一種用于飛機的機器人清洗裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術所述一種用于飛機的機器人清洗裝置，屬于大型機械設備的自動清洗領域，包括：主體框架、車輪、車輪支撐架、支撐底板、電機、防傾倒支撐架、干燥風機、水泵、清洗水箱、控制器、距離傳感器、隔層板，機械臂；所述用于飛機的機器人清洗裝置分別設置在8條軌道上，8條軌道對稱設置，每側4條；兩側軌道中間設置停機地板，停機地板后側還設有上位機軌道，上位機軌道上設有上位機，上位機無線連接所述用于飛機的機器人清洗裝置的控制器。本發明專利技術高度智能化、模塊化，工作流程及控制只需一鍵操作，工作空間內完全實現無人化值守，整個清洗及干燥效果優良、功能齊全、耗時短、用水少，系統故障排查方便。

A Robot Cleaning Device for Aircraft

【技術實現步驟摘要】
一種用于飛機的機器人清洗裝置
本專利技術涉及大型機械設備的自動清洗領域，尤其是一種用于飛機的機器人清洗裝置。
技術介紹
目前，隨著科學技術的發展及社會的進步，機械設備表面清洗的機械化、自動化問題越來越被人們所重視，機械設備表面清洗設備已成為現代工業領域不可或缺的機械設備。其原因是常規的手工刷洗方法不僅效率低，且難以滿足清洗質量要求。利用自動化機械設備表面清洗裝置不但可以節省勞動力，減輕工人勞動強度，提高清洗質量，而且節約了設備停機時間，提高了經濟效益。正因如此，許多大中型企業及國家機關的機械設備開始陸續引進設備表面清洗自動化裝置，對機械設備表面清洗自動化裝置的需求呈現出不斷增長的趨勢。雖然目前機械設備表面清洗裝置是工業應用中的重要配套設備，然而自動化、智能化的機械設備表面清洗裝置一直沒有受到足夠的重視，這在很大范圍內制約了機械設備表面清洗裝置優勢的發揮，使得飛機表面清洗工人的勞動強度和危險性仍然很大，清洗效率也滿足不了時代發展的要求。如中國專利申請號為：CN201721735951.9的中國技術專利，公開了一種新型高效的飛機清洗裝置，包括車體，車體的上方活動連接有框架和液壓伸縮桿，框架內設有隔板，隔板的一側等距設有多個轉軸，轉軸的一端設有傳動裝置，轉軸的另一端依次貫穿隔板和框架并延伸出去設有框體，框體內設有擋板，擋板的一側設有移動塊，移動塊的一端貫穿框體并延伸出去設有安裝板，安裝板遠離移動塊的一側設有海綿，擋板與框體之間設有多個彈簧，框架的一側框體之間設有噴頭，噴頭與蓄水機構連通。由于飛機體型龐大，清洗飛機費時費力。基于以上原因，本申請開發了一種用于飛機的機器人清洗裝置，采用多臺六軸機器人全自動全覆蓋的清洗手段，極大地提高了清洗效率，解放了清洗的負擔。
技術實現思路
針對現有技術存在的不足之處，本專利技術提供一種用于飛機的機器人清洗裝置，針對飛機進行全自動清洗。本專利技術為解決其技術問題所采用的技術方案如下：一種用于飛機的機器人清洗裝置，包括：主體框架、車輪、車輪支撐架、支撐底板、電機、防傾倒支撐架、干燥風機、水泵、清洗水箱、控制器、距離傳感器、隔層板，機械臂；車輪支撐架設置在支撐底板的下部，車輪固定在車輪支撐架上，電機通過聯軸器與車輪連接；防傾倒支撐架固定在支撐底板底部，設置在車輪前側；主體框架通過螺栓固定連接在支撐底板上，主體框架左側設置干燥風機；主體框架內部通過隔層板分隔為上下兩層，水泵固定設置在主體框架的下層，清洗水箱和控制器設置在主體框架上層，機械臂固定設置在主體框架頂部，控制器與機械臂、電機通過導線連接，機械臂附設有清洗水管、干燥風管，清洗水管與清洗水箱連接，水泵與清洗水箱通過管路連接，干燥風管連接干燥風機，距離傳感器設置在主體框架上方并與控制器連接，控制器內設置有無線通信模塊；所述用于飛機的機器人清洗裝置分別設置在8條軌道上，8條軌道對稱設置，每側4條；兩側軌道中間設置停機地板，停機地板后側還設有上位機軌道，上位機軌道上設有上位機，上位機無線連接所述用于飛機的機器人清洗裝置的控制器。進一步地，上位機內設置有移動控制模塊和清洗控制模塊。進一步地，機械臂為六軸機械臂，機械臂的各關節設有壓力傳感器。進一步地，控制器為AM4S機械手控制器。進一步地，防傾倒支撐架底部設有滾輪。進一步地，清洗水管前端設有高壓噴嘴，高壓噴嘴采用鋁合金7075銑削而成。進一步地，機械臂設置在支撐底板上，位于主體框架的右側。本專利技術的有益效果是：本專利技術所述用于飛機的機器人清洗裝置能夠自動清洗干凈大型機械設備外表層油污、頑塵、鹽霧、酸霧等污垢外，還具備自動風干功能，高度智能化、模塊化，工作流程及控制只需一鍵操作，工作空間內完全實現無人化值守，整個清洗及干燥效果優良、功能齊全、耗時短、用水少，系統故障排查方便。附圖說明圖1為本專利技術所述用于飛機的機器人清洗裝置的整體布置示意圖。圖2為本專利技術所述用于飛機的機器人清洗裝置的第一種結構示意圖。圖3為本專利技術所述用于飛機的機器人清洗裝置的第二種結構示意圖。圖中標記所示：1-機器人清洗裝置，101-主體框架，102-車輪，103-車輪支撐架件，104-支撐底板，105-電機，106-防傾倒支撐架，107-干燥風機，108-水泵，109-清洗水箱，110-控制器，111-距離傳感器，112-隔層板，2-機械臂，3-軌道，4-停機地板，5-上位機，6-飛機，7-上位機軌道。具體實施方式下面結合說明書附圖對本專利技術所述清洗機器人系統的具體實施方式做進一步詳細說明。如圖1、圖2所示，所述用于飛機的機器人清洗裝置，包括：主體框架101、車輪102、車輪支撐架103、支撐底板104、電機105、防傾倒支撐架106、干燥風機107、水泵108、清洗水箱109、控制器110、距離傳感器111、隔層板112，機械臂2；車輪支撐架103設置在支撐底板104的下部，車輪102固定在車輪支撐架103上，電機105通過聯軸器與車輪102連接；防傾倒支撐架106固定在支撐底板104底部，設置在車輪102前側；主體框架101通過螺栓(圖中未示出)固定連接在支撐底板104上，主體框架101左側設置干燥風機107；主體框架101內部通過隔層板112分隔為上下兩層，水泵108固定設置在主體框架101的下層，清洗水箱109和控制器110設置在主體框架101上層，機械臂2固定設置在主體框架101頂部，控制器110與機械臂2、電機105通過導線連接，機械臂2附設有清洗水管(圖中未示出)、干燥風管(圖中未示出)，清洗水管與清洗水箱109連接，水泵108與清洗水箱109通過管路連接，干燥風管連接干燥風機107，距離傳感器111設置在主體框架101上方并與控制器110連接，控制器110內設置有無線通信模塊(圖中未示出)；所述用于飛機的機器人清洗裝置1分別設置在8條軌道3上，8條軌道3對稱設置，每側4條；兩側軌道3中間設置停機地板4，停機地板4后側還設有上位機軌道7，上位機軌道7上設有上位機5，上位機5無線連接所述用于飛機的機器人清洗裝置1的控制器110。進一步地，上位機5內設置有移動控制模塊(圖中未示出)和清洗控制模塊(圖中未示出)，分別用于所述用于飛機的機器人清洗裝置1的移動和機械臂2的動作。進一步地，機械臂2為六軸機械臂2，機械臂2的各關節設有壓力傳感器(圖中未示出)。進一步地，控制器110為AM4S機械手控制器110。進一步地，防傾倒支撐架106底部設有滾輪(圖中未標注)。本專利技術所述清洗機器人系統的工作原理為：當飛機6在停機底板4上停穩后，上位機5控制所述用于飛機的機器人清洗裝置1和機械臂2在軌道3上移動并對飛機6進行清洗。本專利技術并不限于上述實施方式，在不背離本專利技術實質內容的情況下，本領域技術人員可以想到的任何變形、改進、替換均落入本專利技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種用于飛機的機器人清洗裝置，其特征在于，包括：主體框架、車輪、車輪支撐架、支撐底板、電機、防傾倒支撐架、干燥風機、水泵、清洗水箱、控制器、距離傳感器、隔層板，機械臂；車輪支撐架設置在支撐底板的下部，車輪固定在車輪支撐架上，電機通過聯軸器與車輪連接；防傾倒支撐架固定在支撐底板底部，設置在車輪前側；主體框架通過螺栓固定連接在支撐底板上，主體框架左側設置干燥風機；主體框架內部通過隔層板分隔為上下兩層，水泵固定設置在主體框架的下層，清洗水箱和控制器設置在主體框架上層，機械臂固定設置在主體框架頂部，控制器與機械臂、電機通過導線連接，機械臂附設有清洗水管、干燥風管，清洗水管與清洗水箱連接，水泵與清洗水箱通過管路連接，干燥風管連接干燥風機，距離傳感器設置在主體框架上方并與控制器連接，控制器內設置有無線通信模塊；所述用于飛機的機器人清洗裝置分別設置在8條軌道上，8條軌道對稱設置，每側4條；兩側軌道中間設置停機地板，停機地板后側還設有上位機軌道，上位機軌道上設有上位機，上位機無線連接所述用于飛機的機器人清洗裝置的控制器。

