柔性夾持定位裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供了一種柔性夾持定位裝置，包含框架結構與夾持機構；一個或多個夾持機構安裝在框架結構上；所述框架結構包含夾持框(3)，夾持框(3)在厚度延伸方向上形成有容納孔，容納孔內(nèi)部空間形成容納空間；所述夾持機構包含機械鎖缸(1)與鎖緊夾頭(10)；機械鎖缸(1)沿長度延伸方向的兩端中，一端鉸接安裝在框架結構上，另一端與鎖緊夾頭(10)相連；所述鎖緊夾頭(10)到達容納空間中或者位于容納空間之外；所述鎖緊夾頭(10)能夠在打開狀態(tài)與夾緊狀態(tài)這兩種狀態(tài)之間轉換。本實用新型專利技術結構精巧，由多個夾持單元將飛機蒙皮夾緊、定位，通過夾持單元的夾持可有效地保持飛機蒙皮原有的形狀。

Flexible clamping positioning device

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
柔性夾持定位裝置
本技術涉及定位加工領域，具體地，涉及一種柔性夾持定位裝置，特別是一種飛機蒙皮柔性夾持定位裝置。
技術介紹
蒙皮在航空航天領域有著廣泛的應用，其加工方法主要有折彎、閘壓、拉形等成形方法。目前，也出現(xiàn)了用銑床加工飛機蒙皮的方式，如“鏡像銑”加工方法等。這種加工方法難點在于對飛機蒙皮的夾持。由于飛機蒙皮通常為大型的曲面，厚度較小，夾持時易產(chǎn)生變形。目前，銑削加工蒙皮時對蒙皮的夾持裝置，一般為通過外側繃帶或者通過內(nèi)側吸盤吸附飛機蒙皮，但這種方式一般只適用于規(guī)則截面的蒙皮，而不適用于不規(guī)則蒙皮的定位、壓緊；而且在采用吸盤時，吸盤對彎曲弧度太大的蒙皮無法吸附。
技術實現(xiàn)思路
針對現(xiàn)有技術中的缺陷，本技術的目的是提供一種柔性夾持定位裝置。根據(jù)本技術提供的柔性夾持定位裝置，包含框架結構與夾持機構；一個或多個夾持機構安裝在框架結構上；所述框架結構包含夾持框，夾持框在厚度延伸方向上形成有容納孔，容納孔內(nèi)部空間形成容納空間；所述夾持機構包含機械鎖缸與鎖緊夾頭；機械鎖缸沿長度延伸方向的兩端中，一端鉸接安裝在框架結構上，另一端與鎖緊夾頭相連；所述鎖緊夾頭到達容納空間中或者位于容納空間之外；所述鎖緊夾頭能夠在打開狀態(tài)與夾緊狀態(tài)這兩種狀態(tài)之間轉換。優(yōu)選地，所述框架結構還包含調(diào)整柱，所述夾持框上設置有導軌，調(diào)整柱沿長度延伸方向的兩端滑動安裝在導軌上；夾持框與調(diào)整柱上均安裝有夾持機構。優(yōu)選地，所述框架結構上設置有緊固安裝有立柱支座，所述機械鎖缸沿長度方向的一端通過萬向節(jié)安裝在立柱支座上。優(yōu)選地，單個機械鎖缸包含多個缸體；多個缸體之間鉸接連接，所述鎖緊夾頭緊固安裝在其中的一個缸體上。優(yōu)選地，單個機械鎖缸中的多個缸體之間通過自鎖連接鉸鏈座連接；所述缸體上配設有鎖緊套。優(yōu)選地，所述鎖緊夾頭通過設置的連接頭連接至機械鎖缸上；鎖緊夾頭包含固定夾爪與活夾爪，活夾爪相對固定夾爪運動使得鎖緊夾頭在打開狀態(tài)與夾緊狀態(tài)這兩種狀態(tài)之間轉換。優(yōu)選地，所述鎖緊夾頭還包含緊定螺釘，緊定螺釘能夠固定所述活夾爪。優(yōu)選地，立柱支座與缸體一一對應，多個立柱支座分布在框架結構沿厚度延伸方向的兩個端面上。優(yōu)選地，所述導軌安裝在容納孔的內(nèi)壁面上，導軌沿夾持框的長度方向延伸。