本實用新型專利技術公開了一種土壤環境檢測用自動取樣裝置，包括底座、支架、螺紋導軌、伺服電機、取樣器、存放箱和刮板，底座上部的右側安裝有支架，支架的上端安裝有固定板，且支架分布在固定板的四角位置處，固定板的下部安裝有伺服電機，伺服電機通過電機座與固定板固定連接，伺服電機下部的輸出軸上安裝有主動輪，主動輪通過傳動鏈條與從動輪傳動連接，從動輪安裝在螺紋導軌上。本實用新型專利技術提供了一種土壤環境檢測用自動取樣裝置，通過設置的底座、支架、螺紋導軌、伺服電機、取樣器、存放箱和刮板，解決了人工手動取樣，費時費力，勞動量較大，且取樣效率低，人工清表，增加了工人的工作量的問題。
An Automatic Sampling Device for Soil Environment Detection
【技術實現步驟摘要】
一種土壤環境檢測用自動取樣裝置
本技術涉及土壤檢測取樣
，具體為一種土壤環境檢測用自動取樣裝置。
技術介紹
近年來，隨著我國經濟的飛速發展，人民生活水平逐步提高，但與此同時，人類的生產和生活也給賴以生存的環境帶來了一定的負面影響，土壤環境質量問題就是其中的一個重點。隨著人們對土壤環境問題關注度的提高，對土壤環境方面的研究也逐步深入，土壤樣品采集工作是土壤環境問題研究的基礎，樣品采集的的科學性、代表性和規范性至關重要。但是，現有的土壤檢測取樣裝置具有以下不足：1．在使用過程中需要人工手動取樣，費時費力，勞動量較大，且取樣效率低；2．在設備取樣之前需要人工對取樣位置清表，額外的增加了工人的工作量。
技術實現思路
針對現有技術的不足，本技術提供了一種土壤環境檢測用自動取樣裝置，解決了人工手動取樣，費時費力，勞動量較大，且取樣效率低，人工清表，增加了工人的工作量的問題。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種土壤環境檢測用自動取樣裝置，包括底座、支架、螺紋導軌、伺服電機、取樣器、存放箱和刮板，底座上部的右側安裝有支架，支架的上端安裝有固定板，且支架分布在固定板的四角位置處，固定板的下部安裝有伺服電機，伺服電機通過電機座與固定板固定連接，伺服電機下部的輸出軸上安裝有主動輪，主動輪通過傳動鏈條與從動輪傳動連接，從動輪安裝在螺紋導軌上，螺紋導軌上安裝有固定座，固定座的下部安裝有取樣器，支架左側底座的上部安裝有存放箱，底座的下部安裝有刮板。優選的，底座的下部安裝有移動輪，移動輪通過移動輪安裝架固定在底座上，底座對應取樣器的位置處設置有穿孔，且穿孔的內徑大于取樣器的外徑。優選的，螺紋導軌上端通過軸承與固定板的下部轉動連接，且螺紋導軌的下端通過軸承與底座的上部轉動連接，螺紋導軌關于固定板的對稱軸對稱分布。優選的，存放箱的左側外壁上設置有推把，存放箱內部的下部安裝有蓄電池，且蓄電池的上部設置有隔板與取樣器，蓄電池通過導電線與伺服電機電性連接。優選的，刮板安裝在第一電動推桿的右端，第一電動推桿的左端通過軸銷座與底座固定連接，且第一電動推桿通過軸銷與軸銷座轉動連接，第一電動推桿的中間位置處安裝有第二電動推桿，第二電動推桿的下端通過固定套與第一電動推桿固定連接，第二電動推桿的上端固定在底座上，且第二電動推桿的下端通過鉸鏈與固定套轉動連接，第一電動推桿和第二電動推桿通過導電線與蓄電池電性連接。優選的，固定座通過螺紋套安裝在螺紋導軌上，螺紋套通過連桿與固定座固定連接，且螺紋套與螺紋導軌螺紋連接，固定座的下部設置有安置槽，安置槽內設置有卡槽，取樣器通過上端設置的卡塊卡接在安置槽內的卡槽上。