一種飼料攪拌車電氣控制系統技術方案

本發明專利技術公開了一種飼料攪拌車電氣控制系統，該控制系統包括控制器、顯示器、發動機(含ECU)、中央接線盒、蓄電池及系統壓力傳感器、燃油液位傳感器、液壓油溫傳感器、過濾器、液壓系統電磁閥。控制器一方面接收由系統壓力傳感器、燃油液位傳感器、液壓油溫傳感器、過濾器傳遞的信號和發動機ECU通過CAN總線傳遞的數據，另一方面將信號傳遞給液壓系統電磁閥控制自走式自取料飼料攪拌車的行走、取料、攪拌、喂料等動作，同時，控制器通過CAN總線與顯示器相連。中央接線盒分別與控制器、顯示器、發動機ECU相連。蓄電池與中央接線盒相連。該電氣控制系統，接線簡單、集中化程度高、控制靈活、響應快、故障率低。

An Electrical Control System for Feed Mixer

【技術實現步驟摘要】
一種飼料攪拌車電氣控制系統
本專利技術涉及農牧機械
，是一種飼料攪拌車電氣控制系統，特別涉及一種接線簡單、集中化程度高、控制靈活、響應快、故障率低的智能化自走式自取料飼料攪拌車整車電氣控制系統。
技術介紹
隨著國內畜牧養殖業向著規模化、現代化、集約化、標準化的發展，一些牧場對高度自動化的飼養設備需求急切。目前國內所用自走式自取料飼料攪拌車大多為國外設備，不僅價格昂貴且出現故障維修不能及時，影響牧場生產效益，為此公司開發一種自走式自取料飼料攪拌車。自走式自取料飼料攪拌車是復雜的機、電、液一體化機械設備，邏輯關系復雜，液壓動力機構、執行機構、控制元件、輔助元件間關系匹配密切，從而實現自走式自取料飼料攪拌車的各項功能如整車行走、取料、攪拌、喂料、稱重等各動作合理有序的進行。不僅如此，飼料攪拌車工作時周圍環境惡劣，電氣控制系統部分易出現故障，導致牲畜飼喂不及時進而影響牧場效益。因此，設計一種接線簡單、集中化程度高、控制靈活、響應快、故障率低的智能化自走式自取料飼料攪拌車整車電氣控制系統是開發自走式自取料飼料攪拌車的關鍵。
技術實現思路
為了實現上述技術，本專利技術提供了一種飼料攪拌車電氣控制系統。本專利技術所采用的技術方案是：該控制系統包括控制器、顯示器、發動機(含ECU)、中央接線盒、蓄電池及系統壓力傳感器、燃油液位傳感器、液壓油溫傳感器、過濾器、液壓系統電磁閥。控制器一方面可接收由系統壓力傳感器、燃油液位傳感器、液壓油溫傳感器、過濾器傳遞的信號和發動機ECU通過CAN總線傳遞的數據，另一方面控制器將信號傳遞給液壓系統電磁閥控制自走式自取料飼料攪拌車的行走、取料、攪拌、喂料等動作；同時，控制器通過CAN總線與顯示器相連。中央接線盒是蓄電池電源分配的中樞單元，分別與控制器、顯示器、發動機ECU相連，對各個用電設備和線束進行過載和短路保護。蓄電池與中央接線盒相連，其能夠將24V直流電持續、穩定地供給發動機ECU、控制器、顯示器等用電設備。本專利技術型飼料攪拌車的整車控制系統，接線簡單、集中化程度高、控制靈活、響應快、故障率低。優選的，所述控制器是針對移動車輛和工程機械電氣控制系統采用的通用控制器。該控制器的輸入端為開關信號、傳感器、過濾器等，輸出端連接有液壓系統的電磁閥、大功率電子元件的中間繼電器、液壓系統的報警裝置等。控制器作為控制系統的核心設備，通過CAN總線與發動機ECU及顯示器進行數據傳輸。控制器接收發動機ECU的數據，在ECU額定參數范圍內，根據用戶需求進行數據修改，充分發揮發動機的性能，如發動機轉速，控制器接收發動機的轉速數據，在控制器的輸入口外加開關信號，通過軟件的編程，使發動機的轉速曲線與控制器輸入口的開關信號建立關系，當控制器接收到開關信號，發動機會依據新建立的關系執行。此外，控制器將發動機ECU的數據通過CAN總線傳遞給顯示器，顯示器將接收的數據呈獻給用戶。優選的，控制系統中顯示器一方面接收控制器的數據，顯示整車的一些基本參數，如燈光信號、發動機儀表信號、液壓系統參數、傳感器參數、故障頁面及時間設定頁面等。另一方面，顯示器能夠監測整車各項參數的運行情況并可以根據實際工作需要調整某些工作參數，從而能使自走式自取料飼料攪拌車各項參數在最優狀態下工作。此外顯示器下方還加帶有按鍵設置，用以切換顯示器功能頁面。優選的，所述的中央接線盒為根據需求定制的專用接線盒，該接線盒中的保險燒斷，其對應的指示燈點亮，免去人為的檢查各個保險，排除故障的過程。此外，市面上大部分接線盒為公交車、重卡的接線盒，其接線盒里面的繼電器、保險比較多、體積比較大，增加了該車的重量和體積。采用專用的接線盒，按控制需求定制尺寸和限定繼電器及保險的數量。優選的，所述發動機ECU即發動機電子控制單元，也稱微機控制器，其里面的數據為發動機工作的所有數據，稱其為發動機ECU。其中包括：水溫傳感器、機油感應塞(檢測發動機系統的機油壓力傳感器)、以及發動機轉速傳感器等信息。它和普通單片機一樣，由微處理器(CPU)、存儲器(ROM、RAM)、輸入/輸出接口等大規模集成電路組成。發動機ECU根據其內存的程序和數據對輸入的信息進行運算、處理、判斷后輸出指令。優選的，所述壓力傳感器包括整車行走泵、取料泵、攪龍泵各處壓力傳感器并安裝在各種液壓泵的出口壓力處，時刻監測出口壓力。優選的，所述液壓系統電磁閥包括駐車電磁閥、行走電磁閥、換擋電磁閥、滾筒電磁閥、攪龍電磁閥、取料電磁閥。優選的，所述蓄電池為免維護蓄電池，該蓄電池不需要將電解液混合為一定的比例使用，直接將其接入控制系統中即可。優選的，該控制系統的連線，采用汽車線束的方式，與采用控制柜的接線方式相比有節省空間、便于檢修、工期短的優點。該系統的亮點是，控制器可根據自走式自取料飼料攪拌車的行走、取料、攪拌、喂料等動作進行編程并通過CAN總線接受由發動機ECU傳遞的數據，同時，控制器將發動機的數據、整車基本參數信息通過CAN總線連接的顯示器顯示。在額定參數范圍內，用戶可根據實際工作需要修改發動機的數據，充分發揮整車性能。其次，將大多數工程車采用的組合儀表結構集中到智能化顯示器上，操作人員僅通過顯示器便可了解整車狀況，簡約線路的同時節省了司機室的空間。最后，接線方式由原來的控制柜改為汽車線束，接線方式的改變，節省了空間、縮短了工期、降低了故障率、延長了使用壽命，從而更好的實現自走自取料飼料攪拌車的各項動作要求。附圖說明圖1為一種飼料攪拌車電氣控制系統的原理框圖。圖2為圖1中液壓油溫傳感器電路圖。圖3為圖1燃油液位傳感器電路原理圖。圖4為圖1換擋電路圖。圖5為一種飼料攪拌車電氣控制系統線束簡圖。具體實施方式為了對本專利技術有更加清楚和全面的了解，現對照附圖說明其具體實施方式。圖1為一種飼料攪拌車電氣控制系統的原理框圖，圖2為圖1中液壓油溫傳感器電路圖；圖3為圖1燃油液位傳感器電路原理圖；圖4為圖1換擋電路圖；圖5為一種飼料攪拌車電氣控制系統線束簡圖。以下結合附圖對本專利技術型進一步說明。如圖1所示，一種自走式自取料飼料攪拌車的整車電氣控制系統，該控制系統包括控制器、顯示器、發動機(含ECU)、中央接線盒、蓄電池及系統壓力傳感器、燃油液位傳感器、液壓油溫傳感器、過濾器、液壓系統電磁閥。控制器一方面可接收由系統壓力傳感器、燃油液位傳感器、液壓油溫傳感器、過濾器傳遞的信號和發動機ECU通過CAN總線傳遞的數據，另一方面控制器將信號傳遞給液壓系統電磁閥包括行走電磁閥、滾筒正反轉電磁閥、攪龍正反轉電磁閥、駐車電磁閥，進而控制自走式自取料飼料攪拌車的行走、駐車、取料、攪拌、喂料等動作，同時，控制器通過CAN總線與顯示器相連。中央接線盒是蓄電池電源分配的中樞單元，分別與控制器、顯示器、發動機ECU相連，對各個用電設備和線束進行過載和短路保護。蓄電池與中央接線盒相連，其能夠將24V直流電持續、穩定地供給發動機ECU、控制器、顯示器等用電設備。控制器是針對移動車輛和工程機械電氣控制系統采用的通用控制器。該控制器的輸入端為開關信號、傳感器、過濾器等，輸出端連接有液壓系統的電磁閥、大功率電子元件的中間繼電器、液壓系統的報警裝置等。控制器作為控制系統的核心設備，通過CAN總線與發動機ECU及顯示器進行數據傳輸。控制器接收發動機ECU的數據，在EC本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種飼料攪拌車電氣控制系統，其特征在于，該控制系統包括控制器、顯示器、發動機(含ECU)、中央接線盒、蓄電池及及系統壓力傳感器、燃油液位傳感器、液壓油溫傳感器、過濾器、液壓系統電磁閥；控制器通過CAN總線接受由發動機ECU傳遞的數據，同時，控制器將發動機的數據通過CAN總線發送給顯示器；中央接線盒分別與控制器、顯示器、發動機ECU相連。蓄電池與中央接線盒相連。

