下肢體康復訓練機及康復訓練系統技術方案

本實用新型專利技術涉及醫療設備的技術領域，尤其是涉及一種下肢體康復訓練機及康復訓練系統。該下肢體康復訓練機包括：支撐架、拉力裝置以及懸吊件；支撐架包括兩個豎向立柱和連接兩個豎向立柱的上端的橫向直桿；拉力裝置包括線纜和兩組滑輪件，兩組滑輪件沿橫向直桿的長度設置在支撐架上；線纜的一端連接在其中一個豎向立柱，線纜的另一端依次穿過兩組滑輪件并與承重件連接，承重件設置在另一個豎向立柱的外側，承重件的重量能夠改變；懸吊件連接在兩組滑輪件之間的線纜上，且懸吊件與線纜之間設置有拉力傳感器。該下肢體康復訓練機解決了現有下肢體康復訓練機的減重方式不能夠根據使用者的身體狀況逐漸的減重，從而減緩了治療效果的技術問題。

Rehabilitation Training Machine and Rehabilitation Training System for Lower Limbs

【技術實現步驟摘要】
下肢體康復訓練機及康復訓練系統
本技術涉及醫療設備的
，尤其是涉及一種下肢體康復訓練機及康復訓練系統。
技術介紹
腦卒中等腦血管疾病、腦或脊柱損傷等中樞神經損傷嚴重威脅著人類健康和生命安全，具有很高的致殘率，患者大多有不同程度的生活能力、勞動能力喪失。據統計，在我國肢體功能障礙患者中有半數以上可以通過后期康復訓練改善，重新獲得行走能力。而目前傳統康復訓練是由專業理療師“手把手”地對病人患肢進行反復牽引，這種方式不僅增加了醫師的勞動強度，而且所需治療費用較高。隨著科技的發展，用于下肢康復訓練的醫療機器人也應運而生。目前下肢康復訓練機器人的核心部分分為減重系統和人體下肢康復輔具。其中，下肢康復輔具帶動患者下肢模擬正常步態運動；而在康復訓練過程中患者下肢無法承受自身重量，難以維持平衡，需采用一定方式為患者提供減重力，以幫助患者在康復訓練過程中減輕肌肉負擔、糾正步態、改善平衡能力，所以減重系統的設計對整個康復訓練機器人來說至關重要。現有用于下肢康復訓練的減重裝置大多采用單繩牽引懸吊，通過電機帶動單繩，單繩懸吊連接架，通過綁帶將與連接架人體連接，從而實現主動式或被動式的減重。這樣的減重方式不能夠根據使用者的身體狀況逐漸的減重，從而減緩了治療效果。
技術實現思路
本技術的目的在于提供下肢體康復訓練機，以解決現有下肢體康復訓練機的減重方式不能夠根據使用者的身體狀況逐漸的減重，從而減滿了治療效果的技術問題。本技術提供的下肢體康復訓練機，包括：支撐架、拉力裝置以及用于承吊使用者身體的懸吊件；所述支撐架包括兩個豎向立柱和連接兩個所述豎向立柱的上端的橫向直桿；所述拉力裝置包括線纜和兩組滑輪件，兩組所述滑輪件沿所述橫向直桿的長度設置在所述支撐架上；所述線纜的一端連接在其中一個所述豎向立柱，所述線纜的另一端依次穿過兩個所述滑輪件并與承重件連接，所述承重件設置在另一個所述豎向立柱的外側，所述承重件的重量能夠改變；所述懸吊件連接在兩組所述滑輪件之間的所述線纜上，且所述懸吊件與線纜之間設置有拉力傳感器。在上述技術方案中，進一步的，兩個所述豎向立柱的下端固定在地面上；在兩個所述豎向立柱之間設置有跑步裝置，以使使用者能夠在所述跑步裝置的跑步帶上快走或慢走。在上述任一技術方案中，進一步的，兩個所述滑輪件包括第一滑輪件和第二滑輪件；所述第一滑輪件包括：第一定輪和第二定輪；所述第一定輪軸連接在對應的所述豎向立柱上，所述第二定輪軸連接在所述橫向直桿上，能夠使所述承重件垂直連接在所述線纜上；其中，在所述第一定輪的下方連接有導向塊，所述線纜的一端依次穿過第一定輪、所述導向塊的穿孔與所述承重件連接；所述第二滑輪件包括第三定輪，所述第三定輪連接在所述橫向直桿上；所述懸吊件連接在所述第二定輪和第三定輪之間。在上述任一技術方案中，進一步的，所述懸吊件為馬甲或連體束衣。在上述任一技術方案中，進一步的，所述連體束衣包括兩個上吊帶、胸帶、腰帶、兩個下吊帶和四個卡扣；左側的所述下吊帶繞過左胯下后，在身前通過所述卡扣與所述腰帶連接；右側的所述下吊帶繞過右胯下后，在身前通過所述卡扣與所述腰帶連接；身前的所述胸帶與所述腰帶分別通過卡扣連接；且兩個所述上吊帶通過U型吊臂與所述線纜連接。在上述任一技術方案中，進一步的，在所述U型吊臂和所述線纜通過彈簧連接。在上述任一技術方案中，進一步的，在兩個所述豎向立柱上連接有扶手，所述扶手上設有用于控制所述跑步裝置啟停的電控開關。在上述任一技術方案中，進一步的，所述豎向立柱的高度能夠調節，以使所述橫向直桿的高度能夠調節。在上述任一技術方案中，進一步的，所述豎向立柱包括固定段和活動段；在所述固定段的上表面設置有活動孔，所述固定段的下端套在所述活動孔內；在所述固定段的側壁設置有螺紋孔，所述螺紋孔與所述活動孔相通，螺栓穿過所述螺紋孔，且所述螺栓的端面與所述活動段抵接。與現有技術相比，本技術具有的有益效果：本技術提供的下肢體康復訓練機，通過支撐架起到支撐拉力裝置和懸吊件的作用；其中，支撐架包括橫向直桿和兩個豎向立柱，兩組滑輪件沿橫向直桿設置，使線纜的一端與一個豎向立柱連接，線纜的另一端依次穿過兩組滑輪件并與承重件連接，承重件設置在另一個豎向立柱的外側，而懸吊件連接在兩組滑輪件之間的線纜上，使用者掛在懸吊件上，也就是，線纜對使用者的拉力與承重件的重量有關，基本是重量的兩倍，通過改變承重件的重量，能夠改變線纜對使用者的拉力值，使拉力更適于使用者；當使用者剛開始進行康復時，腿能夠承受的壓力較小，通過加大承重件的重量，使線纜的拉力增大，從而使腿承受的壓力減小；當使用者康復一段時間，拉力傳感器顯示的數值減小，可以減少承重件的重量，再進行康復，這樣根據使用者的身體狀況循序漸進減小線纜的拉力，能夠使使用者得到更好的治療效果。另外，在本技術中，通過改變承重件的重量，能夠使使用者直觀的清楚自己的康復情況，使他們在治療的過程中更加自信和信心，也能得到自我鼓勵，有助于治療。本技術的目的在于提供康復訓練系統，以解決現有下肢體康復訓練機的減重方式不能夠根據使用者的身體狀況逐漸的減重，從而減滿了治療效果的技術問題。本技術提供的康復訓練系統，包括：所述的下肢體康復訓練機。與現有技術相比，本技術具有的有益效果：本技術提供的康復訓練系統，通過下肢體康復訓練機能夠對使用者的下肢進行訓練，能夠減輕肌肉負擔，糾正步態、改善平衡能力，使使用者能夠正常走路，其中，下肢體康復訓練機的結構和有益效果上述已經進行了詳細的闡述，這里不再贅述。附圖說明為了更清楚地說明本技術具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本技術的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術實施例提供的下肢體康復訓練機的正視圖；圖2為圖1提供的下肢體康復訓練機的左視圖；圖3為本技術實施例提供的下肢體康復訓練機中固定段和活動段連接的剖視圖；圖4為本技術實施例提供的下肢體康復訓練機中連體束衣的示意圖。圖標：100－支撐架；200－線纜；300－懸吊件；400－跑步裝置；110－豎向立柱；120－橫向直桿；111－固定段；112－活動段；113－活動孔；114－螺紋孔；115－螺栓；130－扶手；210－第一定輪；211－第二定輪；212－第三定輪；213－承重件；214－導向塊；220－拉力傳感器；230－彈簧；240－U型吊臂；310－上吊帶；320－胸帶；330－腰帶；340－下吊帶；350－卡扣。具體實施方式下面將結合附圖對本技術的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。在本技術的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種下肢體康復訓練機，其特征在于，包括：支撐架、拉力裝置以及用于承吊使用者身體的懸吊件；所述支撐架包括兩個豎向立柱和連接兩個所述豎向立柱的上端的橫向直桿；所述拉力裝置包括線纜和兩組滑輪件，兩組所述滑輪件沿所述橫向直桿的長度設置在所述支撐架上；所述線纜的一端連接在其中一個所述豎向立柱，所述線纜的另一端依次穿過兩個所述滑輪件并與承重件連接，所述承重件設置在另一個所述豎向立柱的外側，所述承重件的重量能夠改變；所述懸吊件連接在兩組所述滑輪件之間的所述線纜上，且所述懸吊件與線纜之間設置有拉力傳感器。

