壓痕機自動上料角度控制機構制造技術

本實用新型專利技術提供了一種壓痕機自動上料角度控制機構，它包括設在伸縮裝置上的氣動吸盤裝置和作為總控制器的中央控制模塊，氣動吸盤裝置包括上支架和底盤，底盤上設有吸盤，吸盤與氣動裝置連接，其特征在于，所述上支架和底盤轉動連接，轉動連接處設有角度旋轉控制裝置，角度旋轉控制裝置用以控制底盤的上下擺動使所吸紙料的平面與壓痕機工作平面平行。通過本裝置可以不用改變放紙料的集料架角度，在氣動吸盤裝置上直接實現角度的翻轉，過程更為便捷。

Automatic feeding angle control mechanism of indentation machine

【技術實現步驟摘要】
壓痕機自動上料角度控制機構
本技術涉及印刷領域，特別是一種壓痕機自動上料角度控制機構。
技術介紹
壓痕機是一種用于切各種片型材料的機器，如硬紙板、瓦楞紙板、塑料及皮革。廣泛的應用于印刷，包裝、裝飾及塑料行業。工作時壓痕機如同一個仰頭張嘴的蛤蟆，其工作面為一個斜面，工作面上貼上所需的切割位置刀，自動上料需要滿足紙料斜向精確的放在壓痕機工作面上。現有的專利如CN201610400279.1公開了多品種包裝軟紙的壓痕機全自動下料和收料裝置及方法。CN201720642657.7公開了壓痕機紙張自動運送裝置。這些專利里面描述的集料架都是斜向放置的，每次重新放紙料時都需要重新校準角度，極為不便。
技術實現思路
本技術的目的是針對現有的上述問題，提供一種壓痕機自動上料角度控制機構。本技術的目的可通過下列技術方案來實現：一種壓痕機自動上料角度控制機構，它包括設在伸縮裝置上的氣動吸盤裝置和作為總控制器的中央控制模塊，氣動吸盤裝置包括上支架和底盤，底盤上設有吸盤，吸盤與氣動裝置連接，其特征在于，所述上支架和底盤轉動連接，轉動連接處設有角度旋轉控制裝置，角度旋轉控制裝置用以控制底盤的上下擺動使所吸紙料的平面與壓痕機工作平面平行。所述的角度旋轉控制裝置包括一個伸縮控制器，伸縮控制器設在上支架上，伸縮控制器與中央控制模塊連接，伸縮控制器上設有齒條，底盤上設有固定的調節齒輪，齒條與調節齒輪嚙合，齒條伸縮控制調節齒輪與底盤的旋轉。所述的伸縮控制器包括氣缸，氣缸與氣動裝置連接。所述的氣動裝置包括氣泵和控制電磁閥，控制電磁閥與中央控制模塊連接。與現有技術相比，通過本裝置可以不用改變放紙料的集料架角度，在氣動吸盤裝置上直接實現角度的翻轉，過程更為便捷。附圖說明圖1為本技術的總裝示意圖。圖2為本技術的氣動吸盤裝置結構示意圖。圖中梁架1；儲料架2；壓痕機3；第二電機4；Z向齒條5；第一電機6；Y向軌道7；Y向齒條8；上支架9；底盤10；集料架11；紙料12；工作面13；吸盤14；滑動板15；觸碰開關16；調節齒輪17；齒條18；Y向氣缸19具體實施方式下面結合附圖和實施例對本技術作進一步描述。圖1所示，梁架1橫跨壓痕機3，且設有總控制器的中央控制模塊。梁架1上設有Y向軌道7和Y向驅動裝置，Y向驅動裝置推著氣動吸盤裝置移動。Y向驅動裝置包括滑動板15，滑動板15上設有第一電機6，梁架1上設有Y向齒條8，第一電機6上設有第一齒輪與Y向齒條8嚙合，驅動滑動板15運動。在滑動板15上設有Z向齒條5，Z向齒條5穿過滑動板15，在滑動板15上的第二電機4，第二電機4上設有第二齒輪與Z向齒條5嚙合。Z向齒條5下面連接氣動吸盤裝置。當然，第二電機4和Z向齒條5可以由Z向氣缸代替。以上是針對氣動吸盤裝置驅動的表述。圖2所示，本技術包括氣動吸盤裝置，氣動吸盤裝置包括上支架9和底盤10，底盤10上設有吸盤14，吸盤14與氣管、氣泵、電磁閥連接。底盤10設在井字的滑桿上，滑桿之間能調節寬度，吸盤14設在滑桿上。氣動吸盤裝置的底盤10下面設有觸碰開關16，用于斷電。上支架9和底盤10轉動連接，轉動連接處設有角度旋轉控制裝置，角度旋轉控制裝置用以控制底盤10的上下擺動使所吸紙料12的平面與壓痕機3工作平面平行。角度旋轉控制裝置包括一個伸縮控制器，伸縮控制器設在上支架9上，伸縮控制器與中央控制模塊連接，伸縮控制器上設有齒條18，底盤10上設有固定的調節齒輪17，齒條18與調節齒輪17嚙合，齒條18伸縮控制調節齒輪17與底盤10的旋轉。所述的伸縮控制器包括氣缸。梁架1兩端設有集料架11和儲料架2，紙料12集合在集料架11內，經壓制后放到儲料架2。集料架11和儲料架2均設有現有常規的抬升結構，能使紙料12上升，輔助吸盤14的吸取。對于本領域技術人員而言，顯然本技術不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本技術的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本技術。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技術的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本技術內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種壓痕機自動上料角度控制機構，它包括設在伸縮裝置上的氣動吸盤裝置和作為總控制器的中央控制模塊，氣動吸盤裝置包括上支架和底盤，底盤上設有吸盤，吸盤與氣動裝置連接，其特征在于，所述上支架和底盤轉動連接，轉動連接處設有角度旋轉控制裝置，角度旋轉控制裝置用以控制底盤的上下擺動使所吸紙料的平面與壓痕機工作平面平行。

【技術特征摘要】
1.一種壓痕機自動上料角度控制機構，它包括設在伸縮裝置上的氣動吸盤裝置和作為總控制器的中央控制模塊，氣動吸盤裝置包括上支架和底盤，底盤上設有吸盤，吸盤與氣動裝置連接，其特征在于，所述上支架和底盤轉動連接，轉動連接處設有角度旋轉控制裝置，角度旋轉控制裝置用以控制底盤的上下擺動使所吸紙料的平面與壓痕機工作平面平行。2.根據權利要求1所述的壓痕機自動上料角度控制機構，其特征在于，所述的角度旋轉控制裝置包括一個伸縮...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李杭躍，
申請(專利權)人：李杭躍，
類型：新型
國別省市：浙江,33