細胞結構體制造裝置制造方法及圖紙

細胞結構體制造裝置具備：多個針，細長且前端尖；穿刺部，對于所述多個針的每一個，進行一次以上的下述動作，即，可裝卸地保持所述針的與所述前端相反側的端部使所述針相對于保持有細胞團塊的細胞皿下降，由所述前端穿刺貫通所述細胞團塊，穿刺之后使所述針上升；基座部，具有通過所述針的所述前端扎刺而容納所述前端并能夠保持所述針的面；控制部，對于所述多個針的每一個，移動所述穿刺部而使穿刺了所述細胞團塊的所述多個針的每一個位于所述基座部之上的規定位置，使所述多個針的每一個下降規定量而在所述基座部的規定位置使所述前端扎刺在所述基座部上，在所述前端扎刺到所述基座部上之后解除所述保持，通過這樣控制穿刺部，在所述基座部上使所述多個針的每一個排列。

Cell Structural System Manufacturing Device

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】細胞結構體制造裝置
本專利技術涉及用于制造細胞的立體結構體的細胞結構體制造裝置及其方法。
技術介紹
目前，如專利文獻1所公開，已知有利用相鄰接觸的細胞團塊彼此融合的性質，利用由以沿基板的法線方向延伸的方式預先固定的多個針狀體構成的支撐體，以多個細胞團塊鄰接的方式立體地層疊細胞團塊而制作立體結構體的方法。在該方法中，取出細胞團塊，向該支撐體的多個針狀體各自上將通過吸引等保持的多個細胞團塊各自扎刺，制作細胞團塊成串的支撐體。在該狀態下進行培養而使細胞團塊相互融合之后，從針狀體將細胞團塊拔出，得到細胞的立體結構體。相比之下，專利文獻2公開了如下方法：對于在培養皿上排列且不移動的細胞團塊，使一根細的針狀體沿豎直方向升降，由此制作將細胞團塊穿成串的一根針狀體，并重復該動作，將細胞團塊排列成陣列框而進行培養。現有技術文獻專利文獻專利文獻1：(日本)特許第4517125號說明書專利文獻2：國際公開第2016/047737號公報
技術實現思路
專利技術所要解決的技術問題在專利文獻1所公開的方法中，針狀體被預先固定于支撐體的規定位置，因此，可穿刺細胞團塊的位置成為針狀體的位置，能夠作為細胞團塊的位置選擇的位置自由度小。另外，在該方法中，在要制作特殊形狀的細胞立體結構體時，必須要預先準備支撐體，存在交貨時間長的問題。對此，在專利文獻2所公開的方法中，用針狀體穿刺細胞團塊，將細胞團塊被穿成串的針狀體嵌入陣列框中進行保持，由于陣列框上作為針狀體的保持部的設定位置，可作為細胞團塊的位置選擇的位置自由度小。另外，在該方法中，在要制作特殊形狀的細胞立體結構體時，必須要預先準備與其對應的陣列框，與專利文獻1中公開的方法相同地，交貨時間長。本專利技術是鑒于這種問題而做出的，提供一種能夠將穿刺的細胞團塊以自由的形狀適當扎刺的細胞結構體制造裝置、以及在該裝置中使用的細胞皿。用于解決問題的技術方案通過細胞結構體制造裝置解決上述課題，該細胞結構體制造裝置具備：多個針，細長且前端尖；穿刺部，對于所述多個針的每一個，進行一次以上的下述動作，即，可裝卸地保持所述針的與所述前端相反側的端部使所述針相對于保持有細胞團塊的細胞皿下降，由所述前端穿刺貫通所述細胞團塊，穿刺之后使所述針上升；基座部，具有通過所述針的所述前端扎刺而容納所述前端并能夠保持所述針的面；控制部，對于所述多個針的每一個，移動所述穿刺部而使穿刺了所述細胞團塊的所述多個針的每一個位于所述基座部之上的規定位置，使所述多個針的每一個下降規定量而在所述基座部的規定位置使所述前端扎刺在所述基座部上，在所述前端扎刺到所述基座部上之后解除所述保持，通過這樣控制穿刺部，在所述基座部上使所述多個針的每一個排列。