一種鑄件機器人取件裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種鑄件機器人取件裝置，實現自動從鑄造機里取件。包括基板座，安裝在基板座正面的工件夾持機構；基板座包括底板，連接板，法蘭固定板，連接板固定在基板座的一個側面，法蘭固定板固定在連接板上；工件夾持機構包括夾具底板，以及安裝在夾具底板上的夾持氣缸，浮動機構，支撐柱，粗導向桿，檢測傳感器；工件夾持機構通過夾具底板安裝在基板座上；支撐柱與浮動機構、夾持氣缸對應設置；浮動機構頂部設置粗導向桿。

A Robot Parts Retrieval Device for Casting

【技術實現步驟摘要】
一種鑄件機器人取件裝置
本技術涉及鋁合金鑄造
，適合于配合機器人一起使用的一種專用鑄造機內取鑄件手爪。
技術介紹
在鋁合金鑄造領域，副車架作為新的汽車底盤件，在汽車輕量化領域有著巨大的優勢。但在鋁合金工件鑄造成型后，由于其體積較大，其鑄造機四周溫度較高。操作人員特別在夏日需要經受酷熱的溫度考驗，越來越多的人不愿意從事這種嚴酷環境的工作。并且隨著國內人工成本的提高，人工的成本需要投入很多。而且人工在取鑄件時，由于一些不正當的操作，產品外觀有損傷，造成這些產品的意外報廢。從成降低了成品率。而且人工放過濾網，容易漏放的出現，輕則造成工件報廢，重則造成鑄造機電氣控制系統故障。
技術實現思路
針對上述技術問題，本技術提供了一種鑄件機器人取件裝置，實現自動從鑄造機里取件。為達到上述目的，本技術采用的技術方案為：采用夾持氣缸夾持工件外形，浮動定位，從而解決工件的熱塑性變形所帶來的尺寸誤差。一種鑄件機器人取件裝置，包括基板座，安裝在基板座正面的工件夾持機構；進一步的，還包括安裝在基板座背面的過濾網取放機構，安裝在基板座側面的吹掃機構及定位機構。基板座包括底板，連接板，法蘭固定板，連接板固定在基板座的一個側面，法蘭固定板固定在連接板上，用于連接鑄件機器人的機械臂。進一步的，基板座還包括加強板，拉桿，加強板固定在基板座上安裝連接板的相對側，拉桿分別拉緊加強板和連接板的兩端。氣動模塊固定在底板上。工件夾持機構包括夾具底板，以及安裝在夾具底板上的夾持氣缸，浮動機構，支撐柱，粗導向桿，檢測傳感器；工件夾持機構通過夾具底板安裝在基板座上。支撐柱與浮動機構、夾持氣缸對應設置。浮動機構頂部設置粗導向桿。進一步的，浮動機構設置兩個或多個，部分或全部浮動機構上設置粗導向桿；浮動機構、夾持氣缸錯位安裝。進一步的，基板座上并列設置一組或多組工件夾持機構。可以同時抓取兩個或兩個以上工件。通過過濾網取放機構，基板座的反面可以自動從設備外取過濾網放到模具內，具體為過濾網取放機構包括氣缸、電磁鐵、彈性檢測體。過濾網取放機構的氣缸通過安裝座安裝在基板座上，拖鏈組件固定在氣缸活塞桿端，彈性檢測體固定在氣缸法蘭側，電磁鐵固定在彈性檢測體中。鑄件機器人取件裝置還帶有對吹掃功能。吹掃機構包括萬向噴嘴，匯流板，主管路。主管路的一端接匯流板，匯流板上安裝萬向噴嘴，主管路穿過基板座。連接板固定在基板座遠離吹掃機構的一側。進一步的，主管路共兩路，分別接一組匯流板，分別吹上模和下模。定位機構包括連接板、支撐板，連接板將支撐板固定在基板座上，支撐板上固定有定位板。定位板包括上模定位板，下模定位板，上模定位板和下模定位板固定在支撐板上。本技術具有以下有益效果：本技術的鑄件機器人取件裝置結構穩固，夾持穩定，通過設置浮動機構與夾持氣缸配合，在夾緊鑄件的同時能夠實現浮動定位，從而解決工件的熱塑性變形所帶來的尺寸誤差，適應多種型號鑄件的取件工作；并列設置多組夾持機構，結構簡，彼此不會產生影響，能夠大幅提高工作效率；基板座的反面可以自動從設備外取過濾網放到模具內，防止人工取件遺漏設置過濾網的情況；取件裝置還帶有對上下模吹掃功能。附圖說明圖1為本技術實施例的鑄件機器人取件裝置結構正面示意圖。圖2為本技術實施例的鑄件機器人取件裝置結構背面示意圖。圖3為本技術實施例的鑄件機器人取件裝置基板座示意圖。圖4為本技術實施例的鑄件機器人取件裝置上下模吹掃機構示意圖。圖5為本技術實施例的鑄件機器人取件裝置工件夾持機構示意圖。圖6為本技術實施例的鑄件機器人取件裝置上下模定位機構示意圖。圖7為本技術實施例的鑄件機器人取件裝置過濾網取放機構示意圖。圖中：25為基板座，26為工件夾持機構，27為過濾網取放機構，28為上下模吹掃機構，29為上下模定位機構，1為底板，2為加強板，3為法蘭固定板，4為拉桿，5為氣動模塊，6為連接板，7為主管路，8為匯流板，9為萬向噴嘴，10為夾持氣缸，11為浮動機構，12為支撐柱，13為夾具底板，14為粗導向桿，15為檢測傳感器，16為連接板，17為上模定位板，18為支撐板，19為下模定位板，20為氣缸固定座，21為氣缸，22為拖鏈組件，23為彈性檢測體，24為電磁鐵。具體實施方式為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本技術作進一步的說明。實施例：如圖1、圖2所示，一種鑄件機器人取件裝置，包括基板座，安裝在基板座正面的工件夾持機構，安裝在基板座背面的過濾網取放機構，安裝在基板座側面的吹掃機構及定位機構。如圖3所示，基板座25由底板1，加強板2，法蘭固定板3，拉桿4，氣動模塊5，連接板6組成。加強板2，連接板6分別固定在底板1的兩端，然后用拉桿4分別拉緊加強板2和連接板6的兩端。然后法蘭固定板3固定在連接板6上，氣動模塊5固定在底板上。如圖4所示，鑄件機器人取件裝置還帶有對上下模吹掃功能，上下模吹掃機構28由萬向噴嘴9，匯流板8，主管路7組成。主管路7共兩路，分別吹上模和下模，主管路的一端分別接匯流板8，然后匯流板8上分別加上一排萬向噴嘴9。用于上下料噴嘴。如圖5所示，工件夾持機構26由夾持氣缸10，浮動機構11，支撐柱12，夾具底板13，粗導向桿14，檢測傳感器15組成。夾持氣缸10固定在夾具底板13上。支撐柱12和粗導向桿14同時固定在夾具底板13上。浮動機構11與檢測傳感器15也是固定在夾具底板13上。支撐柱12與浮動機構11、夾持氣缸10對應設置。浮動機構11頂部設置粗導向桿14。浮動機構11設置兩個，浮動機構11頂部設置粗導向桿14。本實施例基板座25上并列設置2組工件夾持機構26，可以同時抓取兩個鑄件。如圖6所示，上下模定位機構29是由上模定位板17，下模定位板19，支撐板18，連接板16組成，上模定位板17和下模定位板19固定在支撐板18上，然后連接板16將支撐板18固定在基板座上。如圖7所示，基板座的反面可以自動從設備外取過濾網放到模具內，過濾網取放機構27由氣缸21，電磁鐵24，氣缸固定座20，彈性檢測體23，拖鏈組件22組成。氣缸21固定在氣缸固定座20上，拖鏈組件22固定在氣缸21活塞桿端，彈性檢測體23固定在氣缸21法蘭側，電磁鐵24固定在彈性體里工作。以上的實施例僅為說明本技術的技術思想，不能以此限定本技術的保護范圍，凡是按照本技術提出的技術思想，在技術方案基礎上所做的任何改動，均落入本技術保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種鑄件機器人取件裝置，其特征在于：包括基板座，安裝在基板座正面的工件夾持機構；基板座包括底板，連接板，法蘭固定板，連接板固定在基板座的一個側面，法蘭固定板固定在連接板上；工件夾持機構包括夾具底板，以及安裝在夾具底板上的夾持氣缸，浮動機構，支撐柱，粗導向桿，檢測傳感器；工件夾持機構通過夾具底板安裝在基板座上；支撐柱與浮動機構、夾持氣缸對應設置；浮動機構頂部設置粗導向桿。

