自動除冰裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了自動除冰裝置，連接部的軸向兩端均設有行走機構，行走機構的自由端均設有除冰組件，行走機構和除冰組件以連接部為基點呈鏡像對稱；連接部和行走機構上均開設有用于電線穿過的穿孔；行走機構內設有若干第一滾輪，若干第一滾輪繞電線外壁周向均勻分布、且均與電線外壁接觸，每個第一滾輪的軸心線與電線的軸心線呈設定夾角傾斜設置；除冰組件包括圓臺，圓臺中心部位開設有同軸心線的、用于電線穿過的穿孔；圓臺的下底面與行走機構連接，位于圓臺的上底面處，穿孔的內徑與圓臺的外徑大小相等；通過電機組件同時驅動行走機構和除冰組件進行以電線為軸向的轉動運動。本實用新型專利技術提供的自動除冰裝置運行穩定，除冰效果良好。

【技術實現步驟摘要】
自動除冰裝置
本技術涉及除冰
，具體涉及一種自動除冰裝置。
技術介紹
我國北方冬天氣溫較低，高壓電線上容易結冰，而高壓線由于運輸電能而發熱，導致附在線路上的冰融化，但由于空氣濕度較大，融化成的水又再次結冰，導致高壓線上的冰越積越多。這將可能導致高壓線舞動、斷線、電線桿倒塌等問題，從而引發供電中斷等事故，十分危險且可能造成非常嚴重的經濟損失。目前，國內外的除冰方法主要分為機械除冰、自然除冰及熱力除冰三種。機械除冰是利用機械外力迫使導線上的覆冰脫落的方法。主要有外力敲打法、滑輪鏟刮法、電磁力除冰法和機器人除冰法。自然除冰是指不需外界能量而靠自然力實現除冰的方法。如在輸電線路上安裝阻雪環、平衡錘等裝置，在積雪或覆冰達到一定程度時，借助風力、重力等作用自行脫落。熱力融冰法是指利用附加熱源或導線自身發熱，融化冰雪的方法。目前常見的熱力融冰法有過電流融冰法、短路電流融冰、直流融冰三種方法。機器人除冰法屬于機械除冰方法的一種，它是利用安裝在輸電線路上行走機器人的除冰機構自動清除覆冰的方法。它具有功耗小、效率高、人員無傷亡、無需停電和轉移負載等諸多優點，是輸電線路除冰技術的發展趨勢。目前專利申請號為CN201410739538.4的一種高壓線路自動除冰裝置，通過三個行走輪使其在高壓線上行走。但若是遇到強風天氣，可能被吹落，非常危險。且其內部通過齒輪嚙合進行傳動，劇烈抖動后齒輪可能發生移位，從而影響設備正常工作。其次，其通過除冰錘及除冰砂輪進行除冰，當冰層過厚時，無法有效除冰。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是：現有的自動除冰裝置在電線上行走穩定性較差，除冰效果不佳，本技術提供了解決上述問題的自動除冰裝置。本技術通過下述技術方案實現：自動除冰裝置，包括連接部，連接部的軸向兩端均設有行走機構，兩個行走機構的自由端均設有除冰組件，行走機構和除冰組件以連接部為基點呈鏡像對稱結構；所述連接部上開設有用于電線穿過的穿孔，穿孔的軸線方向與連接部的軸線方向平行；所述行走機構設有用于電線穿過的穿孔；行走機構內設有若干第一滾輪，若干第一滾輪繞電線外壁周向均勻分布、且均與電線外壁接觸，每個第一滾輪的軸心線與電線的軸心線呈設定夾角傾斜設置；所述除冰組件包括圓臺，圓臺中心部位開設有同軸心線的、用于電線穿過的穿孔；圓臺的下底面與行走機構連接，位于圓臺的上底面處，穿孔的內徑與圓臺的外徑大小相等；通過電機組件同時驅動行走機構和除冰組件進行以電線為軸向的轉動運動。優選地，所述連接部為感應取電裝置，所述感應取電裝置中部設有用于電線穿過的穿孔，感應取電裝置從當前待除冰高壓電線上感應獲取電源供給電機組件使用。優選地，所述電機組件采用兩個盤式電機，盤式電機設于行走機構和連接部之間；螺栓的一端依次貫穿除冰組件和行走機構后，所述螺栓的一端與盤式電機的旋轉部分連接。優選地，自動除冰裝置還包括固定增高組件，所述固定增高組件與電機組件的固定部分連接；固定增高組件內設有用于電線穿過的穿孔，固定增高組件內還設有至少兩組限位機構；每組限位機構包括兩個平行設置的第二滾輪，且其中一組限位機構的第二滾輪軸線方向與另一組限位機構的第二滾輪軸線方向相互垂直；電線經穿孔過程中，依次由兩組限位機構對應的兩個第二滾輪之間接觸穿過。