部零件不易松動(dòng)，保證了機(jī)器人本體1的使用壽命，支撐板10的左右兩側(cè)面均固定連接有滑塊11，滑塊11滑動(dòng)連接在滑槽12內(nèi)。滑槽12開設(shè)在第一凹槽2內(nèi)壁的左側(cè)面，壓板16的下表面設(shè)置有防滑墊，第一凹槽2的形狀設(shè)置為T形，第一電動(dòng)推桿4為多級(jí)電動(dòng)推桿，通過設(shè)置滑塊11，使得連接板5通過六個(gè)滑桿7帶動(dòng)支撐板10向下移動(dòng)，使得支撐板10通過四個(gè)推塊13帶動(dòng)四個(gè)滾輪142向下移動(dòng)時(shí)不會(huì)晃動(dòng)且更加穩(wěn)定，支撐板10的下表面固定連接有四個(gè)推塊13，滾本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種便于移動(dòng)后固定的智能機(jī)器人，包括機(jī)器人本體（1），其特征在于：所述機(jī)器人本體（1）的下表面開設(shè)有第一凹槽（2），所述第一凹槽（2）內(nèi)壁的上表面開設(shè)有兩個(gè)第二凹槽（3），所述第二凹槽（3）內(nèi)壁的上表面通過第一電動(dòng)推桿（4）與連接板（5）的上表面固定連接，所述連接板（5）的上表面卡接有六個(gè)滑套（6），所述滑套（6）內(nèi)套接有滑桿（7），所述滑桿（7）的頂端固定連接有擋塊（8）；所述滑桿（7）的外表面套接有彈簧（9），所述彈簧（9）的頂端和底端分別與滑套（6）的下表面和支撐板（10）的上表面固定連接，所述支撐板（10）的左右兩側(cè)面均固定連接有滑塊（11），所述滑塊（11）滑動(dòng)連接在滑槽（12）內(nèi)；所述滑槽（12）開設(shè)在第一凹槽（2）內(nèi)壁的左側(cè)面，所述支撐板（10）的下表面固定連接有四個(gè)推塊（13），且兩個(gè)推塊（13）的相對(duì)面卡接有同一個(gè)滾動(dòng)裝置（14），所述機(jī)器人本體（1）的背面固定連接有推動(dòng)裝置（15），所述推動(dòng)裝置（15）的底端與壓板（16）的上表面固定連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種便于移動(dòng)后固定的智能機(jī)器人，包括機(jī)器人本體（1），其特征在于：所述機(jī)器人本體（1）的下表面開設(shè)有第一凹槽（2），所述第一凹槽（2）內(nèi)壁的上表面開設(shè)有兩個(gè)第二凹槽（3），所述第二凹槽（3）內(nèi)壁的上表面通過第一電動(dòng)推桿（4）與連接板（5）的上表面固定連接，所述連接板（5）的上表面卡接有六個(gè)滑套（6），所述滑套（6）內(nèi)套接有滑桿（7），所述滑桿（7）的頂端固定連接有擋塊（8）；所述滑桿（7）的外表面套接有彈簧（9），所述彈簧（9）的頂端和底端分別與滑套（6）的下表面和支撐板（10）的上表面固定連接，所述支撐板（10）的左右兩側(cè)面均固定連接有滑塊（11），所述滑塊（11）滑動(dòng)連接在滑槽（12）內(nèi)；所述滑槽（12）開設(shè)在第一凹槽（2）內(nèi)壁的左側(cè)面，所述支撐板（10）的下表面固定連接有四個(gè)推塊（13），且兩個(gè)推塊（13）的相對(duì)面卡接有同一個(gè)滾動(dòng)裝置（14），所述機(jī)器人本體（1）的背面固定連接有推動(dòng)裝置（15），所述推動(dòng)裝置（15）的底端與壓板（16）的上表面固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于移動(dòng)后固定的智能機(jī)器人，其特征在于：所述推動(dòng)裝置（15）包括第二電動(dòng)推桿（152），所述第二電動(dòng)推桿（152）的頂端與固定板（151）的下表面固定...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周小兵，夏飛，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：夏飛，
類型：新型
國(guó)別省市：廣東,44