通過細胞結構體的制造方法解決上述課題，該方法通過細胞結構體制造裝置制造細胞結構體，所述細胞結構體制造裝置具備：多個針，細長且前端尖；穿刺部，使所述多個針移動；基座部，具有通過所述針的所述前端扎刺而容納所述前端并能夠保持所述針的面；所述方法包括：穿刺工序，對于所述多個針的一個，進行一次以上的下述動作，即，可裝卸地保持所述針的與所述前端相反側的端部使所述針相對于保持有細胞團塊的細胞皿下降，由所述前端穿刺貫通所述細胞團塊，穿刺之后使所述針上升；配置工序，在所述穿刺工序之后，使穿刺了所述細胞團塊的所述多個針的一個移動到所述基座部之上的規定位置，使所述多個針的一個下降規定量而在所述基座部的規定位置使所述前端扎刺在所述基座部上，在所述前端扎刺所述基座部上后解除所述保持，所述方法通過對所述多個針的全部重復地執行所述穿刺工序和所述配置工序來使被保持于所述基座部的所述多個針彼此之間的間隔成為規定距離，由此進行所述多個針的排列。專利技術效果根據本專利技術的細胞皿，在細胞結構體的制造中能夠提高細胞團塊的配置自由度。附圖說明圖1是表示細胞結構體制造裝置的圖。圖2是細胞結構體制造裝置的結構框圖。圖3A是表示用針扎刺細胞團塊的工序的圖。圖3B是表示用針扎刺細胞團塊的工序的圖。圖3C是表示用針扎刺細胞團塊的工序的圖。圖3D是表示用針扎刺細胞團塊的工序的圖。圖4A是表示將細胞團塊的穿刺結束后的針配置于基座部的工序的圖。圖4B是表示將細胞團塊的穿刺結束后的針配置于基座部的工序的圖。圖4C是表示將細胞團塊的穿刺結束后的針配置于基座部的工序的圖。圖4D是表示將細胞團塊的穿刺結束后的針配置于基座部的工序的圖。圖5A是表示穿刺細胞團塊時的針和細胞團塊的位置關系的圖。圖5B是表示穿刺細胞團塊時的針和細胞團塊的位置關系的圖。圖6A是表示被針穿刺的細胞團塊彼此間隔的關系的圖。圖6B是表示被針穿刺的細胞團塊彼此間隔的關系的圖。圖6C是表示細胞團塊彼此間隔的設定方法的概念圖。圖7A是穿刺細胞團塊并配置于針為止的處理的流程圖。圖7B是確定配置的針的個數和其位置的處理的流程圖。圖8是表示細胞片結構體制作用的針配置例的圖。圖9A是管狀細胞結構體制作用的針配置例的處理示意圖。圖9B是管狀細胞結構體制作用的針配置例的處理示意圖。圖10A是管狀細胞結構體制作用的針配置例的細胞團塊結構圖。圖10B是基于二重細胞團塊結構的管狀細胞結構體制作用的針配置例的細胞團塊結構圖。圖11是表示管狀細胞結構體制作用的其他針配置例的圖。具體實施方式首先，使用圖1～圖2說明本專利技術的細胞結構體制造方法和實現該制造方法的細胞結構體制造裝置1。圖1表示細胞結構體制造裝置1。圖2表示細胞結構體制造裝置1的結構框圖。細胞結構體制造裝置1具備機構部2和電路部3。細胞團塊(球狀體)為培養大量的細胞使其聚集而形成球狀的結構，在培養處理后轉移到細胞皿21的細胞容納部21a內保持。機構部2具備針22、穿刺部23、基座部24。機構部2也可以具備檢測部25。電路部3具備控制部31、處理部32、存儲部33。細胞皿21是在框部件上配置有細胞容納部21a的托盤。在細胞容納部21a保持細胞團塊。在細胞容納部21a放入至少一個以上的細胞團塊。細胞容納部21a可以在孔的底面配置無紡布等針22容易貫通的多孔質材料，或在底部具有成為針22的前端的避讓部的凹陷部。針22例如是由不銹鋼或鎢構成的前端尖的細長針狀體，具有細胞非粘接性、防銹性、低溶解性，具有足以扎刺細胞團塊的剛性。針22具有在扎刺細胞團塊時不破壞細胞團塊且不妨礙細胞團塊融合的任意截面直徑，具有50微米～300微米的直徑。細胞結構體制造裝置1備有多根針22。多根針22被存儲于針盒(未圖示)內，穿刺部23移動到針盒，從針盒可裝卸地保持一根針22。穿刺部23在臺座26上可通過豎直方向移動部23a、水平方向移動部23b、23c沿水平方向2軸和豎直方向1軸3個軸向移動。基座部24是通過有機硅材料等制作的臺座，針22可容易扎刺該臺座而自立，是能夠以通過針22的前端扎刺而使針22自立的方式保持針22的部件。穿刺部23可在細胞皿21的細胞容納部21a之上和基座部24之上之間移動。檢測部25是光傳感器等受光元件或攝像頭等拍攝元件，可檢測出細胞容納部21a中的細胞團塊。只要能夠識別細胞團塊，檢測部25可以將各種類型的檢測單元作為檢測部25使用。