五軸聯動刀具磨床制造技術

本發明專利技術公開了五軸聯動刀具磨床，包括基座、夾具裝置、主軸組件、平移機構；所述主軸組件包括升降組件、偏轉機構、主軸機構；所述升降組件包括固接在基座上的升降板、驅動升降板升降的升降機構，所述升降板位于夾具裝置的上方；所述偏轉機構包括固接在升降板上的旋轉驅動裝置、與旋轉驅動裝置傳動連接的電機座；所述主軸機構包括固接在電機座上的第一驅動電機、與第一驅動電機傳動連接的砂輪軸；所述平移機構用于驅動夾具裝置與主軸組件相對水平移動。通過以上設置，該五軸聯動刀具磨床，相比現有的磨床，在主軸機構上設置偏轉機構，實現了使主軸機構角度能夠發生偏轉，實現便捷地調整磨削角度。本發明專利技術涉及機床領域。

Five-axis linkage tool grinder

【技術實現步驟摘要】
五軸聯動刀具磨床
本專利技術涉及機床領域，特別是五軸聯動刀具磨床。
技術介紹
現有的磨床，多數僅能實現直線磨削，需要對工件傾斜角度磨削時，則需要將工件從工作臺上拆下，再調整工件的角度，然后再裝上加工，整個過程非常復雜麻煩，并且需要多次找準對刀，產品加工精度低。如需要在銑刀上加工出用于排屑斜槽時，則需要進行上述操作才能加工出來，耗時耗力，難以提高加工效率。
技術實現思路
本專利技術目的是：提供五軸聯動刀具磨床，實現便捷地調整磨削角度。本專利技術解決其技術問題的解決方案是：五軸聯動刀具磨床，包括基座、夾具裝置、主軸組件、平移機構；所述夾具裝置設在基座上；所述主軸組件包括升降組件、偏轉機構、主軸機構；所述升降組件包括固接在基座上的升降板、驅動升降板升降的升降機構，所述升降板位于夾具裝置的上方；所述偏轉機構包括固接在升降板上的旋轉驅動裝置、與旋轉驅動裝置傳動連接的電機座；所述主軸機構包括固接在電機座上的第一驅動電機、與第一驅動電機傳動連接的砂輪軸；所述平移機構用于驅動夾具裝置與主軸組件相對水平移動。作為上述技術方案的進一步改進，還包括換輪機構，所述換輪機構包括設在基座上的刀庫組件、設在所述主軸機構與刀庫組件之間的換刀組件，所述刀庫組件包括固接在基座上的第二旋轉電機、與第二旋轉電機傳動連接的刀盤、設在所述刀盤上的刀座，所述換刀組件包括通過進出機構連接于所述工作臺上的旋臂板、通過第三旋轉電機傳動連接于所述旋臂板上的旋轉臂，所述旋臂板沿所述第三旋轉電機的旋轉軸線來回運動，所述旋轉臂的兩端均設有夾持結構，任一所述夾持結構轉動至砂輪軸時，另一個所述夾持結構轉動至所述刀座上。通過設置換輪機構，換輪機構中旋轉臂的兩端均設有夾持結構，并且更換刀具時兩端同時夾持，能夠實現便捷地更換刀具，提高加工效率。作為上述技術方案的進一步改進，所述夾持結構包括設置于所述旋轉臂上的半圓通孔，所述半圓通孔的內周壁設置有卡接凸條，所述旋轉臂的側壁設置有與所述半圓通孔相互連通的開口，兩個所述的夾持結構沿所述旋轉臂的中心對稱設置。通過以上設置，夾持結構能夠便捷地實現夾持刀具。作為上述技術方案的進一步改進，所述刀座包括設置于所述刀盤上的刀杯、設置于所述刀杯內的鎖緊結構，所述刀杯遠離所述刀盤的一端面開設有腔體，所述鎖緊結構包括設置于所述刀杯遠離所述刀盤一端面的第一盲孔、通過第一彈簧連接于所述第一盲孔底面的第一柱體，所述第一盲孔的側壁開設有與所述腔體相互連通的貫穿通孔，所述第一柱體的側壁開設有第二盲孔，所述第二盲孔的底面通過第二彈簧連接有頂柱，所述頂柱遠離所述第二彈簧的一端設置有半圓頂塊，所述第一柱體遠離所述刀盤的一端伸出所述第一盲孔時，所述半圓頂塊穿過所述貫穿通孔并伸入到所述腔體內，所述第一柱體遠離刀盤的一端面與所述刀杯遠離所述刀盤的一端面相互齊平時，所述半圓頂塊位于所述第一盲孔內。通過以上設置，刀具能夠便捷地緊鎖在刀杯內，并且能夠便捷地從刀杯中取出。作為上述技術方案的進一步改進，還包括拉力機構，所述拉力機構設在基座上，所述基座包括豎向設置的滑軌，所述升降板與滑軌滑動連接，所述拉力機構連接所述升降板與所述基座。滑軌設置于基座上，升降機構設置于基座上，而升降機構聯動連接該升降板，從而通過升降機構、滑軌的設置，能夠便捷的帶動升降板上下運動，通過在基座上設置拉力機構，從而能夠為升降板提供往基座方向的拉力，避免了升降板在于滑軌配合滑動的過程中，由于升降板上安裝的構件質量過大而具有向背離滑軌一側方向傾側的趨勢，使得升降板在滑軌上滑動時受力更加的均勻。作為上述技術方案的進一步改進，所述升降板包括與滑軌滑動連接的塊體、連接在所述塊體頂部的連接板，所述連接板沿所述塊體往滑軌的方向延伸，所述拉力機構連接在所述連接板遠離所述滑軌的一側上。