【技術特征摘要】
1.一種鑄件機器人取件裝置，其特征在于：包括基板座，安裝在基板座正面的工件夾持機構；基板座包括底板，連接板，法蘭固定板，連接板固定在基板座的一個側面，法蘭固定板固定在連接板上；工件夾持機構包括夾具底板，以及安裝在夾具底板上的夾持氣缸，浮動機構，支撐柱，粗導向桿，檢測傳感器；工件夾持機構通過夾具底板安裝在基板座上；支撐柱與浮動機構、夾持氣缸對應設置；浮動機構頂部設置粗導向桿。2.根據權利要求1所述的鑄件機器人取件裝置，其特征在于：基板座還包括加強板，拉桿，加強板固定在基板座上安裝連接板的相對側，拉桿分別拉緊加強板和連接板的兩端。3.根據權利要求1所述的鑄件機器人取件裝置，其特征在于：浮動機構設置兩個或多個，部分或全部浮動機構上設置粗導向桿；浮動機構、夾持氣缸錯位安裝。4.根據權利要求1所述的鑄件機器人取件裝置，其特征在于：基板座上并列設置一組或多組工件夾持機構。5.根據權利要求1所述的鑄件機器人取件裝置，其特征在于：還包括安裝在基板座背面的過濾網取放機構，過濾網取放機構包括氣缸、...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張培軍，張達鑫，胡開俊，
申請(專利權)人：江蘇天宏自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32