本發(fā)明專利技術(shù)涉及軸卡簧裝配領(lǐng)域，特別涉及一種轉(zhuǎn)軸卡簧自動裝配設(shè)備，包括加工平臺以及設(shè)于其頂部的盛放座，還包括兩個分別設(shè)于盛放座一端的子裝配機(jī)構(gòu)，子裝配結(jié)構(gòu)包括篩選料軌、補(bǔ)充料軌、沖裝料軌和擴(kuò)口動力器，篩選料軌設(shè)于加工平臺外部，補(bǔ)充料軌架設(shè)于加工平臺上方，沖裝料軌設(shè)于補(bǔ)充料軌下游端，且二者輸送方向呈T形，補(bǔ)充料軌的下游端的下方設(shè)有給進(jìn)氣缸，給進(jìn)氣缸用途于將補(bǔ)充料軌內(nèi)的單個卡簧提升至沖裝料軌內(nèi)，沖裝料軌內(nèi)設(shè)有沖裝塊，沖裝塊的上方設(shè)有與之傳動連接的沖裝油缸，擴(kuò)口動力器設(shè)于沖裝料軌下游端的外側(cè)，篩選料軌內(nèi)設(shè)有篩選器，本發(fā)明專利技術(shù)能夠保證卡簧在裝配中的穩(wěn)定性，進(jìn)而提升裝配質(zhì)量。
An Automatic Assembly Equipment for Rotary Shaft Clamp Spring
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種轉(zhuǎn)軸卡簧自動裝配設(shè)備
本專利技術(shù)涉及軸卡簧裝配領(lǐng)域，特別涉及一種轉(zhuǎn)軸卡簧自動裝配設(shè)備。
技術(shù)介紹
卡簧也叫擋圈或扣環(huán)，屬于緊固件的一種，供裝在機(jī)器、設(shè)備的軸槽或孔槽中，起著阻止軸上或孔上的零件軸向運(yùn)動的作用，所以卡簧如安裝不到位，往往影響整個機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量，并且存在安全隱患。現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用卡鉗完成卡簧的卡裝工作，該方式存在加工效率低，人工易產(chǎn)生疲勞，所以可能會由于疲勞而導(dǎo)致裝配精度差。根據(jù)上述問題經(jīng)檢索：中國專利號：CN201710539640.3公開的一種卡簧裝配機(jī)，該方案缺點(diǎn)在于：市面上的卡簧開口有大有小，對于一些開口比較小或特別小的卡簧，如果不采用機(jī)械式擴(kuò)口是無法使其裝配至轉(zhuǎn)軸卡槽內(nèi)的，上述方案沒有具體闡述卡簧是如何具體限位式輸送的，也即是卡簧的開口區(qū)域在裝配過程中，是否在設(shè)定的固定角度內(nèi)，所以可能無法確保擴(kuò)口工位的安裝，最終可能會影響裝配質(zhì)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種轉(zhuǎn)軸卡簧自動裝配設(shè)備。為解決上述問題，本專利技術(shù)提供以下技術(shù)方案：一種轉(zhuǎn)軸卡簧自動裝配設(shè)備，包括加工平臺以及設(shè)于加工平臺頂部并用以放置轉(zhuǎn)軸的盛放座，還包括兩個分別設(shè)于盛放座一端的子裝配機(jī)構(gòu)，子裝配結(jié)構(gòu)包括篩選料軌、補(bǔ)充料軌、沖裝料軌以及擴(kuò)口動力器，篩選料軌呈水平設(shè)于加工平臺外部，補(bǔ)充料軌架設(shè)于加工平臺上方，沖裝料軌設(shè)于補(bǔ)充料軌的下游端，并且二者的輸送方向呈T形，沖裝料軌與補(bǔ)充料軌相連通，補(bǔ)充料軌的下游端的下方設(shè)置有給進(jìn)氣缸，給進(jìn)氣缸用途于將補(bǔ)充料軌內(nèi)的單個卡簧提升至沖裝料軌內(nèi)，沖裝料軌的輸送方向和處于盛放座內(nèi)的轉(zhuǎn)軸軸向相垂直，沖裝料軌內(nèi)設(shè)有沖裝塊，沖裝塊的上方安裝有與之傳動連接的沖裝油缸，擴(kuò)口動力器設(shè)于沖裝料軌下游端的外側(cè)，并且二者呈直角配合，篩選料軌內(nèi)安裝有用以將卡簧的開口朝一個固定方向輸送的篩選器。進(jìn)一步地，沖裝料軌包括上下對稱的兩組限位料軌，兩組限位料軌的上游端均通過一個支撐臂連接，每組限位料軌均包括左右對稱的兩個橡膠條，兩個橡膠條之間的間距與卡簧的厚度相仿。