由此，連接板沿升降板往軌道的方向延伸，從而，通過連接板的設置，使得升降板的重心往靠近滑軌的方向靠近，進而，降低升降板向背離滑軌傾側的可能。作為上述技術方案的進一步改進，所述升降機構包括驅動裝置、絲桿螺母機構，所述驅動裝置設置在所述基座上，所述絲桿螺母機構包括設置在所述基座上的絲桿、配合設置在絲桿上的螺母，所述絲桿與所述滑軌同向設置，所述螺母固定連接所述連接板。由此，通過該驅動裝置、絲桿螺母機構的設置，能夠更加方便的通過該驅動機構帶動絲桿螺母機構的絲桿轉動運動，從而通過絲桿上的螺母運動，進而螺母帶動連接板沿絲桿的軸線方向運動。作為上述技術方案的進一步改進，還包括工件檢測組件，所述工件檢測組件包括設在升降板上的豎向設置的第一伸縮裝置、與第一伸縮裝置傳動連接的第一探針。設置第一探針對工件進行檢測，能夠在進行加工前對工件的形位進行檢測，自動對長度誤差進行補償，提高加工精度。作為上述技術方案的進一步改進，所述砂輪軸上傳動連接有加工輪，所述五軸聯動刀具磨床還包括砂輪檢測組件，所述砂輪檢測組件包括第四旋轉電機、與第四旋轉電機驅動連接的第二探針。設置第二探針對砂輪檢測，砂輪出現磨損時能夠通過探針獲知，系統能夠自動對砂輪磨損進行補償，保證工件磨削量準確。作為上述技術方案的進一步改進，所述前后移動機構包括沿前后方向設置的前后滑軌、與前后滑軌滑動連接的前后移動臺，所述左右移動機構包括設在前后移動臺上的左右滑軌、與左右滑軌滑動連接的左右移動臺，所述夾具裝置設在左右移動臺上。本專利技術的有益效果是：通過以上設置，該五軸聯動刀具磨床，相比現有的磨床，在主軸機構上設置偏轉機構，實現了使主軸機構角度能夠發生偏轉，實現便捷地調整磨削角度。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本專利技術的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他設計方案和附圖。圖1是實施例的立體圖；圖2是實施例的刀庫組件的立體圖；圖3是實施例的旋轉臂的結構示意圖；圖4是實施例的滑座的結構示意圖；圖5是實施例的基座的左視圖。附圖中：100-基座；110-第一安裝板；111-絲桿支撐座；120-滑軌；210-連接板；211-塊體；310-旋轉驅動裝置；320-電機座；400-夾具裝置；510-刀盤；520-刀座；521-刀杯；522-腔體；523-第一彈簧；524-第一柱體；525-第二盲孔；526-第二彈簧；527-頂柱；529-第一盲孔；530-第二旋轉電機；540-旋臂板；550-第三旋轉電機；560-旋轉臂；561-卡接凸條；610-第一旋轉電機；710-拉力機構；810-第一探針；820-第二探針。具體實施方式以下將結合實施例和附圖對本專利技術的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本專利技術的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本專利技術的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本專利技術的實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本專利技術保護的范圍。另外，文中所提到的所有連接或連接關系，并非單指構件直接相接，而是指可根據具體實施情況，通過添加或減少連接輔件，來組成更優的連接結構。本專利技術中的各個技術特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。實施例如下，參照圖1至圖5。參照圖1，夾緊裝置通過平移機構設置在基座100的前方。平移本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.五軸聯動刀具磨床，包括基座(100)、主軸組件、平移機構，其特征在于：所述平移機構包括設在基座(100)上的前后移動機構、受前后移動機構驅動前后移動的左右移動機構，受左右移動機構驅動左右移動的夾具裝置(400)；所述主軸組件包括升降組件、偏轉機構、主軸機構；所述升降組件包括固接在基座(100)上的升降板、驅動升降板升降的升降機構，所述升降板位于夾具裝置(400)的上方；所述偏轉機構包括固接在升降板上的旋轉驅動裝置(310)、與旋轉驅動裝置(310)傳動連接的電機座(320)；所述主軸機構包括固接在電機座(320)上的第一驅動電機、與第一驅動電機傳動連接的水平設置的砂輪軸。