【技術特征摘要】
1.一種用于飛機的機器人清洗裝置，其特征在于，包括：主體框架、車輪、車輪支撐架、支撐底板、電機、防傾倒支撐架、干燥風機、水泵、清洗水箱、控制器、距離傳感器、隔層板，機械臂；車輪支撐架設置在支撐底板的下部，車輪固定在車輪支撐架上，電機通過聯軸器與車輪連接；防傾倒支撐架固定在支撐底板底部，設置在車輪前側；主體框架通過螺栓固定連接在支撐底板上，主體框架左側設置干燥風機；主體框架內部通過隔層板分隔為上下兩層，水泵固定設置在主體框架的下層，清洗水箱和控制器設置在主體框架上層，機械臂固定設置在主體框架頂部，控制器與機械臂、電機通過導線連接，機械臂附設有清洗水管、干燥風管，清洗水管與清洗水箱連接，水泵與清洗水箱通過管路連接，干燥風管連接干燥風機，距離傳感器設置在主體框架上方并與控制器連接，控制器內設置有無線通信模塊；所述用于飛機的機器人清洗裝置分別設置在8條軌道上，8條軌道對稱設置，每側4條；兩側軌道...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馬成群，趙暢，林康，胡曉龍，馬學亮，
申請(專利權)人：銥格斯曼航空科技集團有限公司，
類型：發明
國別省市：北京,11