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    一種車床用收料機構制造技術

    技術編號:21731292 閱讀:90 留言:0更新日期:2019-07-31 17:28
    本發明專利技術公開了一種車床用收料機構,包括抓取機構,所述抓取機構固定在支架機構上,所述支架機構連接有升降機構,所述抓取機構包括一號鉸鏈連接板、一號鉸鏈、一號電動伸縮桿、二號鉸鏈、二號鉸鏈連接板、夾板、夾板連接軸、側邊鉸鏈、彈簧槽板、彈簧槽、彈簧組、彈簧連接板、抓取支桿、橡膠護墊和支撐桿體,所述支撐桿體的一端相對的兩側上均焊接有一號鉸鏈連接板,所述一號鉸鏈連接板通過一號鉸鏈一一對應連接有一號電動伸縮桿,所述一號電動伸縮桿遠離一號鉸鏈的一端通過二號鉸鏈連接有二號鉸鏈連接板,所述二號鉸鏈連接板焊接在夾板的外側上,有益效果:本發明專利技術結構新穎,使用方便,是一種新型且實用的車床用收料機構。

    【技術實現步驟摘要】
    一種車床用收料機構
    :本專利技術屬于車床加工
    ,特別涉及一種車床用收料機構。
    技術介紹
    :現有技術中,車床加工時,被加工的物件在加工完成后大多是操作員手動取下,這種取出方式時常需要配套的一些墊布或者手套來輔助完成,而一些物件在加工完成后,其表面因摩擦生熱而導致表面溫度高,這種情況下有可能會對操作員的手掌造成燙傷的的情況,并且手動操作還可能會對加工完成的物件表面造成毛絮污染,所以本專利技術提供一種車床用收料機構來解決上述問題。
    技術實現思路
    :本專利技術的目的就在于為了解決上述問題而提供一種車床用收料機構,解決了現有的缺點。為了解決上述問題,本專利技術提供了一種技術方案:一種車床用收料機構,包括抓取機構,所述抓取機構固定在支架機構上,所述支架機構連接有升降機構,所述抓取機構包括一號鉸鏈連接板、一號鉸鏈、一號電動伸縮桿、二號鉸鏈、二號鉸鏈連接板、夾板、夾板連接軸、側邊鉸鏈、彈簧槽板、彈簧槽、彈簧組、彈簧連接板、抓取支桿、橡膠護墊和支撐桿體,所述支撐桿體的一端相對的兩側上均焊接有一號鉸鏈連接板,所述一號鉸鏈連接板通過一號鉸鏈一一對應連接有一號電動伸縮桿,所述一號電動伸縮桿遠離一號鉸鏈的一端通過二號鉸鏈連接有二號鉸鏈連接板,所述二號鉸鏈連接板焊接在夾板的外側上,所述夾板的一端均通過側邊鉸鏈固定在夾板連接軸上,所述夾板連接軸的兩端均焊接在支撐桿體遠離一號鉸鏈連接板的一端上,所述夾板的內側上螺釘連接有若干彈簧槽板,所述彈簧槽板遠離夾板的一側面上垂直焊接有彈簧槽,所述彈簧槽內固定連接有彈簧組,所述彈簧組通過設置在彈簧槽內的彈簧連接板連接有抓取支桿,所述抓取支桿的一端穿過彈簧槽連接有橡膠護墊。作為優選,所述支架機構包括頂架連接框、螺栓組、一號支桿、一號套框、固定螺母、一號螺栓、一號壓板、一號伸縮桿連接鍵、二號電動伸縮桿、二號伸縮桿連接鍵、二號套框、二號支桿、三號鉸鏈、一號電動伸縮桿架、三號伸縮桿連接鍵、四號鉸鏈、三號電動伸縮桿、四號伸縮桿連接鍵、三號支桿和五號鉸鏈,所述一號支桿的一端上套接有一號套框,所述一號支桿靠近一號套框的一端上螺釘連接有頂架連接框,所述頂架連接框通過螺栓組與支撐桿體連接,所述一號支桿遠離一號套框的一端通過三號鉸鏈連接有二號支桿,所述二