本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種重型工程機(jī)械的行走減速機(jī)，包括一級圓柱齒輪減速組件、兩級行星減速組件和外側(cè)支承組件；所述一級圓柱齒輪減速組件包括連接罩、一級圓柱齒輪、一級圓柱齒輪軸；所述兩級行星減速組件包括固定連接件、二級旋轉(zhuǎn)殼體、二級太陽輪、二級行星輪、二級行星架、二級內(nèi)齒圈與連接環(huán)、一級旋轉(zhuǎn)殼體、齒輪軸、一級行星輪、一級行星架、一級內(nèi)齒圈；所述外側(cè)支承組件包括內(nèi)、外固定連接件、外封板、限位板。本實(shí)用新型專利技術(shù)在同等輸出功率下結(jié)構(gòu)尺寸較小，減速機(jī)與縱梁機(jī)架采用雙法蘭式連接，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與剛度遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)的單法蘭懸臂式連接，整個減速機(jī)位于機(jī)架內(nèi)部，最大程度降低了與石頭等碰撞的風(fēng)險，提高了行走通過性，并且結(jié)構(gòu)緊湊、裝拆方便。
A Kind of Travel Reducer for Heavy Construction Machinery
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種重型工程機(jī)械的行走減速機(jī)
本技術(shù)屬于重型工程機(jī)械減速機(jī)
，具體涉及一種重型工程機(jī)械的行走減速機(jī)。
技術(shù)介紹
目前，世界上廣泛采用的重型工程機(jī)械的行走減速機(jī)結(jié)構(gòu)，大多是利用液壓馬達(dá)驅(qū)動外置雙級或三級行星減速機(jī)，且現(xiàn)有技術(shù)中的減速機(jī)均置于超大型液壓挖掘機(jī)縱梁的內(nèi)側(cè)，與縱梁單法蘭連接，由于減速機(jī)的尺寸較大，因此會突出在縱梁部分較多，從而導(dǎo)致了減速機(jī)防護(hù)難度大，行走通過性差，故障率高等問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對上述問題，本技術(shù)提出一種重型工程機(jī)械的行走減速機(jī)，在同等輸出功率下結(jié)構(gòu)尺寸較小，減速機(jī)與縱梁機(jī)架采用雙法蘭式連接，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與剛度均大大優(yōu)于傳統(tǒng)的單法蘭懸臂式連接，而且整個減速機(jī)位于機(jī)架內(nèi)部，最大程度地降低了減速機(jī)與石頭等碰撞的風(fēng)險，提高了行走通過性，并且結(jié)構(gòu)緊湊、裝拆方便，特別適用于超大型液壓挖掘機(jī)。實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本技術(shù)通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種重型工程機(jī)械的行走減速機(jī)，包括順次設(shè)置的一級圓柱齒輪減速組件和兩級行星減速組件；所述兩級行星減速組件中包括齒輪軸，所述齒輪軸貫穿所述兩級行星減速組件，且其中一端與所述一級圓柱齒輪減速組件的輸出端相連；其特征在于：還包括外側(cè)支承組件；所述外側(cè)支承組件包括一級旋轉(zhuǎn)殼體、內(nèi)固定連接件、第三限位板和外封板；所述一級旋轉(zhuǎn)殼體為空腔結(jié)構(gòu)，其中一端設(shè)有安裝孔，且該端與所述兩級行星減速組件上遠(yuǎn)離所述一級圓柱齒輪減速組件的一端相連；所述內(nèi)固定連接件設(shè)于所述一級旋轉(zhuǎn)殼體內(nèi)，通過徑向圍設(shè)于其外側(cè)的第七軸承安裝在所述一級旋轉(zhuǎn)殼體上的安裝孔內(nèi)；所述第三限位板的一側(cè)與所述齒輪軸的另一端相連，另一側(cè)與所述內(nèi)固定連接件的一側(cè)相連，用于對所述齒輪軸進(jìn)行軸向限位；所述外封板與所述內(nèi)固定連接件固定相連。