本技術提供了一種土壤環境檢測用自動取樣裝置，具備以下有益效果：（1）本技術，通過設置的螺紋導軌、伺服電機、固定座、取樣器和螺紋套，從存放箱內取出取樣器，將取樣器上端的卡塊對準安置槽上的卡槽，插入并擰動取樣器，固定好取樣器后伺服電機運行帶動主動輪轉動，主動輪通過傳動鏈條帶動從動輪轉動，從動輪帶動螺紋導軌在軸承上轉動，在螺紋導軌轉動帶動螺紋套向下移動，螺紋套通過固定座帶動取樣器向下移動，并將取樣器推入土壤中取樣，取樣結束后，伺服電機反轉，此時取樣器向上移動，從土壤中拔出，再將其取樣器從固定座上拆下放置槽存放箱內，再將該設備推動到下一取樣位置處取樣即可，直接機械取樣，速度快、效率高，降低了工作人員的工作量，機械推動取樣器進入土層時受力和速度均勻不變，降低了對原有土層的擾動程度，增加了樣品的質量，提高了實驗的準確性，解決了在使用過程中需要人工手動取樣，費時費力，勞動量較大，且取樣效率低的問題。（2）本技術，通過設置的第一電動推桿、刮板和第二電動推桿，使用時手握推把，并推動還設備在地面上移動到取樣位置處，第二電動推桿運行推動第一電動推桿在軸銷座上轉動，并將其刮板抵在地面上，此時第一電動推桿運行推動刮板向右移動，將取樣位置處的表層土壤以及雜物清理走，隨后第一電動推桿和第二電動推桿運行帶動刮板恢復原位，直接機械清表，清表的速度快，縮短了取樣前期的準備時間，減少了取樣人員的工作量，解決了在設備取樣之前需要人工對取樣位置清表，額外的增加了工人的工作量的問題。附圖說明圖1為本技術結構示意圖；圖2為本技術圖1中支架的分布示意圖；圖3為本技術圖1中主動輪和從動輪的連接示意圖；圖4為本技術圖1中取樣器和固定座的結構示意圖；圖5為本技術圖1中固定座的結構示意圖。圖中：1、底座；2、移動輪；3、移動輪安裝架；4、支架；5、固定板；6、螺紋導軌；7、軸承；8、伺服電機；9、電機座；10、主動輪；11、傳動鏈條；12、從動輪；13、固定座；14、取樣器；15、穿孔；16、存放箱；17、推把；18、蓄電池；19、第一電動推桿；20、刮板；21、軸銷座；22、軸銷；23、第二電動推桿；24、固定套；25、連桿；26、螺紋套；27、安置槽；28、卡槽；29、卡塊。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1-5所示，本技術提供的一種實施例；一種土壤環境檢測用自動取樣裝置，包括底座1、支架4、螺紋導軌6、伺服電機8、取樣器14、存放箱16和刮板20，底座1上部的右側安裝有支架4，支架4的上端安裝有固定板5，且支架4分布在固定板5的四角位置處，固定板5的下部安裝有伺服電機8，伺服電機8的型號為HF-SP，伺服電機8通過電機座9與固定板5固定連接，伺服電機8下部的輸出軸上安裝有主動輪10，主動輪10通過傳動鏈條11與從動輪12傳動連接，從動輪12安裝在螺紋導軌6上，螺紋導軌6上端通過軸承7與固定板5的下部轉動連接，且螺紋導軌6的下端通過軸承7與底座1的上部轉動連接，螺紋導軌6關于固定板5的對稱軸對稱分布，螺紋導軌6上安裝有固定座13，固定座13的下部安裝有取樣器14，固定座13通過螺紋套26安裝在螺紋導軌6上，螺紋套26通過連桿25與固定座13固定連接，且螺紋套26與螺紋導軌6螺紋連接，固定座13的下部設置有安置槽27，安置槽27內設置有卡槽28，取樣器14通過上端設置的卡塊29卡接在安置槽27內的