號支桿遠離三號鉸鏈的一端上套接有二號套框,所述一號套框的一側面板上焊接有一號伸縮桿連接鍵,所述一號伸縮桿連接鍵通過四號鉸鏈與二號電動伸縮桿的一端連接,所述二號電動伸縮桿遠離一號伸縮桿連接鍵的一端通過四號鉸鏈連接有二號伸縮桿連接鍵,所述二號伸縮桿連接鍵焊接在二號套框上,所述二號支桿靠近三號鉸鏈的一端上螺釘連接有一號電動伸縮桿架,所述一號電動伸縮桿架遠離二號支桿的一端上焊接有三號伸縮桿連接鍵,所述三號伸縮桿連接鍵通過四號鉸鏈連接有三號電動伸縮桿,所述三號電動伸縮桿遠離一號電動伸縮桿架的一端通過四號鉸鏈連接有四號伸縮桿連接鍵,所述四號伸縮桿連接鍵焊接在三號支桿的一側面板上,所述三號支桿的一側邊通過五號鉸鏈與二號支桿遠離三號鉸鏈的一端連接。作為優選,所述升降機構包括升降螺母、絲桿、限位板、內槽、底部架體、限位槽、限位桿、絲桿連接螺栓組、絲桿連接塊、電機、電機支架、電機壓框、底部夾框、電機固定螺栓、副夾板、輔助支架、固定夾板、調節螺母、調節螺栓、二號壓板、側邊卡槽和升降管體,所述升降螺母固定在升降管體的一端內部,所述升降管體設置在內槽內,所述內槽內設有與升降螺母螺紋連接的絲桿,所述絲桿靠近三號支桿的一端上焊接有限位板,所述內槽設置在底部架體的內部,所述三號支桿對應的底部架體上設有四個限位槽,所述限位槽內插接有限位桿,所述絲桿遠離三號支桿的一端通過絲桿連接螺栓組連接有絲桿連接塊,所述絲桿連接塊焊接在電機的輸出軸上,所述電機設置在底部架體遠離三號支桿的一側面內部,所述電機卡接在電機壓框內,所述電機壓框通過電機支架與底部架體連接,所述電機遠離底部架體的一端與底部夾框貼合,所述上底部夾框通過若干電機固定螺栓與底部架體連接,所述底部架體靠近抓取機構的一側面板上螺釘連接有副夾板,所述副夾板的一側面板上連接有輔助支架,所述副夾板遠離輔助支架的一側設有固定夾板,所述固定夾板通過若干螺釘與底部架體連接,所述固定夾板的兩端上均焊接有調節螺母,所述調節螺母螺紋連接有調節螺栓,所述調節螺栓靠近副夾板的一端焊接在二號壓板的中心處,所述底部架體遠離副夾板的一側面板四拐角處均螺釘連接有側邊卡槽。作為優選,所述橡膠護墊的兩端分別通過螺釘固定在夾板互相遠離的一端上。作為優選,所述一號套框和二號套框的一側面板上均連接有固定螺母,所述固定螺母螺紋連接有一號螺栓,所述一號螺栓靠近一號支桿的一端焊接在一號壓板上。作為優選,所述升降管體遠離升降螺母的一端焊接在三號支桿遠離四號伸縮桿連接鍵的一側面板中心處。作為優選,所述限位桿靠近三號支桿的一端穿過限位槽與三號支桿垂直連接。作為優選,所述側邊卡槽一一對應卡接有料箱卡扣,所述料箱卡扣焊接在料箱靠近底部架體的一側面板四拐角處。本專利技術的有益效果:首先將本專利技術設置的副夾板放置在車床的車床板上,然后旋動調節螺栓,將車床板夾持在副夾板和二號壓之間,該設計使得本專利技術的固定方式安裝便捷,減少了檢修時的拆裝耗時,安裝時將本專利技術設置的抓取機構放在車床加工工位的正下方,使得本專利技術可以更加便捷地將工件夾持住,在夾持的過程中,本專利技術設計的一號電動伸縮桿提供夾持時所需的動力,一號電動伸縮桿兩端的一號鉸鏈和二號鉸鏈以及起到夾持力臂的夾板之間的夾板連接軸起到適應一號電動伸縮桿長度變化時產生的相對位置偏差,該設計使得本專利技術的夾板在夾持的過程中靈活,而由彈簧槽、彈簧組、