優(yōu)選地，所述一級圓柱齒輪減速組件包括：連接罩，以及設(shè)于所述連接罩內(nèi)的軸承座環(huán)、一級圓柱齒輪和一級圓柱齒輪軸；所述軸承座環(huán)與所述連接罩的內(nèi)壁相連；所述一級圓柱齒輪軸通過相對設(shè)置的第三軸承和第四軸承安裝在所述連接罩上；所述一級圓柱齒輪通過相對設(shè)置的第一軸承和第二軸承安裝在所述軸承座環(huán)和兩級行星減速組件上，且所述一級圓柱齒輪與所述一級圓柱齒輪軸的外齒相嚙合；所述一級圓柱齒輪的輪轂開有內(nèi)花鍵，作為一級圓柱齒輪減速組件的輸出。優(yōu)選地，所述兩級行星減速組件包括順次相連的二級行星減速組件和一級行星減速組件；所述二級行星減速組件的輸入端與所述一級行星減速組件的輸出端相連；所述一級行星減速組件的輸入端與所述一級圓柱齒輪減速組件的輸出端相連。優(yōu)選地，所述二級行星減速組件包括固定連接件、二級旋轉(zhuǎn)殼體、三個二級行星輪、二級太陽輪、二級行星架、二級內(nèi)齒圈和連接環(huán)；所述固定連接件的一端與所述連接罩相連，且所述固定連接件上設(shè)有軸向通孔；所述二級旋轉(zhuǎn)殼體通過第五軸承支承在固定連接件上；所述三個二級行星輪周向均布安裝在二級行星架、環(huán)繞并與所述二級太陽輪外嚙合，且與所述二級內(nèi)齒圈內(nèi)嚙合，各齒寬中心重合；所述二級行星架與固定連接件花鍵連接；所述二級內(nèi)齒圈和連接環(huán)連為一體后，通過法蘭將二級內(nèi)齒圈安裝在所述二級旋轉(zhuǎn)殼體外側(cè)。優(yōu)選地，所述二級旋轉(zhuǎn)殼體與固定連接件之間采用第一浮封密封，同時開設(shè)有機(jī)械迷宮。優(yōu)選地，所述一級行星減速組件包括齒輪軸、一級行星架、三個一級行星輪和一級內(nèi)齒圈；所述齒輪軸的外花鍵與一級圓柱齒輪的內(nèi)花鍵連接，采用圓柱面定心；所述三個一級行星輪周向均布安裝在一級行星架、環(huán)繞并與齒輪軸嚙合，且與所述一級內(nèi)齒圈內(nèi)嚙合，各齒寬中心重合；所述一級行星架通過直角形支承與所述二級行星架相連，其內(nèi)花鍵與二級太陽輪的外花鍵連接，一級行星架的軸向通過第二限位板定位。優(yōu)選地，所述外側(cè)支承組件還包括外固定連接板，所述外固定連接板設(shè)于所述一級旋轉(zhuǎn)殼體的外側(cè)，且與所述內(nèi)固定連接板的邊緣相連。本技術(shù)的有益效果：本技術(shù)提出一種重型工程機(jī)械的行走減速機(jī)，在同等輸出功率下結(jié)構(gòu)尺寸較小，減速機(jī)與縱梁機(jī)架采用雙法蘭式連接，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與剛度均大大優(yōu)于傳統(tǒng)的單法蘭懸臂式連接，而且整個減速機(jī)位于機(jī)架內(nèi)部，最大程度地降低了減速機(jī)與石頭等碰撞的風(fēng)險，提高了行走通過性，并且結(jié)構(gòu)緊湊、裝拆方便，特別適用于超大型液壓挖掘機(jī)。