【技術特征摘要】
1.五軸聯動刀具磨床，包括基座(100)、主軸組件、平移機構，其特征在于：所述平移機構包括設在基座(100)上的前后移動機構、受前后移動機構驅動前后移動的左右移動機構，受左右移動機構驅動左右移動的夾具裝置(400)；所述主軸組件包括升降組件、偏轉機構、主軸機構；所述升降組件包括固接在基座(100)上的升降板、驅動升降板升降的升降機構，所述升降板位于夾具裝置(400)的上方；所述偏轉機構包括固接在升降板上的旋轉驅動裝置(310)、與旋轉驅動裝置(310)傳動連接的電機座(320)；所述主軸機構包括固接在電機座(320)上的第一驅動電機、與第一驅動電機傳動連接的水平設置的砂輪軸。2.根據權利要求1所述的五軸聯動刀具磨床，其特征在于：還包括換輪機構，所述換輪機構包括設在基座(100)上的刀庫組件、設在所述主軸機構與刀庫組件之間的換刀組件，所述刀庫組件包括固接在基座(100)上的第二旋轉電機(530)、與第二旋轉電機(530)傳動連接的刀盤(510)、設在所述刀盤(510)上的刀座(520)，所述換刀組件包括通過進出機構連接于所述工作臺上的旋臂板(540)、通過第三旋轉電機(550)傳動連接于所述旋臂板(540)上的旋轉臂(560)，所述旋臂板(540)沿所述第三旋轉電機(550)的旋轉軸線來回運動，所述旋轉臂(560)的兩端均設有夾持結構，任一所述夾持結構轉動至砂輪軸時，另一個所述夾持結構轉動至所述刀座(520)上。3.根據權利要求2所述的五軸聯動刀具磨床，其特征在于：所述夾持結構包括設置于所述旋轉臂(560)上的半圓通孔，所述半圓通孔的內周壁設置有卡接凸條(561)，所述旋轉臂(560)的側壁設置有與所述半圓通孔相互連通的開口，兩個所述的夾持結構沿所述旋轉臂(560)的中心對稱設置。4.根據權利要求2所述的五軸聯動刀具磨床，其特征在于：所述刀座(520)包括設置于所述刀盤(510)上的刀杯(521)、設置于所述刀杯(521)內的鎖緊結構，所述刀杯(521)遠離所述刀盤(510)的一端面開設有腔體(522)，所述鎖緊結構包括設置于所述刀杯(521)遠離所述刀盤(510)一端面的第一盲孔(529)、通過第一彈簧(523)連接于所述第一盲孔(529)底面的第一柱體(524)，所述第一盲孔(529)的側壁開設有與所述腔體(522)相互連通的貫穿通孔，所述第一柱體(524...

【專利技術屬性】
技術研發人員：羅娟，吳東秀，王業輝，張良斌，
申請(專利權)人：廣東省漢興科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44