罐體裝配裝置和裝配方法制造方法及圖紙

本發明專利技術屬于罐體機械制造技術領域，尤其涉及一種罐體裝配裝置和裝配方法。其中，裝配裝置包括沿水平第一方向相對設置的第一裝配單元和第二裝配單元，其中，第一裝配單元包括：底座；臺車，臺車可操作性地在底座上沿水平第一方向滑動；俯仰機構，俯仰機構的一端設置在臺車上，俯仰機構的另一端設置有卡爪機構，在俯仰機構的控制下，卡爪機構可在豎向面上做俯仰動作，卡爪機構的作用端可操作性地將罐體的一端抓緊或松開；第二裝配單元用于固定罐體的另一端。本發明專利技術能提高整體裝配作業效率。

Tank assembly device and assembly method

【技術實現步驟摘要】
罐體裝配裝置和裝配方法
本專利技術屬于罐體機械制造
，尤其涉及一種罐體裝配裝置和裝配方法。
技術介紹
罐體由封頭與筒體裝配而成，封頭與筒體之間多采用對接方式進行裝配，裝配過程要保證封頭與筒體之間裝配間隙滿足、錯邊量、棱角度等關鍵技術參數滿足技術要求，同時盡量避免因裝配錯邊不均勻造成的對接錯位、工件偏心等嚴重缺陷?，F有技術中，罐體封頭與筒體常用的裝配方式有兩種：一種是采用簡單作業工具的傳統人工裝配方法；一種是利用一些輔助性的封頭定位裝置完成封頭與筒體裝配的工藝方法。在實現本專利技術的過程中，申請人發現現有技術中至少存在以下不足：采用簡單作業工具的傳統人工裝配方法，主要是依靠人工作業的方式逐段完成整圈封頭與筒體對接位置的間隙調整、錯邊量調整及對調整完畢的位置進行定位焊接，其特點是對人工技能的依賴程度大，作業效率低下，由于作業的隨意性，因此容易導致裝配過程中間隙及錯邊不容易消除，需進行再次加工，整體作業效率低下。利用輔助性的定位裝置的工藝方法，多采用結構較為簡單的封頭定位夾緊裝置完成封頭與筒體的對接間隙調整，且這類輔助裝置多用于筒體與封頭裝配過程的粗定位，如實現精密調整較為困難，整體裝配作業效率并不高。因此，需對現有技術進行改進，以提高罐體的整體裝配作業效率。
技術實現思路
針對上述現有技術存在的問題，本專利技術提供一種罐體裝配裝置以及裝配方法，以提高罐體的整體裝配作業效率。本專利技術通過以下技術方案來實現上述目的：一方面，本專利技術提供了一種罐體裝配裝置，所述裝置包括沿水平第一方向相對設置的第一裝配單元和第二裝配單元，其中，所述第一裝配單元包括：底座；臺車，所述臺車可操作性地在所述底座上沿水平第一方向滑動；俯仰機構，所述俯仰機構的一端設置在所述臺車上，所述俯仰機構的另一端設置有卡爪機構，在所述俯仰機構的控制下，所述卡爪機構可在豎向面上做俯仰動作，所述卡爪機構的作用端可操作性地將罐體的一端抓緊或松開；所述第二裝配單元用于固定罐體的另一端。進一步地，所述卡爪機構包括卡爪、固定盤以及轉動盤，其中：所述固定盤設置在所述俯仰機構的另一端上；所述轉動盤可轉動地設置在所述固定盤的一側，所述轉動盤上設置有多個弧形孔，多個所述弧形孔繞所述轉動盤的中心軸等角度間隔設置，每個所述弧形孔的兩端分別位于所述轉動盤的兩個不同的徑向上，每個所述弧形孔的兩端和所述轉動盤的中心軸的距離不同；所述卡爪和所述弧形孔一一對應設置，所述卡爪的一端滑動設置在對應的所述弧形孔中，所述卡爪的另一端向遠離所述轉動盤的方向延伸；當所述轉動盤相對所述固定盤正轉或反轉時，多個所述卡爪的一端在對應的所述弧形孔中滑動，進而使多個所述卡爪的另一端抓緊或松開。進一步地，所述卡爪機構還包括多個驅動件，多個所述驅動件設置在所述固定盤和所述轉動盤之間，且，多個所述驅動件繞所述轉動盤的中心軸等角度間隔設置，每個所述驅動件的一端可轉動地連接在所述固定盤上，每個所述驅動件的另一端可伸縮設置，所述驅動件的另一端可轉動地連接在所述轉動盤上，驅動件工作，可實現轉動盤和固定盤之間的轉動設置。進一步地，所述轉動盤上設置有多個呈弧形的導向孔，多個所述導向孔繞所述轉動盤的中心軸等角度間隔設置，且，所述導向孔和所述轉動盤同軸設置；所述固定盤上設置有多個導向銷，所述導向銷和所述導向孔一一對應設置，所述導向銷活動設置在對應的所述導向孔中。進一步地，所述固定盤上設置有多個導向槽，所述導向槽沿所述固定盤的徑向設置，所述導向槽和所述卡爪一一對應設置，所述卡爪可在對應的所述導向槽滑動。