進(jìn)一步地，補(bǔ)充料軌的橫截面為U型結(jié)構(gòu)，并且其開口面朝向擴(kuò)口動力器，補(bǔ)充料軌內(nèi)設(shè)有上下對稱的兩個限位桿，限位桿接近于補(bǔ)充料軌的開口面，補(bǔ)充料軌內(nèi)的槽高與卡簧的外徑相仿，補(bǔ)充料軌的下游端設(shè)有擋板，擋板和補(bǔ)充料軌之間設(shè)有承托板，承托板的兩側(cè)分別與擋板和補(bǔ)充料軌的外側(cè)間隙配合，給進(jìn)氣缸設(shè)于承托板的正下方，并且其活塞軸與承托板的底部傳動連接，承托板處于限位料軌的正下方。進(jìn)一步地，沖裝塊為盤形結(jié)構(gòu)的薄片，沖裝塊設(shè)于兩組限位料軌內(nèi)，沖裝塊的外側(cè)通過聯(lián)動臂與沖裝油缸的輸出端傳動連接，經(jīng)沖裝油缸驅(qū)動沖裝塊能夠沿沖裝料軌的送料方向水平活動，兩組限位料軌中，處于下方的一個限位料軌的正下方設(shè)置有導(dǎo)料條，導(dǎo)料條的延伸方向和沖裝料軌的送料方向相平行，導(dǎo)料條的兩端分別延伸至沖裝料軌的下游端以及對應(yīng)的承托板區(qū)域時截止。進(jìn)一步地，擴(kuò)口動力器包括氣動夾具、氣缸滑臺以及兩個擴(kuò)口桿，氣缸滑臺呈水平架設(shè)于加工平臺上方，氣動夾具的缸體與氣缸滑臺的輸出端連接，氣動夾具的夾持端朝向限位料軌的下游端，兩個擴(kuò)口桿的一端分別焊接在氣動夾具的一個夾持端上，兩個擴(kuò)口桿的另一端分別處于兩個限位料軌的上方和下方。進(jìn)一步地，兩個限位料軌的正上方和正下方分別鉸接有一個限位臂，兩個限位臂的自由端分別能夠向各自位置的限位料軌下游端方向旋轉(zhuǎn)式靠近，限位臂的鉸接端安裝有扭簧，當(dāng)兩個扭簧處于常態(tài)下，兩個限位臂的自由端構(gòu)成的夾角在35°以內(nèi)。進(jìn)一步地，篩選器包括高壓氣嘴以及安裝在篩選料軌內(nèi)的篩選長條板，篩選長條板的延伸方向與篩選料軌的輸送方向相平行，篩選長條板的兩側(cè)分別與篩選料軌內(nèi)的一側(cè)預(yù)留有過料間距，篩選長條板朝向篩選料軌上游端的前端開設(shè)有傾斜面，并且該傾斜面自篩選長條板的前端至后端方向逐漸由低變高設(shè)置，篩選長條板的寬度由其前端至后端方向逐漸由窄變寬設(shè)置，高壓氣嘴設(shè)于篩選料軌的一側(cè)，篩選料軌的另一側(cè)開設(shè)有篩選缺口，高壓氣嘴和篩選缺口均對應(yīng)于篩選長條板的前端設(shè)置。進(jìn)一步地，篩選料軌和補(bǔ)充料軌之間設(shè)有遞送機(jī)械手，遞送機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、取料氣缸以及安裝在取料氣缸輸出端上的兩個相對稱的電磁吸塊，電磁吸塊為半圓形結(jié)構(gòu)，取料氣缸呈倒置，并且其缸體與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)子連接，經(jīng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動取料氣缸旋轉(zhuǎn)能夠使其在旋轉(zhuǎn)過程中先后對應(yīng)篩選料軌和補(bǔ)充料軌。進(jìn)一步地，加工平臺的底部安裝有配合電缸，配合電缸的輸出端和盛放座的底部傳動連接，經(jīng)配合電缸驅(qū)動盛放座能夠使其朝沖裝料軌方向徑直靠近或遠(yuǎn)離。有益效果：本專利技術(shù)的一種轉(zhuǎn)軸卡簧自動裝配設(shè)備，卡簧經(jīng)振動盤輸送，呈單個落到篩選料軌內(nèi)，而后繼續(xù)前進(jìn)，該過程中，卡簧如果開口不是對應(yīng)篩選長條板，那么則會由于傾斜面被逐步抬起，抬起后的卡簧會被高壓氣嘴吹落，并由篩選缺口掉落，重新輸送；開口對應(yīng)篩選長條板的卡簧會套入篩選長條板上，在此注明：篩選料軌的槽寬與卡簧外徑相仿，這樣促使卡簧開口在不對正狀態(tài)下，也會套入篩選長條板上；套入篩選長條板上的卡簧，由于開口處于篩選長條板側(cè)部構(gòu)成抵觸，所以高壓氣嘴無法將其吹落，于此同時，由于篩選長條板的寬度由其前端至后端方向逐漸由窄變寬設(shè)置，那么則會將卡簧的開口逐步糾正至正對篩選長條板；當(dāng)單個