優選地，所述固定增高組件還包括固定連接件I、固定連接件II、固定增高件和滾輪固定件；所述固定連接件I朝向固定連接件II的板面上設有兩個半圓柱形凹槽I，兩個凹槽I的軸線方向相互平行設置；固定連接件II朝向固定連接件I的板面上開設有兩個與凹槽I適配的半圓柱形凹槽II，固定連接件II背向固定連接件I的板面上設有兩個半圓柱形凹槽III，兩個凹槽III的軸線方向與凹槽II的軸線方向垂直；所述固定增高件中部設有嵌入滾輪固定件的孔，滾輪固定件朝向固定連接件II的板面上設有與凹槽III適配的兩個半圓柱形凹槽IV；固定增高件和滾輪固定件均通過螺栓依次貫穿固定連接件I和固定連接件II固定連接；凹槽I和凹槽II之間的兩個圓柱形腔內、以及凹槽III和凹槽IV之間的兩個圓柱形腔內均設置第二滾輪；固定連接件I、固定連接件II和滾輪固定件的板面上均開設有用于電線穿過的穿孔；所述固定連接件I與電機組件的固定部分之間通過墊高件連接，墊高件與固定連接件I螺栓連接；墊高件上設有用于電線穿過的穿孔。優選地，所述第一滾輪包括滾筒、中心軸和軸承；所述滾筒套設在中心軸上，中心軸的軸向兩端各設有一個軸承；中心軸通過軸承與行走機構內部連接部位轉動連接，滾筒的內壁與中心軸的外壁間隙配合連接；第一滾輪的軸心線與電線的軸心線的傾斜夾角為15°。優選地，所述行走機構還包括固定板I和固定板II，固定板I和固定板II兩者的板面相向平行設置、且兩者通過若干長螺栓連接；固定板I和固定板II的板面上均設有用于電線穿過的穿孔；固定板I和固定板II之間設置若干第一滾輪，固定板I和固定板II相向的板面上均開設有若干凹槽，所述凹槽用于卡設中心軸軸向兩端以及軸承；電機組件驅動固定板II轉動，固定板II同步帶動第一滾輪及固定板I轉動運動。優選地，所述圓臺的側面開設有若干排屑槽，每道排屑槽均沿圓臺母線方向延伸，且排屑槽的軸向兩端口分別到達圓臺的上下底面處；排屑槽朝旋轉方向上向后彎曲；任意相鄰兩個排屑槽之間的圓臺側壁呈向外凸出的圓弧面結構；排屑槽延伸方向的兩側邊棱角為倒圓結構。優選地，所述圓臺的下底面上還連接有圓柱，圓柱上設有同軸心線的穿孔；所述圓柱的軸心線和圓臺的軸心線重合；所述圓柱的自由端還設有固定板，所述固定板上開設有安裝孔，通過螺栓穿過所述安裝孔將圓柱與行走機構及電機組件連接。本技術具有如下的優點和有益效果：1、本技術行走機構和除冰組件以連接部為基點呈鏡像對稱結構，一方面利于提高自動除冰裝置整體在電線上行走的平衡穩定性，另一方面，自動除冰裝置可在電線上前后往復運動，達到高效除冰的目的；2、本技術當電機驅動外包裹層旋轉時帶動滾輪運動，滾輪與電線之間由于摩擦力產生相對運動。由于滾子軸線與電線軸線形成一定角度，故滾輪的主運動可分解成隨著外包裹層旋轉的周向運動以及沿電線方向的軸向運動，從而完成旋轉運動到直線運動的轉換。對于滾輪而言，行走過程相當于在電線上完成螺旋運動的過程。且滾筒可繞中心軸轉動，中心軸隨固定板I和固定板II整體結構轉動，一組滾輪靠上述兩種轉動帶動整個裝置在高壓電線上向前行走。第二滾輪可相對中心軸轉動，卡住高壓電線，也可增大摩擦，防止整個裝置滑動。電機與固定組件間添加墊高件以防止電機轉子與固定組件接觸。本技術可以實現在高壓電線上穩定行走的效果，利于保障除冰操作順利進行；3、本技術通過現有的一些驅動機構帶動除冰件沿電線運動；使用時，電線穿過圓臺的穿孔，由于圓臺的上底面處穿孔的內徑與圓臺的外徑大小相等，因此圓臺的上地面端面形成環繞電線的圓環形刀具結構，在除冰件整體隨驅動機構向前移動過程中，通過上述圓環形刀具對覆蓋在電線上的冰雪進行清除操作；一方面上述圓環形刀具結構環繞360°環繞電線周向設置，接觸面積達到最大值，利于有效清除電線各個方向上覆蓋的冰雪；另一方面，上述圓環形刀具結構是由圓臺與穿孔結構構成，本身就是圓臺整體結構的一部分，具有良好的受力能力，機械強度較高、性能穩定，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.