彈簧連接板、抓取支桿、橡膠護墊組成的緩沖墊結構使得本專利技術在對工件夾持時緩和,避免了工件表面所受應力過大而導致的工件破損的情況出現,本專利技術設置的支架機構由三個起到支撐作用的支桿以及兩個伸張所用的電動伸縮桿組成,兩兩支桿之間由電動伸縮桿連接的設計使得在電動伸縮桿伸縮的過程中,與一號支桿連接的抓取機構可以對抓取機構的高度以及張口方向進行改變,該設計使得本專利技術在抓取完工件后,抓取機構可以移動到料箱的上方,然后將工件松開,完成收料的操作,并且配合升降機構內的有電機、升降螺母、升降管體組成的升降結構使得本專利技術可以對抓取機構和支架機構的高度進行調整,使得本專利技術的抓取機構在抓取時可以上升,在工件加工的過程中不會對車床造成影響,本專利技術結構新穎,使用方便,是一種新型且實用的車床用收料機構。附圖說明:為了易于說明,本專利技術由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。圖1為本專利技術的結構示意圖;圖2為本專利技術的抓取機構結構示意圖;圖3為本專利技術的支架機構結構示意圖;圖4為本專利技術的升降機構結構示意圖。圖中:1、抓取機構;2、一號鉸鏈連接板;3、一號鉸鏈;4、一號電動伸縮桿;5、二號鉸鏈;6、二號鉸鏈連接板;7、夾板;8、夾板連接軸;9、側邊鉸鏈;10、彈簧槽板;11、彈簧槽;12、彈簧組;13、彈簧連接板;14、抓取支桿;15、橡膠護墊;16、支架機構;17、頂架連接框;18、螺栓組;19、一號支桿;20、一號套框;21、固定螺母;22、一號螺栓;23、一號壓板;24、一號伸縮桿連接鍵;25、二號電動伸縮桿;26、二號伸縮桿連接鍵;27、二號套框;28、二號支桿;29、三號鉸鏈;30本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    1.一種車床用收料機構,包括抓取機構(1),其特征在于:所述抓取機構(1)固定在支架機構(16)上,所述支架機構(16)連接有升降機構(37),所述抓取機構(1)包括一號鉸鏈連接板(2)、一號鉸鏈(3)、一號電動伸縮桿(4)、二號鉸鏈(5)、二號鉸鏈連接板(6)、夾板(7)、夾板連接軸(8)、側邊鉸鏈(9)、彈簧槽板(10)、彈簧槽(11)、彈簧組(12)、彈簧連接板(13)、抓取支桿(14)、橡膠護墊(15)和支撐桿體(61),所述支撐桿體(61)的一端相對的兩側上均焊接有一號鉸鏈連接板(2),所述一號鉸鏈連接板(2)通過一號鉸鏈(3)一一對應連接有一號電動伸縮桿(4),所述一號電動伸縮桿(4)遠離一號鉸鏈(3)的一端通過二號鉸鏈(5)連接有二號鉸鏈連接板(6),所述二號鉸鏈連接板(6)焊接在夾板(7)的外側上,所述夾板(7)的一端均通過側邊鉸鏈(9)固定在夾板連接軸(8)上,所述夾板連接軸(8)的兩端均焊接在支撐桿體(61)遠離一號鉸鏈連接板(2)的一端上,所述夾板(7)的內側上螺釘連接有若干彈簧槽板(10),所述彈簧槽板(10)遠離夾板(7)的一側面上垂直焊接有彈簧槽(11),所述彈簧槽(11)內固定連接有彈簧組(12),所述彈簧組(12)通過設置在彈簧槽(11)內的彈簧連接板(13)連接有抓取支桿(14),所述抓取支桿(14)的一端穿過彈簧槽(11)連接有橡膠護墊(15)。...

