用于路面除雪機(jī)器人中的除雪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

提供一種用于路面除雪機(jī)器人中的除雪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在框架前后兩側(cè)分別設(shè)有牽引架和支撐架且位于地面上方的除雪裝置安裝于支撐架上，所述框架上安裝有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置且動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置與除雪裝置連接并通過動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)除雪裝置轉(zhuǎn)動(dòng)后實(shí)現(xiàn)對(duì)地面冰雪的鏟除，所述框架上安裝有從動(dòng)行走裝置且牽引架前端與牽引頭連接并通過牽引頭帶動(dòng)從動(dòng)行走裝置轉(zhuǎn)動(dòng)后實(shí)現(xiàn)除雪裝置沿牽引方向的連續(xù)除雪。本實(shí)用新型專利技術(shù)通過設(shè)于框架上的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)位于框架后側(cè)的除雪裝置轉(zhuǎn)動(dòng)后實(shí)現(xiàn)對(duì)路面冰雪的鏟除，帶螺旋板結(jié)構(gòu)的除雪裝置除雪效果好，降低了人工鏟雪的工作強(qiáng)度，可根據(jù)路面寬度對(duì)除雪裝置的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)不同寬度的路面鏟雪使用。

Driving mechanism for snow removal in road snow removal robot

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
用于路面除雪機(jī)器人中的除雪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
本技術(shù)屬于機(jī)器人
，具體涉及一種用于路面除雪機(jī)器人中的除雪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展，城市范圍不斷擴(kuò)大，公路范圍加大，在冬季有降雪的區(qū)域，一旦降雪，城市道路的交通就成為大問題，積雪如果不能及時(shí)清除，經(jīng)過車輛碾壓后或化成雪水冰凍后，車輛和行人將存在嚴(yán)重的安全隱患，而路面積雪和冰凍的清除，若單純的通過人工清除，工作量大，同時(shí)的隨著我國(guó)即將面臨的人口老齡化的問題，對(duì)清除路面積雪機(jī)器人的研發(fā)，有助于緩解人力除雪帶來(lái)的壓力，針對(duì)上述問題，有必要進(jìn)行改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)解決的技術(shù)問題：提供一種用于路面除雪機(jī)器人中的除雪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過設(shè)于框架上的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)位于框架后側(cè)的除雪裝置轉(zhuǎn)動(dòng)后實(shí)現(xiàn)對(duì)路面冰雪的鏟除，帶螺旋板結(jié)構(gòu)的除雪裝置除雪效果好，降低了人工鏟雪的工作強(qiáng)度，可根據(jù)路面寬度對(duì)除雪裝置的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)不同寬度的路面鏟雪使用。本技術(shù)采用的技術(shù)方案：用于路面除雪機(jī)器人中的除雪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有框架，所述框架前后兩側(cè)分別設(shè)有牽引架和支撐架且位于地面上方的除雪裝置安裝于支撐架上，所述框架上安裝有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置且動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置與除雪裝置連接并通過動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)除雪裝置轉(zhuǎn)動(dòng)后實(shí)現(xiàn)對(duì)地面冰雪的鏟除，所述框架上安裝有從動(dòng)行走裝置且牽引架前端與牽引頭連接并通過牽引頭帶動(dòng)從動(dòng)行走裝置轉(zhuǎn)動(dòng)后實(shí)現(xiàn)除雪裝置沿牽引方向的連續(xù)除雪。其中，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、傳動(dòng)軸、主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪，所述框架后側(cè)上端安裝有電機(jī)箱且固定于框架上端的電機(jī)位于電機(jī)箱內(nèi)，所述傳動(dòng)軸兩端通過軸承座Ⅰ安裝于框架上端且電機(jī)輸出軸與傳動(dòng)軸端部固定連接，所述電機(jī)下方的框架上安裝有蝸桿且蝸桿一端與框架外側(cè)的從動(dòng)鏈輪固定連接，所述蝸桿另一端穿過支撐架與除雪裝置適配連接，所述主動(dòng)鏈輪固定于傳動(dòng)軸上且主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪通過鏈條連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)除雪裝置轉(zhuǎn)動(dòng)后實(shí)現(xiàn)對(duì)地面冰雪的鏟除。