自動除冰裝置，其特征在于，包括連接部(1)，連接部(1)的軸向兩端均設有行走機構(2)，兩個行走機構(2)的自由端均設有除冰組件(3)，行走機構(2)和除冰組件(3)以連接部(1)為基點呈鏡像對稱結構；所述連接部(1)上開設有用于電線穿過的穿孔(4)，穿孔(4)的軸線方向與連接部(1)的軸線方向平行；所述行走機構(2)設有用于電線穿過的穿孔(4)；行走機構(2)內設有若干第一滾輪(21)，若干第一滾輪(21)繞電線外壁周向均勻分布、且均與電線外壁接觸，每個第一滾輪(21)的軸心線與電線的軸心線呈設定夾角傾斜設置；所述除冰組件(3)包括圓臺(31)，圓臺(31)中心部位開設有同軸心線的、用于電線穿過的穿孔(4)；圓臺(31)的下底面與行走機構(2)連接，位于圓臺(31)的上底面處，穿孔(4)的內徑與圓臺(31)的外徑大小相等；通過電機組件(5)同時驅動行走機構(2)和除冰組件(3)進行以電線為軸向的轉動運動。

【技術特征摘要】
1.自動除冰裝置，其特征在于，包括連接部(1)，連接部(1)的軸向兩端均設有行走機構(2)，兩個行走機構(2)的自由端均設有除冰組件(3)，行走機構(2)和除冰組件(3)以連接部(1)為基點呈鏡像對稱結構；所述連接部(1)上開設有用于電線穿過的穿孔(4)，穿孔(4)的軸線方向與連接部(1)的軸線方向平行；所述行走機構(2)設有用于電線穿過的穿孔(4)；行走機構(2)內設有若干第一滾輪(21)，若干第一滾輪(21)繞電線外壁周向均勻分布、且均與電線外壁接觸，每個第一滾輪(21)的軸心線與電線的軸心線呈設定夾角傾斜設置；所述除冰組件(3)包括圓臺(31)，圓臺(31)中心部位開設有同軸心線的、用于電線穿過的穿孔(4)；圓臺(31)的下底面與行走機構(2)連接，位于圓臺(31)的上底面處，穿孔(4)的內徑與圓臺(31)的外徑大小相等；通過電機組件(5)同時驅動行走機構(2)和除冰組件(3)進行以電線為軸向的轉動運動。2.根據權利要求1所述的自動除冰裝置，其特征在于，所述連接部(1)為感應取電裝置，所述感應取電裝置中部設有用于電線穿過的穿孔(4)，感應取電裝置從當前待除冰高壓電線上感應獲取電源供給電機組件(5)使用。3.根據權利要求1所述的自動除冰裝置，其特征在于，所述電機組件(5)采用兩個盤式電機，盤式電機設于行走機構(2)和連接部(1)之間；螺栓的一端依次貫穿除冰組件(3)和行走機構(2)后，所述螺栓的一端與盤式電機的旋轉部分連接。4.根據權利要求1所述的自動除冰裝置，其特征在于，自動除冰裝置還包括固定增高組件(6)，所述固定增高組件(6)與電機組件(5)的固定部分連接；固定增高組件(6)內設有用于電線穿過的穿孔(4)，固定增高組件(6)內還設有至少兩組限位機構；每組限位機構包括兩個平行設置的第二滾輪(61)，且其中一組限位機構的第二滾輪(61)軸線方向與另一組限位機構的第二滾輪(61)軸線方向相互垂直；電線經穿孔(4)過程中，依次由兩組限位機構對應的兩個第二滾輪(61)之間接觸穿過。5.根據權利要求4所述的自動除冰裝置，其特征在于，所述固定增高組件(6)還包括固定連接件I(62)、固定連接件II(63)、固定增高件(64)和滾輪固定件(65)；所述固定連接件I(62)朝向固定連接件II(63)的板面上設有兩個半圓柱形凹槽I(66)，兩個凹槽I(66)的軸線方向相互平行設置；固定連接件II(63)朝向固定連接件I(62)的板面上開設有兩個與凹槽I(66)適配的半圓柱形凹槽II(67)，固定連接件II(63)背向固定連接件I(62)的板面上設有兩個半圓柱形凹槽III(68)，兩個凹槽III(68)的軸線方向與凹槽II(67)的軸線方向垂直；所述固定增高件(64)中部設有嵌入滾輪固定件(65)的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：覃霽，沈靖，
申請(專利權)人：上海西地眾創空間管理有限公司，
類型：新型
國別省市：上海,31