【技術特征摘要】
1.一種下肢體康復訓練機，其特征在于，包括：支撐架、拉力裝置以及用于承吊使用者身體的懸吊件；所述支撐架包括兩個豎向立柱和連接兩個所述豎向立柱的上端的橫向直桿；所述拉力裝置包括線纜和兩組滑輪件，兩組所述滑輪件沿所述橫向直桿的長度設置在所述支撐架上；所述線纜的一端連接在其中一個所述豎向立柱，所述線纜的另一端依次穿過兩個所述滑輪件并與承重件連接，所述承重件設置在另一個所述豎向立柱的外側，所述承重件的重量能夠改變；所述懸吊件連接在兩組所述滑輪件之間的所述線纜上，且所述懸吊件與線纜之間設置有拉力傳感器。2.根據權利要求1所述的下肢體康復訓練機，其特征在于，兩個所述豎向立柱的下端固定在地面上；在兩個所述豎向立柱之間設置有跑步裝置，以使使用者能夠在所述跑步裝置的跑步帶上快走或慢走。3.根據權利要求2所述的下肢體康復訓練機，其特征在于，兩個所述滑輪件包括第一滑輪件和第二滑輪件；所述第一滑輪件包括：第一定輪和第二定輪；所述第一定輪軸連接在對應的所述豎向立柱上，所述第二定輪軸連接在所述橫向直桿上，能夠使所述承重件垂直連接在所述線纜上；其中，在所述第一定輪的下方連接有導向塊，所述線纜的一端依次穿過第一定輪、所述導向塊的穿孔與所述承重件連接；所述第二滑輪件包括第三定輪，所述第三定輪連接在所述橫向直桿上；所述懸吊件連接在所述第二定輪...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳艷，王小珊，羅遠軍，
申請(專利權)人：陳艷，王小珊，羅遠軍，
類型：新型
國別省市：貴州,52