進(jìn)一步地，所述除雪裝置包括長(zhǎng)軸、螺旋板和蝸輪，所述長(zhǎng)軸兩端通過軸承座安裝于支撐架上且螺旋板套裝固定于長(zhǎng)軸上，所述蝸輪固定于長(zhǎng)軸中部且蝸輪與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置中蝸桿的另一端適配嚙合并通過動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)后實(shí)現(xiàn)螺旋板對(duì)路面冰雪的鏟除。進(jìn)一步地，所述螺旋板下邊沿距地面的距離大于等于2mm且小于等于8mm，所述蝸輪兩側(cè)的螺旋板旋向相反。進(jìn)一步地，所述框架兩端均設(shè)有從動(dòng)行走裝置且從動(dòng)行走裝置包括行走輪和軸，所述軸通過軸承座Ⅰ安裝于框架上端面且與地面接觸的行走輪固定安裝于軸上，所述牽引架前端與牽引頭連接后帶動(dòng)行走輪沿牽引方向行走。本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)：1、本技術(shù)方案通過設(shè)于框架上的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)位于框架后側(cè)的除雪裝置轉(zhuǎn)動(dòng)后完成對(duì)路面冰雪的鏟除，實(shí)現(xiàn)路面除雪的機(jī)械化操作，降低了人工鏟雪的工作強(qiáng)度；2、本技術(shù)方案中帶螺旋板結(jié)構(gòu)的除雪裝置，鏟雪效果好，且效率高，除雪裝置可根據(jù)路面寬度對(duì)除長(zhǎng)軸和螺旋板的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整，使其適用于不同寬度的路面鏟雪使用；3、本技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎，螺旋板與路面為非接觸式結(jié)構(gòu)，可有效避免除雪過程中對(duì)路面的損壞，具有較高的使用價(jià)值。附圖說(shuō)明圖1為本技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖1描述本技術(shù)的一種實(shí)施例。用于路面除雪機(jī)器人中的除雪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有框架1，所述框架1前后兩側(cè)分別設(shè)有牽引架2和支撐架3且位于地面上方的除雪裝置安裝于支撐架3上，所述框架1上安裝有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置且動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置與除雪裝置連接并通過動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)除雪裝置轉(zhuǎn)動(dòng)后實(shí)現(xiàn)對(duì)地面冰雪的鏟除，所述框架1上安裝有從動(dòng)行走裝置且牽引架2前端與牽引頭連接并通過牽引頭帶動(dòng)從動(dòng)行走裝置轉(zhuǎn)動(dòng)后實(shí)現(xiàn)除雪裝置沿牽引方向的連續(xù)除雪；具體的，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、傳動(dòng)軸4、主動(dòng)鏈輪5和從動(dòng)鏈輪6，所述框架1后側(cè)上端安裝有電機(jī)箱7且固定于框架1上端的電機(jī)位于電機(jī)箱7內(nèi)，所述傳動(dòng)軸4兩端通過軸承座Ⅰ8安裝于框架1上端且電機(jī)輸出軸與傳動(dòng)軸4端部固定連接，所述電機(jī)下方的框架1上安裝有蝸桿10且蝸桿10一端與框架1外側(cè)的從動(dòng)鏈輪6固定連接，所述蝸桿10另一端穿過支撐架3與除雪裝置適配連接，所述主動(dòng)鏈輪5固定于傳動(dòng)軸4上且主動(dòng)鏈輪5與從動(dòng)鏈輪6通過鏈條9連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)除雪裝置轉(zhuǎn)動(dòng)后實(shí)現(xiàn)對(duì)地面冰雪的鏟除；具體的，所述除雪裝置包括長(zhǎng)軸11、螺旋板12和蝸輪13，所述長(zhǎng)軸11兩端通過軸承座安裝于支撐架3上且螺旋板12套裝固定于長(zhǎng)軸11上，所述蝸輪13固定于長(zhǎng)軸11中部且蝸輪13與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置中蝸桿10的另一端適配嚙合并通過動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)后實(shí)現(xiàn)螺旋板12對(duì)路面冰雪的鏟除；具體的，所述螺旋板12下邊沿距地面的距離大于等于2mm且小于等于8mm，所述蝸輪13兩側(cè)的螺旋板12旋向相反；具體的，所述框架1兩端均設(shè)有從動(dòng)行走裝置且從動(dòng)行走裝置包括行走輪14和軸15，所述軸15通過軸承座Ⅰ8安裝于框架1上端面且與地面接觸的行走輪14固定安裝于軸15上，所述牽引架2前端與牽引頭連接后帶動(dòng)行走輪14沿牽引方向行走。