卡簧被輸送至對應(yīng)篩選長條板的后端處后，此時旋轉(zhuǎn)電機(jī)會驅(qū)動取料氣缸轉(zhuǎn)動，并使得電磁吸塊與該卡簧《呈半幅傾斜》相對稱，然后在利用取料氣缸作用力，驅(qū)使電磁吸塊將卡簧吸附；被吸附后的卡簧，經(jīng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)復(fù)位轉(zhuǎn)動，使得取料氣缸正對補(bǔ)充料軌，而后補(bǔ)充氣缸將該吸附的卡簧沖入至補(bǔ)充料軌內(nèi)部，然后脫磁釋放，此時該卡簧處于豎直姿態(tài)居于補(bǔ)充料軌內(nèi)，補(bǔ)充料軌內(nèi)的上下面可貼設(shè)有柔性層，便于卡簧處于豎直姿態(tài)；隨后重復(fù)上述步驟多次，處于補(bǔ)充料軌內(nèi)的卡簧數(shù)量增加，并逐個依靠抵觸式前進(jìn)，當(dāng)最前方的一個卡簧到達(dá)至承托板區(qū)域后，托板會依靠給進(jìn)氣缸作用力發(fā)生豎直活動，繼而將該卡簧頂起，并頂入至沖裝料軌內(nèi)，而后待沖裝塊將頂起的卡簧頂著離開承托板區(qū)域，并過渡至導(dǎo)料條上，然后承托板實(shí)施下降復(fù)位；被頂起的卡簧居于兩組限位導(dǎo)軌中，當(dāng)卡簧受盤形盤推動過程中，其前端區(qū)域需要配合后續(xù)裝配動作，所以需要脫離兩個限位料軌之間，為了防止脫離后的卡簧發(fā)生下傾，所以設(shè)置了兩個限位臂，兩個限位臂對應(yīng)的扭簧在常態(tài)下時，兩個限位臂的自由端構(gòu)成的夾角會使得卡簧在推動脫離的過中，接觸到限位臂，強(qiáng)迫限位臂發(fā)生接觸式的被迫轉(zhuǎn)動，同時在轉(zhuǎn)動過程中，始終對卡簧實(shí)施承托限位，當(dāng)卡簧被沖裝塊推動至設(shè)定位置后停止，此時氣缸滑臺會驅(qū)動氣動夾具向卡簧區(qū)域徑直靠近，促使兩個擴(kuò)口桿活動至卡簧內(nèi)壁和限位料軌外表面之間，然后氣動夾具驅(qū)動兩個擴(kuò)口桿之間間距發(fā)生改變，繼而構(gòu)成對卡簧的內(nèi)壁抵觸，實(shí)現(xiàn)了對卡簧的擴(kuò)口，然后配合電缸首先將處于盛放座上的轉(zhuǎn)軸向被擴(kuò)口的卡簧內(nèi)行進(jìn)，進(jìn)入一半后，擴(kuò)口動力器復(fù)位，并抽離卡簧內(nèi)，卡簧彈性收縮，同時沖裝油缸驅(qū)使沖裝塊瞬間將卡簧頂裝至轉(zhuǎn)軸的卡簧槽內(nèi)；本專利技術(shù)能夠保證卡簧在裝配中的穩(wěn)定性，進(jìn)而提升裝配質(zhì)量。附圖說明圖1為本專利技術(shù)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中A處放大圖；圖3為本專利技術(shù)的平面結(jié)構(gòu)示意圖一；圖4為圖3中B處放大圖；圖5為本專利技術(shù)的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖一；圖6為圖5中C處放大圖；圖7為圖5中D處放大圖；圖8為本專利技術(shù)的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖二；圖9為本專利技術(shù)的平面結(jié)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種轉(zhuǎn)軸卡簧自動裝配設(shè)備，包括加工平臺(1)以及設(shè)于加工平臺(1)頂部并用以放置轉(zhuǎn)軸的盛放座(1a)，其特征在于：還包括兩個分別設(shè)于盛放座(1a)一端的子裝配機(jī)構(gòu)，子裝配結(jié)構(gòu)包括篩選料軌(2)、補(bǔ)充料軌(3)、沖裝料軌以及擴(kuò)口動力器，篩選料軌(2)呈水平設(shè)于加工平臺(1)外部，補(bǔ)充料軌(3)架設(shè)于加工平臺(1)上方，沖裝料軌設(shè)于補(bǔ)充料軌(3)的下游端，并且二者的輸送方向呈T形，沖裝料軌與補(bǔ)充料軌(3)相連通，補(bǔ)充料軌(3)的下游端的下方設(shè)置有給進(jìn)氣缸(3a)，給進(jìn)氣缸(3a)用途于將補(bǔ)充料軌(3)內(nèi)的單個卡簧(8)提升至沖裝料軌內(nèi)，沖裝料軌的輸送方向和處于盛放座(1a)內(nèi)的轉(zhuǎn)軸軸向相垂直，沖裝料軌內(nèi)設(shè)有沖裝塊(5d)，沖裝塊(5d)的上方安裝有與之傳動連接的沖裝油缸(5r)，擴(kuò)口動力器設(shè)于沖裝料軌下游端的外側(cè)，并且二者呈直角配合，篩選料軌(2)內(nèi)安裝有用以將卡簧(8)的開口朝一個固定方向輸送的篩選器。