附圖說明圖1為本技術(shù)一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中：1、固定連接件，2、連接罩，3、一級圓柱齒輪，4、第一軸承，5、第二軸承，6、第一限位板，7、軸承座環(huán)，8、一級圓柱齒輪軸，9、第三軸承，10、第四軸承，11、第五軸承，12、第一浮封，13、二級旋轉(zhuǎn)殼體，14、封板，15、二級太陽輪，16、二級行星架，17、二級內(nèi)齒圈，18、驅(qū)動輪，19、連接環(huán)，20、一級內(nèi)齒圈，21、一級行星輪，22、第六軸承，23、一級行星架，24、第一銷軸，25、第二浮封，26、第二限位板，27、內(nèi)固定連接板，28、外封板，29、第三限位板，30、第七軸承，31、外固定連接板，32、一級旋轉(zhuǎn)殼體，33、齒輪軸，34、直角形支承，35、第二銷軸，36、第八軸承，37、二級行星輪，38、縱梁機(jī)架。具體實(shí)施方式為了使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對本技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本技術(shù)，并不用于限定本技術(shù)。下面結(jié)合附圖對本技術(shù)的應(yīng)用原理作詳細(xì)的描述。如圖1所示，一種重型工程機(jī)械的行走減速機(jī)，包括：包括順次設(shè)置的一級圓柱齒輪減速組件、兩級行星減速組件和外側(cè)支承組件；所述一級圓柱齒輪減速組件包括：連接罩2、軸承座環(huán)7、一級圓柱齒輪3和一級圓柱齒輪軸8；所述連接罩2與設(shè)于其內(nèi)部的軸承座環(huán)7通過螺栓連接；所述一級圓柱齒輪軸6通過相對設(shè)置的第三軸承9和第四軸承10安裝在連接罩2上；所述一級圓柱齒輪3通過相對設(shè)置的第一軸承4、第二軸承5安裝在軸承座環(huán)7與二級行星減速組件中的固定連接件1上，且所述一級圓柱齒輪3的輪轂開有內(nèi)花鍵，作為一級圓柱齒輪減速部分的輸出；所述兩級行星減速組件包括順次相連的二級行星減速組件和一級行星減速組件；所述二級行星減速組件的輸入端與所述一級行星減速組件的輸出端相連；所述一級行星減速組件的輸入端與所述一級圓柱齒輪減速組件的輸出端相連；在本技術(shù)的一種具體實(shí)施例中，所述二級行星減速組件包括：固定連接件1、二級旋轉(zhuǎn)殼體13、二級太陽輪15、三個二級行星輪37、二級行星架16、二級內(nèi)齒圈18和連接環(huán)19；所述固定連接件的一端與所述連接罩相連，且所述固定連接件上設(shè)有軸向通孔；所述二級旋轉(zhuǎn)殼體13通過第五軸承11支承在固定連接件1之上；所述三個二級行星輪37周向均布安裝在二級行星架16、環(huán)繞并與二級太陽輪15外嚙合，與二級內(nèi)齒圈18內(nèi)嚙合，各齒寬中心重合；所述二級行星架16通過直角形支承34與一級行星架23連接，二級行星架16與固定連接件1花鍵連接；所述二級內(nèi)齒圈和連接環(huán)連為一體后，通過法蘭將二級內(nèi)齒圈安裝在所述二級旋轉(zhuǎn)殼體外側(cè)；所述二級旋轉(zhuǎn)殼體13與固定連接件1之間采用第一浮封12密封，同時開設(shè)有機(jī)械迷宮，防止較大顆粒的異物損傷浮動密封；所述一級行星減速組件包括：齒輪軸33、三個一級行星輪21、一級行星架23、一級內(nèi)齒圈20；所述齒輪軸33的外花鍵與一級圓柱齒輪3的內(nèi)花鍵連接，采用圓柱面定心，以使花鍵副僅傳遞扭矩，無需承受壓軸力；所述三個本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種重型工程機(jī)械的行走減速機(jī)，其特征在于：包括順次設(shè)置的一級圓柱齒輪減速組件和兩級行星減速組