【技術特征摘要】
1.一種飼料攪拌車電氣控制系統，其特征在于，該控制系統包括控制器、顯示器、發動機(含ECU)、中央接線盒、蓄電池及及系統壓力傳感器、燃油液位傳感器、液壓油溫傳感器、過濾器、液壓系統電磁閥；控制器通過CAN總線接受由發動機ECU傳遞的數據，同時，控制器將發動機的數據通過CAN總線發送給顯示器；中央接線盒分別與控制器、顯示器、發動機ECU相連。蓄電池與中央接線盒相連。2.根據權利要求1所述的一種飼料攪拌車電氣控制系統，其特征在于，所述控制器可根據飼料攪拌車的行走、取料、攪拌、喂料等動作進行編程并通過CAN總線接受由發動機ECU傳遞的數據，同時，控制器將發動機的數據通過CAN總線發送給顯示器。3.根據權利要求2所述的一種飼料攪拌車電氣控制系統，其特征在于，所述顯示器能夠將整車基本參數如車速信息、燈光信號、發動機儀表信號、液壓系統電磁閥以及控制電磁閥的開關信號、傳感器信...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙映茹，康東升，劉紅偉，陸翔，任文，楊飛，吳慶朝，郭玉新，
申請(專利權)人：中車大同電力機車有限公司，
類型：發明
國別省市：山西,14