轉位式明輪及采用該轉位式明輪推進保潔船制造技術

為了解決現有技術中明輪保潔船寬度較大無法通過窄道，及明輪置于船艉影響船舶航速的技術問題，本實用新型專利技術提供了一種轉位式明輪及采用該轉位式明輪推進保潔船。所述轉位式明輪其主要由明輪推進器、全向回轉平臺和轉動臂構成，所述轉動臂的一端與所述全向回轉平臺的頂部轉盤固連，另一端與所述明輪推進器固連。上述轉位式明輪安裝于船艉甲板，船舶在水面正常航行時，明輪推進器位于舷側，當船舶需穿過窄道時，全向回轉平臺驅動明輪推進器旋轉180°，將位于船舷外側的明輪推進器旋轉至船艉，以減小船舶的總寬度，使船舶順利穿過窄道。

Rotary open-ended ship and cleaning ship propelled by the rotating open-ended ship

【技術實現步驟摘要】
轉位式明輪及采用該轉位式明輪推進保潔船
本技術涉及水面環保設備
，主要是涉及推動保潔船在水面上行走的明輪推進器。
技術介紹
水面保潔船主要用于水面漂浮垃圾及水葫蘆等水生植物的打撈，并可將撈起的水面垃圾運輸到岸邊。明輪是船舶的一種推進工具，利用明輪轉動，葉片撥水來推進水面保潔船在水面航行，可防止水草、漁網等河道中雜物纏繞在明輪上，確保船舶的安全作業。水面保潔船的明輪一般布置在船舶中后段的舷側部位，但是明輪位于舷側會增加船舶的整體寬度，致使保潔船難以通過寬度不足4m的河道及港閘控制水閘。為了解決上述技術問題，申請號為：CN201520672701.X的中國專利公開了一種明輪后置的全自動清漂船，其包括船體1，推動機構2，沿著船體1長度方向延伸設置在船體1上的存儲倉3設置在船頭的收集倉4，其中推動機構2包括位于船體1兩側的明輪20，在船體1的尾部向外延伸設有安裝支架5，明輪20分別可拆卸地設置在安裝支架5的兩側，且位于兩側的明輪20的外端面之間的間距小于或等于船體1的寬度。在上述技術方案中通過將明輪設置在船體尾部以減小船舶的整體寬度，但是明輪位于船艉會大大地降低船舶的航速，船舶在水面上行進緩慢，導致水面清漂效率低下。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種能夠在航行途中改變明輪位置的明輪保潔船。為達到上述目的，本技術的技術方案如下：轉位式明輪，主要由明輪推進器、全向回轉平臺和轉動臂構成，所述轉動臂的一端與所述全向回轉平臺的頂部轉盤固連，另一端與所述明輪推進器固連；所述明輪推進器包括明輪、液壓馬達、減速機和連接套筒，所述減速機和液壓馬達位于所述連接套筒內；所述明輪安裝在所述減速機的輸出軸法蘭上，所述液壓馬達安裝在所述減速機的輸入軸端；所述連接套筒的一端與減速機的法蘭盤連接，另一端延伸到明輪外側并與所述轉動臂固連；所述液壓馬達中安裝有改變液壓油流向的電磁方向閥，所述全向回轉平臺驅動明輪旋轉180°后，電磁方向閥工作改變液壓馬達的動力輸出方向。在本技術方案中，明輪的傳動由液壓馬達驅動減速機，減速機驅動明輪體運轉，采用液控流量比例閥操縱達到正反運轉停止和快慢速運轉，使船舶達到快慢速前進后退、轉彎等動作，保證安全航行。全向回轉平臺驅動轉動臂和明輪推進器旋轉180°后，原本位于船舷外側的明輪推進器旋轉至船艉并朝向內側，減小了船舶的總寬度。明輪推進器旋轉至船艉后，葉片的方向改變，明輪推進器的推進方向也會改變，為保證船舶的航向，明輪推進器變位后，電磁方向閥啟動改變液壓馬達的動力輸出方向，以保持明輪推進器的推進不變。另外，根據本技術上述的轉位式明輪，還可以具有如下附加的技術特征：進一步的是，所述轉動臂對應所述明輪推進器的一端垂直向下延伸形成安裝臂，所述連接套筒與所述安裝臂焊接；所述轉動臂的底部向下延伸形成與所述安裝臂連接的三角臂。由此，可以增加轉動臂的強度，以及明輪推進器與全向回轉平臺的相對距離。進一步的是，所述轉動臂為中空結構。由此，保證轉動臂的強度符合安裝要求的前提下，減輕了轉動臂的重量。轉位式明輪推進保潔船，船體的甲板上設置有伸至船艏前方的收集輸送艙，以及伸至船艉后方的存儲輸送艙；船艉甲板靠近兩側舷側處各設置有一組上述轉位式明輪，所述全向回轉平臺旋轉180°使明輪推進器從舷側位置回轉到船艉位置。在本技術方案中，船舶在航行、收集工作時，明輪推進器位于舷側位置，當船要過較窄的橋洞或進出閘門時，駕駛室內啟動全向回轉平臺按鈕，液壓馬達運轉驅動回轉減速機作180°回轉，明輪推進器從舷側位置回轉到船艉位置，減小了船舶的總寬度。另外，根據本技術上述的轉位式明輪推進保潔船，還可以具有如下附加的技術特征：進一步的是，所述全向回轉平臺的底座與甲板采用焊接或者連接件固連。進一步的是，船體的甲板上設置有連接在所述收集輸送艙及存儲輸送艙之間的中間存儲輸送艙。由此，可以增加船體長度，增加船舶的單次裝載量，以減少往來岸邊的運輸成本。有益效果1.