    【技術特征摘要】
    1.一種車床用收料機構,包括抓取機構(1),其特征在于:所述抓取機構(1)固定在支架機構(16)上,所述支架機構(16)連接有升降機構(37),所述抓取機構(1)包括一號鉸鏈連接板(2)、一號鉸鏈(3)、一號電動伸縮桿(4)、二號鉸鏈(5)、二號鉸鏈連接板(6)、夾板(7)、夾板連接軸(8)、側邊鉸鏈(9)、彈簧槽板(10)、彈簧槽(11)、彈簧組(12)、彈簧連接板(13)、抓取支桿(14)、橡膠護墊(15)和支撐桿體(61),所述支撐桿體(61)的一端相對的兩側上均焊接有一號鉸鏈連接板(2),所述一號鉸鏈連接板(2)通過一號鉸鏈(3)一一對應連接有一號電動伸縮桿(4),所述一號電動伸縮桿(4)遠離一號鉸鏈(3)的一端通過二號鉸鏈(5)連接有二號鉸鏈連接板(6),所述二號鉸鏈連接板(6)焊接在夾板(7)的外側上,所述夾板(7)的一端均通過側邊鉸鏈(9)固定在夾板連接軸(8)上,所述夾板連接軸(8)的兩端均焊接在支撐桿體(61)遠離一號鉸鏈連接板(2)的一端上,所述夾板(7)的內側上螺釘連接有若干彈簧槽板(10),所述彈簧槽板(10)遠離夾板(7)的一側面上垂直焊接有彈簧槽(11),所述彈簧槽(11)內固定連接有彈簧組(12),所述彈簧組(12)通過設置在彈簧槽(11)內的彈簧連接板(13)連接有抓取支桿(14),所述抓取支桿(14)的一端穿過彈簧槽(11)連接有橡膠護墊(15)。2.根據權利要求1所述的一種車床用收料機構,其特征在于:所述支架機構(16)包括頂架連接框(17)、螺栓組(18)、一號支桿(19)、一號套框(20)、固定螺母(21)、一號螺栓(22)、一號壓板(23)、一號伸縮桿連接鍵(24)、二號電動伸縮桿(25)、二號伸縮桿連接鍵(26)、二號套框(27)、二號支桿(28)、三號鉸鏈(29)、一號電動伸縮桿架(30)、三號伸縮桿連接鍵(31)、四號鉸鏈(32)、三號電動伸縮桿(33)、四號伸縮桿連接鍵(34)、三號支桿(35)和五號鉸鏈(36),所述一號支桿(19)的一端上套接有一號套框(20),所述一號支桿(19)靠近一號套框(20)的一端上螺釘連接有頂架連接框(17),所述頂架連接框(17)通過螺栓組(18)與支撐桿體(61)連接,所述一號支桿(19)遠離一號套框(20)的一端通過三號鉸鏈(29)連接有二號支桿(28),所述二號支桿(28)遠離三號鉸鏈(29)的一端上套接有二號套框(27),所述一號套框(20)的一側面板上焊接有一號伸縮桿連接鍵(24),所述一號伸縮桿連接鍵(24)通過四號鉸鏈(32)與二號電動伸縮桿(25)的一端連接,所述二號電動伸縮桿(25)遠離一號伸縮桿連接鍵(24)的一端通過四號鉸鏈(32)連接有二號伸縮桿連接鍵(26),所述二號伸縮桿連接鍵(26)焊接在二號套框(27)上,所述二號支桿(28)靠近三號鉸鏈(29)的一端上螺釘連接有一號電動伸縮桿架(30),所述一號電動伸縮桿架(30)遠離二號支桿(28)的一端上焊接有三號伸縮桿連接鍵(31),所述三號伸縮桿連接鍵(31)通過四號鉸鏈(32)連接有三號電動伸縮桿(33),所述三號電動伸縮桿(33)遠離一號電動伸縮桿架(30)的一端通過四號鉸鏈(32)連接有四號伸縮桿連接鍵(34),所述四號伸縮桿連接鍵(34)焊接在三號支桿(35)的一側面板上,所述三號支...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:呂愛萍
    申請(專利權)人:呂愛萍
    類型:發明
    國別省市:浙江,33

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