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種轉(zhuǎn)軸卡簧自動裝配設(shè)備，包括加工平臺(1)以及設(shè)于加工平臺(1)頂部并用以放置轉(zhuǎn)軸的盛放座(1a)，其特征在于：還包括兩個分別設(shè)于盛放座(1a)一端的子裝配機(jī)構(gòu)，子裝配結(jié)構(gòu)包括篩選料軌(2)、補(bǔ)充料軌(3)、沖裝料軌以及擴(kuò)口動力器，篩選料軌(2)呈水平設(shè)于加工平臺(1)外部，補(bǔ)充料軌(3)架設(shè)于加工平臺(1)上方，沖裝料軌設(shè)于補(bǔ)充料軌(3)的下游端，并且二者的輸送方向呈T形，沖裝料軌與補(bǔ)充料軌(3)相連通，補(bǔ)充料軌(3)的下游端的下方設(shè)置有給進(jìn)氣缸(3a)，給進(jìn)氣缸(3a)用途于將補(bǔ)充料軌(3)內(nèi)的單個卡簧(8)提升至沖裝料軌內(nèi)，沖裝料軌的輸送方向和處于盛放座(1a)內(nèi)的轉(zhuǎn)軸軸向相垂直，沖裝料軌內(nèi)設(shè)有沖裝塊(5d)，沖裝塊(5d)的上方安裝有與之傳動連接的沖裝油缸(5r)，擴(kuò)口動力器設(shè)于沖裝料軌下游端的外側(cè)，并且二者呈直角配合，篩選料軌(2)內(nèi)安裝有用以將卡簧(8)的開口朝一個固定方向輸送的篩選器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)軸卡簧自動裝配設(shè)備，其特征在于：沖裝料軌包括上下對稱的兩組限位料軌(5a)，兩組限位料軌(5a)的上游端均通過一個支撐臂(5b)連接，每組限位料軌(5a)均包括左右對稱的兩個橡膠條(5c)，兩個橡膠條(5c)之間的間距與卡簧(8)的厚度相仿。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)軸卡簧自動裝配設(shè)備，其特征在于：補(bǔ)充料軌(3)的橫截面為U型結(jié)構(gòu)，并且其開口面朝向擴(kuò)口動力器，補(bǔ)充料軌(3)內(nèi)設(shè)有上下對稱的兩個限位桿(3b)，限位桿(3b)接近于補(bǔ)充料軌(3)的開口面，補(bǔ)充料軌(3)內(nèi)的槽高與卡簧(8)的外徑相仿，補(bǔ)充料軌(3)的下游端設(shè)有擋板(3c)，擋板(3c)和補(bǔ)充料軌(3)之間設(shè)有承托板(3d)，承托板(3d)的兩側(cè)分別與擋板(3c)和補(bǔ)充料軌(3)的外側(cè)間隙配合，給進(jìn)氣缸(3a)設(shè)于承托板(3d)的正下方，并且其活塞軸與承托板(3d)的底部傳動連接，承托板(3d)處于限位料軌(5a)的正下方。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種轉(zhuǎn)軸卡簧自動裝配設(shè)備，其特征在于：沖裝塊(5d)為盤形結(jié)構(gòu)的薄片，沖裝塊(5d)設(shè)于兩組限位料軌(5a)內(nèi)，沖裝塊(5d)的外側(cè)通過聯(lián)動臂與沖裝油缸(5r)的輸出端傳動連接，經(jīng)沖裝油缸(5r)驅(qū)動沖裝塊(5d)能夠沿沖裝料軌的送料方向水平活動，兩組限位料軌(5a)中，處于下方的一個限位料軌(5a)的正下方設(shè)置有導(dǎo)料條(3r)，導(dǎo)料條(3r)的延伸方向和沖裝料軌的送料方向相平行，導(dǎo)料條(3r)的兩端...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李香妹，
申請(專利權(quán))人：李香妹，
類型：發(fā)明
國別省市：廣西,45
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。