卡槽28上，支架4左側底座1的上部安裝有存放箱16，存放箱16的左側外壁上設置有推把17，存放箱16內部的下部安裝有蓄電池18，蓄電池18殼直接與外界電源電性連接充電，且蓄電池18的上部設置有隔板與取樣器14，蓄電池18通過導電線與伺服電機8電性連接，底座1的下部安裝有移動輪2，移動輪2通過移動輪安裝架3固定在底座1上，底座1對應取樣器14的位置處設置有穿孔15，且穿孔15的內徑大于取樣器14的外徑，底座1的下部安裝有刮板20，刮板20安裝在第一電動推桿19的右端，第一電動推桿19的左端通過軸銷座21與底座1固定連接，且第一電動推桿19通過軸銷22與軸銷座21轉動連接，第一電動推桿19的中間位置處安裝有第二電動推桿23，第二電動推桿23的下端通過固定套24與第一電動推桿19固定連接本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種土壤環境檢測用自動取樣裝置，包括底座（1）、支架（4）、螺紋導軌（6）、伺服電機（8）、取樣器（14）、存放箱（16）和刮板（20），其特征在于：底座（1）上部的右側安裝有支架（4），支架（4）的上端安裝有固定板（5），且支架（4）分布在固定板（5）的四角位置處，固定板（5）的下部安裝有伺服電機（8），伺服電機（8）通過電機座（9）與固定板（5）固定連接，伺服電機（8）下部的輸出軸上安裝有主動輪（10），主動輪（10）通過傳動鏈條（11）與從動輪（12）傳動連接，從動輪（12）安裝在螺紋導軌（6）上，螺紋導軌（6）上安裝有固定座（13），固定座（13）的下部安裝有取樣器（14），支架（4）左側底座（1）的上部安裝有存放箱（16），底座（1）的下部安裝有刮板（20）。
【技術特征摘要】
1.一種土壤環境檢測用自動取樣裝置，包括底座（1）、支架（4）、螺紋導軌（6）、伺服電機（8）、取樣器（14）、存放箱（16）和刮板（20），其特征在于：底座（1）上部的右側安裝有支架（4），支架（4）的上端安裝有固定板（5），且支架（4）分布在固定板（5）的四角位置處，固定板（5）的下部安裝有伺服電機（8），伺服電機（8）通過電機座（9）與固定板（5）固定連接，伺服電機（8）下部的輸出軸上安裝有主動輪（10），主動輪（10）通過傳動鏈條（11）與從動輪（12）傳動連接，從動輪（12）安裝在螺紋導軌（6）上，螺紋導軌（6）上安裝有固定座（13），固定座（13）的下部安裝有取樣器（14），支架（4）左側底座（1）的上部安裝有存放箱（16），底座（1）的下部安裝有刮板（20）。2.根據權利要求1所述的一種土壤環境檢測用自動取樣裝置，其特征在于：底座（1）的下部安裝有移動輪（2），移動輪（2）通過移動輪安裝架（3）固定在底座（1）上，底座（1）對應取樣器（14）的位置處設置有穿孔（15），且穿孔（15）的內徑大于取樣器（14）的外徑。3.根據權利要求1所述的一種土壤環境檢測用自動取樣裝置，其特征在于：螺紋導軌（6）上端通過軸承（7）與固定板（5）的下部轉動連接，且螺紋導軌（6）的下端通過軸承（7）與底座（1）的上部轉動連接，螺紋導軌（6）關于固定板（5）的對稱軸對稱分布。4.根據權...
【專利技術屬性】
技術研發人員：焦健，孟飛，王宇龍，
申請(專利權)人：焦健，孟飛，
類型：新型
國別省市：河南,41
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