件；所述兩級行星減速組件中包括齒輪軸，所述齒輪軸貫穿所述兩級行星減速組件，且其中一端與所述一級圓柱齒輪減速組件的輸出端相連；還包括外側(cè)支承組件；所述外側(cè)支承組件包括一級旋轉(zhuǎn)殼體、內(nèi)固定連接件、第三限位板和外封板；所述一級旋轉(zhuǎn)殼體為空腔結(jié)構(gòu)，其中一端設(shè)有安裝孔，且該端與所述兩級行星減速組件上遠(yuǎn)離所述一級圓柱齒輪減速組件的一端相連；所述內(nèi)固定連接件設(shè)于所述一級旋轉(zhuǎn)殼體內(nèi)，通過徑向圍設(shè)于其外側(cè)的第七軸承安裝在所述一級旋轉(zhuǎn)殼體上的安裝孔內(nèi)；所述第三限位板的一側(cè)與所述齒輪軸的另一端相連，另一側(cè)與所述內(nèi)固定連接件的一側(cè)相連，用于對所述齒輪軸進(jìn)行軸向限位；所述外封板與所述內(nèi)固定連接件固定相連。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種重型工程機(jī)械的行走減速機(jī)，其特征在于：包括順次設(shè)置的一級圓柱齒輪減速組件和兩級行星減速組件；所述兩級行星減速組件中包括齒輪軸，所述齒輪軸貫穿所述兩級行星減速組件，且其中一端與所述一級圓柱齒輪減速組件的輸出端相連；還包括外側(cè)支承組件；所述外側(cè)支承組件包括一級旋轉(zhuǎn)殼體、內(nèi)固定連接件、第三限位板和外封板；所述一級旋轉(zhuǎn)殼體為空腔結(jié)構(gòu)，其中一端設(shè)有安裝孔，且該端與所述兩級行星減速組件上遠(yuǎn)離所述一級圓柱齒輪減速組件的一端相連；所述內(nèi)固定連接件設(shè)于所述一級旋轉(zhuǎn)殼體內(nèi)，通過徑向圍設(shè)于其外側(cè)的第七軸承安裝在所述一級旋轉(zhuǎn)殼體上的安裝孔內(nèi)；所述第三限位板的一側(cè)與所述齒輪軸的另一端相連，另一側(cè)與所述內(nèi)固定連接件的一側(cè)相連，用于對所述齒輪軸進(jìn)行軸向限位；所述外封板與所述內(nèi)固定連接件固定相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型工程機(jī)械的行走減速機(jī)，其特征在于：所述一級圓柱齒輪減速組件包括：連接罩，以及設(shè)于所述連接罩內(nèi)的軸承座環(huán)、一級圓柱齒輪和一級圓柱齒輪軸；所述軸承座環(huán)與所述連接罩的內(nèi)壁相連；所述一級圓柱齒輪軸通過相對設(shè)置的第三軸承和第四軸承安裝在所述連接罩上；所述一級圓柱齒輪通過相對設(shè)置的第一軸承和第二軸承安裝在所述軸承座環(huán)和兩級行星減速組件上，且所述一級圓柱齒輪與所述一級圓柱齒輪軸的外齒相嚙合；所述一級圓柱齒輪的輪轂開有內(nèi)花鍵，作為一級圓柱齒輪減速組件的輸出。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種重型工程機(jī)械的行走減速機(jī)，其特征在于：所述兩級行星減速組件包括順次相連的二級行星減速組件和一級行星減速組件；所述二級行星減速組件的輸入端與所述一級行星減速組件的輸...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：渠立紅，楊裕豐，王勇，丁躍進(jìn)，李乃柱，焦青，王冉冉，劉永參，石立京，史繼江，付桂山，
申請(專利權(quán))人：徐州徐工礦山機(jī)械有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32
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