船舶在航行、收集工作時，明輪推進器位于舷側位置，當船要過較窄的橋洞或進出閘門時，駕駛室內啟動全向回轉平臺按鈕，液壓馬達運轉驅動回轉減速機作180°回轉，明輪推進器從舷側位置回轉到船艉位置，減小了船舶的總寬度，船舶可自由進出橋洞、閘門與窄道，節省了由于船舶寬度大而船舶必須由吊車轉運的費用，節約水面保潔作業的成本開支；2.船在收集垃圾時，可將明輪推進器旋轉至船艉進行推進，這樣可防止船舷兩側未被收集的水草和垃圾卡入明輪推進器中；3.轉位式明輪安裝于船體甲板上，可避免在舷側開孔，不會影響船體的密封性。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。圖1為實施例一所公開的轉位式明輪的主視圖；圖2為實施例一所公開的轉位式明輪的俯視圖；圖3為實施例一所公開的轉位式明輪的變位示意圖；圖4為實施例一所公開的液壓馬達的液壓控制示意圖；圖5為實施例二所公開的轉位式明輪推進保潔船的主視圖；圖6為實施例二所公開的轉位式明輪推進保潔船的俯視圖。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。實施例一圖1和2所示的轉位式明輪，其主要由明輪推進器10、全向回轉平臺20和中空結構的轉動臂30構成。轉動臂的一端與全向回轉平臺的頂部轉盤固連，另一端與明輪推進器固連。轉動臂對應明輪推進器的一端垂直向下延伸形成安裝臂31，轉動臂的底部向下延伸形成與安裝臂連接的三角臂32。明輪推進器包括明輪11、減速機12、液壓馬達13和連接套筒14，減速機和液壓馬達位于連接套筒內；明輪安裝在減速機的輸出軸法蘭15上，液壓馬達安裝在減速機的輸入軸端，明輪的傳動由液壓馬達驅動減速機，減速機驅動明輪體運轉。連接套筒的一端與減速機的法蘭盤16連接，另一端延伸到明輪外側并與安裝臂32焊接固定；全向回轉平臺驅動轉動臂和明輪推進器旋轉180°后(參見圖3)，原本位于船舷外側的明輪推進器旋轉至船艉并朝向內側，減小了船舶的總寬度。明輪推進器旋轉至船艉后，葉片的方向改變，明輪推進器的推進方向也會改變，為保證船舶的航向，明輪推進器變位后，需改變明輪的轉動方向。參見圖4，明輪系采用液控流量比例閥17操縱液壓油的流量和流向達到正反運轉停止和快慢速運轉，液壓系統中安裝有改變液壓油流向的電磁方向閥18，全向回轉平臺驅動明輪旋轉180°后，電磁方向閥工作改變液壓油的流向，從而改變液壓馬達的動力輸出方向，以保持明輪推進器的推進不變。上述電磁方向閥采用的是型號為DSV-G02-2A的二位六通路電磁閥。全向回轉平臺采用的是江陰華芳型號為VEA9-62-ER-200A的全向回轉平臺。實施例二圖5和6所示的是保潔船，船體的甲板上設置有伸至船艏前方的收集輸送艙40，以及伸至船艉后方的存儲輸送艙50，船體的甲板上設置有連接在收集輸送艙及存儲輸送艙之間的中間存儲輸送艙60，收集輸送艙的高度高于中間存儲輸送艙的高度，尾端延伸至中間存儲輸送艙中。甲板上設置有兩組將收集輸送艙尾部頂升的液壓缸70，收集輸送艙首部下降，前端的切割刀80和擺動臂90入水收割水草和垃圾，垃圾通過收集輸送艙的輸送帶，將收割的水草和垃圾輸送至中間存儲輸送艙，當中間存儲輸送艙中裝滿后，將水草和垃圾輸送至存儲本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.轉位式明輪，其特征在于，主要由明輪推進器、全向回轉平臺和轉動臂構成，所述轉動臂的一端與所述全向回轉平臺的頂部轉盤固連，另一端與所述明輪推進器固連；所述明輪推進器包括明輪、液壓馬達、減速機和連接套筒，所述減速機和液壓馬達位于所述連接套筒內；所述明輪安裝在所述減速機的輸出軸法蘭上，所述液壓馬達安裝在所述減速機的輸入軸端；所述連接套筒的一端與減速機的法蘭盤連接，另一端延伸到明輪外側并與所述轉動臂固連；所述液壓馬達中安裝有改變液壓油流向的電磁方向閥，所述全向回轉平臺驅動明輪旋轉180°后，電磁方向閥工作改變液壓馬達的動力輸出方向。

【技術特征摘要】
1.轉位式明輪，其特征在于，主要由明輪推進器、全向回轉平臺和轉動臂構成，所述轉動臂的一端與所述全向回轉平臺的頂部轉盤固連，另一端與所述明輪推進器固連；所述明輪推進器包括明輪、液壓馬達、減速機和連接套筒，所述減速機和液壓馬達位于所述連接套筒內；所述明輪安裝在所述減速機的輸出軸法蘭上，所述液壓馬達安裝在所述減速機的輸入軸端；所述連接套筒的一端與減速機的法蘭盤連接，另一端延伸到明輪外側并與所述轉動臂固連；所述液壓馬達中安裝有改變液壓油流向的電磁方向閥，所述全向回轉平臺驅動明輪旋轉180°后，電磁方向閥工作改變液壓馬達的動力輸出方向。2.根據權利要求1所述的轉位式明輪，其特征在于，所述轉動臂對應所述明輪推進器的一端垂直向下延伸形成安裝臂，所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃建波，姚震宇，陸江耀，袁倚川，穆金才，
申請(專利權)人：張家港市海豐水面環保機械有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32