無論何種檢測部25，都將來自受光元件或拍攝元件的信號存儲于存儲部33。處理部32能夠從存儲部33讀取信號數據而獲取細胞團塊的輪廓。由處理部32處理的細胞本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種細胞結構體制造裝置，其特征在于，具備：多個針，細長且前端尖；穿刺部，對于所述多個針的每一個，進行一次以上的下述動作，即，可裝卸地保持所述針的與所述前端相反側的端部使所述針相對于保持有細胞團塊的細胞皿下降，由所述前端穿刺貫通所述細胞團塊，穿刺之后使所述針上升；基座部，具有通過所述針的所述前端扎刺而容納所述前端并能夠保持所述針的面；控制部，對于所述多個針的每一個，移動所述穿刺部而使穿刺了所述細胞團塊的所述多個針的每一個位于所述基座部之上的規定位置，使所述多個針的每一個下降規定量而在所述基座部的規定位置使所述前端扎刺在所述基座部上，在所述前端扎刺到所述基座部上之后解除所述保持，通過這樣控制穿刺部，在所述基座部上使所述多個針的每一個排列，所述規定位置是被保持于所述基座部的所述多個針彼此之間的間隔成為規定距離的位置。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】1.一種細胞結構體制造裝置，其特征在于，具備：多個針，細長且前端尖；穿刺部，對于所述多個針的每一個，進行一次以上的下述動作，即，可裝卸地保持所述針的與所述前端相反側的端部使所述針相對于保持有細胞團塊的細胞皿下降，由所述前端穿刺貫通所述細胞團塊，穿刺之后使所述針上升；基座部，具有通過所述針的所述前端扎刺而容納所述前端并能夠保持所述針的面；控制部，對于所述多個針的每一個，移動所述穿刺部而使穿刺了所述細胞團塊的所述多個針的每一個位于所述基座部之上的規定位置，使所述多個針的每一個下降規定量而在所述基座部的規定位置使所述前端扎刺在所述基座部上，在所述前端扎刺到所述基座部上之后解除所述保持，通過這樣控制穿刺部，在所述基座部上使所述多個針的每一個排列，所述規定位置是被保持于所述基座部的所述多個針彼此之間的間隔成為規定距離的位置。2.如權利要求1所述的細胞結構體制造裝置，其特征在于，所述規定量為：對于所述多個針的每一個而言，從所述基座部的所述面至被穿刺著的各細胞團塊的高度相同的量。3.如權利要求1或2所述的細胞結構體制造裝置，其特征在于，所述規定距離是所述細胞團塊的直徑乘以規定的壓縮率所得的距離，是比所述細胞團塊的直徑短的距離。4.如權利要求3所述的細胞結構體制造裝置，其特征在于，所述細胞團塊的直徑是由用戶輸入的直徑值。5.如權利要求3所述的細胞結構體制造裝置，其特征在于，所述細胞結構體制造裝置具有檢測被保持于所述細胞皿的多個細胞團塊的形狀的檢測部，所述細胞團塊的直徑是基于從所述檢測部檢測到的結果的測定值算出的所述多個細胞團塊的平均直徑。6.如權利要求1～5中任一項所述的細胞結構體制造裝置，其特征在于，所述排列為：在所述基座部上，所述多個針在正交的兩個方向上具有所述規定距離的等間隔的排列。7.如權利要求1～5中任一項所述的細胞結構體制造裝置，其特征在于，所述排列為：扎在所述基座部的所述多個針各自的位置在所述基座部的法線方向上形成圓的排列。8.如權利要求7所述的細胞結構體制造裝置，其特征在于，所述多個針的個數通過如下方式算出：將對應于從應制作的細胞結構體的要求外形減去所述細胞團塊的直徑所得的直徑的圓周或對應于在要求內形加上所述細胞團塊的直徑所得的直徑的圓周除以所述規定距離。9.如權利要求1～5中任一項所述的細胞結構體制造裝置，其特征在于，所述排列為：扎在所述基座部的所述多個針各自的位置形成與所述基座部的面平行的方向成為中心軸的圓的截面的排列。10.一種細胞結構體的制造方法，其特征在于，通過細胞結構體...

【專利技術屬性】
技術研發人員：岸井保人，德永周彥，
申請(專利權)人：賽福斯生物醫療股份有限公司，
類型：發明
國別省市：日本,JP