與現(xiàn)有技術相比，本技術具有如下的有益效果：1、本技術利用多組機械鎖缸夾持原理，實現(xiàn)了蒙皮理論外形的準確形成和精密定位；2、本技術具有加工成本低、可重復利用性質(zhì)和柔性可調(diào)性的特點，對飛機蒙皮的定位裝配具有普遍適用性；3、當對不同尺寸蒙皮進行裝夾時，夾持框調(diào)整柱可通過導軌進行位置調(diào)節(jié)；4、本技術結構精巧，由多個夾持單元將飛機蒙皮夾緊、定位，通過夾持單元的夾持可有效地保持飛機蒙皮原有的形狀。附圖說明通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本技術的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：圖1為飛機蒙皮柔性夾持定位裝置的整體結構示意圖；圖2為機械鎖缸示意圖；圖3為機械鎖缸鎖緊夾頭示意圖。圖中示出：具體實施方式下面結合具體實施例對本技術進行詳細說明。以下實施例將有助于本領域的技術人員進一步理解本技術，但不以任何形式限制本技術。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本技術構思的前提下，還可以做出若干變形和改進。這些都屬于本技術的保護范圍。在本技術的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。如圖1所示，本技術提供的柔性夾持定位裝置，包含框架結構與夾持機構；一個或多個夾持機構安裝在框架結構上；所述框架結構包含夾持框3，夾持框3在厚度延伸方向上形成有容納孔，容納孔內(nèi)部空間形成容納空間；所述夾持機構包含機械鎖缸1與鎖緊夾頭10；機械鎖缸1沿長度延伸方向的兩端中，一端鉸接安裝在框架結構上，另一端與鎖緊夾頭10相連；所述鎖緊夾頭10到達容納空間中或者位于容納空間之外；所述鎖緊夾頭10能夠在打開狀態(tài)與夾緊狀態(tài)這兩種狀態(tài)之間轉換。實施例中，所述框架結構還包含調(diào)整柱4，所述夾持框3上設置有導軌6，調(diào)整柱4沿長度延伸方向的兩端滑動安裝在導軌6上；夾持框3與調(diào)整柱4上均安裝有夾持機構。優(yōu)選地，所述導軌6安裝在容納孔的內(nèi)壁面上，導軌6沿夾持框3的長度方向延伸。所述框架結構上設置有緊固安裝有立柱支座2，所述機械鎖缸1沿長度方向的一端通過萬向節(jié)7安裝在立柱支座2上。如圖2所示，單個機械鎖缸1包含多個缸體8；多個缸體8之間鉸接連接，所述鎖緊夾頭10緊固安裝在其中的一個缸體8上。優(yōu)選地，立柱支座2與缸體8一一對應，多個立柱支座2分布在框架結構沿厚度延伸方向的兩個端面上；優(yōu)選地，每個機械鎖缸1包含了兩個缸體8，兩個缸體8在與框架結構連接的一端分別連接在位于框架結構沿厚度延伸方向不同的兩個端面上。優(yōu)選地，單個機械鎖缸1中的多個缸體8之間通過自鎖連接鉸鏈座9連接；所述缸體8上配設有鎖緊套11。如圖3所示，所述鎖緊夾頭10通過設置的連接頭12連接至機械鎖缸1上；鎖緊夾頭10包含固定夾爪13與活夾爪14，活夾爪14相對固定夾爪13運動使得鎖緊夾頭10在打開狀態(tài)與夾緊狀態(tài)這兩種狀態(tài)之間轉換。所述鎖緊夾頭10還包含緊定螺釘15，緊定螺釘15能夠固定所述活夾爪14。優(yōu)選實施方式如圖1所示，飛機蒙皮柔性夾持定位裝置，主要由機械鎖缸1、立柱支座2、夾持框3和夾持框調(diào)整柱4組成。