本技術(shù)方案中，行走動(dòng)力由與牽引架2連接的牽引頭提供，使鏟雪動(dòng)力與行走動(dòng)力為兩個(gè)獨(dú)立的傳動(dòng)系統(tǒng)，避免工作過程中的相互影響，同時(shí)便于根據(jù)工作環(huán)境和場(chǎng)地，選擇合適的牽引頭，通過設(shè)于框架1上的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)位于框架1后側(cè)的除雪裝置轉(zhuǎn)動(dòng)后完成對(duì)路面冰雪的鏟除，實(shí)現(xiàn)路面除雪的機(jī)械化操作，降低了人工鏟雪的工作強(qiáng)度,帶螺旋板12結(jié)構(gòu)的除雪裝置，鏟雪效果好，且效率高，除雪裝置可根據(jù)路面寬度對(duì)除長(zhǎng)軸11和螺旋板12的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整，使其適用于不同寬度的路面鏟雪使用,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎，螺旋板12與路面為非接觸式結(jié)構(gòu)，可有效避免除雪過程中對(duì)路面的損壞，具有較高的使用價(jià)值。上述實(shí)施例，只是本技術(shù)的較佳實(shí)施例，并非用來(lái)限制本技術(shù)實(shí)施范圍，故凡以本技術(shù)權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本技術(shù)權(quán)利要求范圍之內(nèi)。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.用于路面除雪機(jī)器人中的除雪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有框架(1)，其特征在于：所述框架(1)前后兩側(cè)分別設(shè)有牽引架(2)和支撐架(3)且位于地面上方的除雪裝置安裝于支撐架(3)上，所述框架(1)上安裝有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置且動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置與除雪裝置連接并通過動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)除雪裝置轉(zhuǎn)動(dòng)后實(shí)現(xiàn)對(duì)地面冰雪的鏟除，所述框架(1)上安裝有從動(dòng)行走裝置且牽引架(2)前端與牽引頭連接并通過牽引頭帶動(dòng)從動(dòng)行走裝置轉(zhuǎn)動(dòng)后實(shí)現(xiàn)除雪裝置沿牽引方向的連續(xù)除雪。

【技術(shù)特征摘要】
1.用于路面除雪機(jī)器人中的除雪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有框架(1)，其特征在于：所述框架(1)前后兩側(cè)分別設(shè)有牽引架(2)和支撐架(3)且位于地面上方的除雪裝置安裝于支撐架(3)上，所述框架(1)上安裝有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置且動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置與除雪裝置連接并通過動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)除雪裝置轉(zhuǎn)動(dòng)后實(shí)現(xiàn)對(duì)地面冰雪的鏟除，所述框架(1)上安裝有從動(dòng)行走裝置且牽引架(2)前端與牽引頭連接并通過牽引頭帶動(dòng)從動(dòng)行走裝置轉(zhuǎn)動(dòng)后實(shí)現(xiàn)除雪裝置沿牽引方向的連續(xù)除雪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于路面除雪機(jī)器人中的除雪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、傳動(dòng)軸(4)、主動(dòng)鏈輪(5)和從動(dòng)鏈輪(6)，所述框架(1)后側(cè)上端安裝有電機(jī)箱(7)且固定于框架(1)上端的電機(jī)位于電機(jī)箱(7)內(nèi)，所述傳動(dòng)軸(4)兩端通過軸承座Ⅰ(8)安裝于框架(1)上端且電機(jī)輸出軸與傳動(dòng)軸(4)端部固定連接，所述電機(jī)下方的框架(1)上安裝有蝸桿(10)且蝸桿(10)一端與框架(1)外側(cè)的從動(dòng)鏈輪(6)固定連接，所述蝸桿(10)另一端穿過支撐架(3)與除雪裝置適配連接，所述主動(dòng)鏈輪(5)固定于傳動(dòng)軸(4)上且主動(dòng)鏈輪(5)與從動(dòng)鏈輪(...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李雨軒，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：李雨軒，
類型：新型
國(guó)別省市：陜西,61