飛機蒙皮5置于夾持框3內(nèi)，夾持框3上均勻分布有多個機械鎖缸1，機械鎖缸1通過萬向節(jié)7固定在立柱支座2上，可對機械鎖缸1自由度進行調(diào)節(jié)，其中每個機械鎖缸1端部都裝配有鎖緊夾頭10，鎖緊夾頭10可對蒙皮5邊緣進行夾緊定位，夾持框調(diào)整柱4上分布有四個機械鎖缸1，當對不同尺寸蒙皮5進行裝夾時，夾持框調(diào)整柱4可通過導軌6進行位置調(diào)節(jié)。如圖2所示，機械鎖缸1包括萬向節(jié)7、缸體8、自鎖連接鉸鏈座9以及鎖緊套11，機械鎖缸1每兩個作為一組，每個機械鎖缸1都通過萬向節(jié)7固定在立柱支座2上，通過鎖緊夾頭10可自由調(diào)節(jié)缸體8的長度以及角度，當調(diào)整到正確位置后，可通過螺栓擰緊鎖緊套11，從而固定缸體8。如圖3所示，鎖緊夾頭10包括連接頭12、固定夾爪13、活夾爪14以及緊定螺釘15，夾緊蒙皮前，緊定螺釘15松開活夾爪14，活夾爪14可旋轉一定角度，調(diào)整到理想蒙皮邊緣夾緊位置后可通過緊定螺釘15固定活夾爪14，從而夾緊蒙皮邊緣。以上對本技術的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本技術并不局限于上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本技術的實質(zhì)內(nèi)容。在不沖突的情況下，本申請的實施例和實施例中的特征可以任意相互組合。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
1.一種柔性夾持定位裝置，其特征在于，包含框架結構與夾持機構；一個或多個夾持機構安裝在框架結構上；所述框架結構包含夾持框(3)，夾持框(3)在厚度延伸方向上形成有容納孔，容納孔內(nèi)部空間形成容納空間；所述夾持機構包含機械鎖缸(1)與鎖緊夾頭(10)；機械鎖缸(1)沿長度延伸方向的兩端中，一端鉸接安裝在框架結構上，另一端與鎖緊夾頭(10)相連；所述鎖緊夾頭(10)到達容納空間中或者位于容納空間之外；所述鎖緊夾頭(10)能夠在打開狀態(tài)與夾緊狀態(tài)這兩種狀態(tài)之間轉換。

【技術特征摘要】
1.一種柔性夾持定位裝置，其特征在于，包含框架結構與夾持機構；一個或多個夾持機構安裝在框架結構上；所述框架結構包含夾持框(3)，夾持框(3)在厚度延伸方向上形成有容納孔，容納孔內(nèi)部空間形成容納空間；所述夾持機構包含機械鎖缸(1)與鎖緊夾頭(10)；機械鎖缸(1)沿長度延伸方向的兩端中，一端鉸接安裝在框架結構上，另一端與鎖緊夾頭(10)相連；所述鎖緊夾頭(10)到達容納空間中或者位于容納空間之外；所述鎖緊夾頭(10)能夠在打開狀態(tài)與夾緊狀態(tài)這兩種狀態(tài)之間轉換。2.根據(jù)權利要求1所述的柔性夾持定位裝置，其特征在于，所述框架結構還包含調(diào)整柱(4)，所述夾持框(3)上設置有導軌(6)，調(diào)整柱(4)沿長度延伸方向的兩端滑動安裝在導軌(6)上；夾持框(3)與調(diào)整柱(4)上均安裝有夾持機構。3.根據(jù)權利要求1所述的柔性夾持定位裝置，其特征在于，所述框架結構上設置有緊固安裝有立柱支座(2)，所述機械鎖缸(1)沿長度方向的一端通過萬向節(jié)(7)安裝在立柱支座(2)上。4.根據(jù)權利要求3所述的柔性夾持定位裝置，其特征在于，單個機械鎖缸(1)包含多個缸體(...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：王宇晗，
申請(專利權)人：上海拓璞數(shù)控科技股份有限公司，上海拓璞軟件技術有限公司，
類型：新型
國別省市：上海,31