進一步地，所述俯仰機構包括：固定架，所述固定架固定設置在所述臺車上；頂升油缸，所述頂升油缸的固定端固定設置在所述固定架上；翻轉座，所述翻轉座的中部可轉動地設置在所述固定架上，所述頂升油缸的伸縮端和所述翻轉座的一端可轉動連接，所述卡爪機構設置在所述翻轉座上。進一步地，所述翻轉座上設置有翻轉電機，所述翻轉電機的輸出軸可旋轉設置，所述卡爪機構設置在所述翻轉電機的輸出軸上，這樣可以方便罐體的裝配工作。進一步地，所述底座上固定設置有兩個平移油缸，兩個所述平移油缸的伸縮端可沿水平第一方向伸縮，且，兩個所述平移油缸的伸縮端和所述臺車的水平第二方向的兩側連接，所述第二方向和所述第一方向垂直設置。進一步地，所述裝置還包括至少兩個支撐架，至少兩個支撐架設置在所述第一裝配單元和所述第二裝配單元之間，每個所述支撐架均包括：固定座；驅動電機，所述驅動電機固定設置在所述固定座上；絲桿，所述絲桿沿水平第二方向可轉動地設置在所述固定座上，所述絲桿和所述驅動電機的輸出軸固定連接，且，所述絲桿的兩端的螺紋反向設置；滑動座，兩個所述滑動座沿水平第二方向相對滑動設置在所述固定座上，且，兩個所述滑動座分別設置在所述絲桿的兩端上，每個所述滑動座上均設置有可轉動地支撐輪；所述第二方向和所述第一方向垂直設置。另一方面，本專利技術還提供了一種罐體裝配方法，所述裝配方法是利用上述罐體裝配裝置進行的，所述裝配方法包括：吊裝罐體的筒體在第一裝配單元和第二裝配單元之間的底座上，所述筒體不具有封頭的一端通過第二裝配單元支撐；控制俯仰機構，使俯仰機構的卡爪機構的作用端松開；將罐體的封頭吊裝至卡爪機構的各個卡爪中，卡爪的作用端將罐體的封頭抓緊后，控制俯仰機構，使抓緊的封頭正對筒體的另一端，使封頭和筒體同軸對接；封頭和筒體同軸對接完成后，控制封頭和筒體同步轉動，完成封頭和筒體之間的焊接。本專利技術的有益效果是：本專利技術所提供的一種罐體裝配裝置以及裝配方法，由于其中的第二裝配單元用于固定罐體的另一端，而第一裝配單元的臺車可操作性地在底座上沿水平第一方向滑動，這樣就可以適應不同長度的罐體的裝配共組，而俯仰機構的一端設置在臺車上，俯仰機構的另一端設置有卡爪機構，在俯仰機構的控制下，卡爪機構可在豎向面上做俯仰動作，卡爪機構的作用端可操作性地將罐體的一端抓緊或松開，即可通過卡爪機構的俯仰以及抓緊，實現罐體的封頭同罐體的筒體的端部的精確定位，即可對封頭和罐體進行裝配。通過本專利技術的罐體裝配裝置可以實現罐體封頭與筒體間的自動化裝配，降低作業過程中的人工強度及對人員技能的依賴性，且能對罐體的封頭同罐體的筒體精確定位，以提高整體裝配作業效率。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術實施例的一種罐體裝配裝置的結構示意圖；圖2為圖1的第一裝配單元的側視結構示意圖；圖3為圖1中的卡爪機構在松開狀態的結構示意圖；圖4為圖1中的卡爪機構在抓緊狀態的結構示意圖；圖5為圖1中的卡爪的結構示意圖；圖6為圖1中的支撐架的結構示意圖。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。圖1為本專利技術實施例的一種罐體裝配裝置的結構示意圖，結合圖1，本專利技術實施例的罐體裝配裝置主要包括沿水平第一方向相對設置的第一裝配單元和第本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種罐體裝配裝置，其特征在于，所述裝置包括沿水平第一方向相對設置的第一裝配單元和第二裝配單元，其中，所述第一裝配單元包括：底座；臺車，所述臺車可操作性地在所述底座上沿水平第一方向滑動；俯仰機構，所述俯仰機構的一端設置在所述臺車上，所述俯仰機構的另一端設置有卡爪機構，在所述俯仰機構的控制下，所述卡爪機構可在豎向面上做俯仰動作，所述卡爪機構的作用端可操作性地將罐體的一端抓緊或松開；所述第二裝配單元用于固定罐體的另一端。

【技術特征摘要】
1.一種罐體裝配裝置，其特征在于，所述裝置包括沿水平第一方向相對設置的第一裝配單元和第二裝配單元，其中，所述第一裝配單元包括：底座；臺車，所述臺車可操作性地在所述底座上沿水平第一方向滑動；俯仰機構，所述俯仰機構的一端設置在所述臺車上，所述俯仰機構的另一端設置有卡爪機構，在所述俯仰機構的控制下，所述卡爪機構可在豎向面上做俯仰動作，所述卡爪機構的作用端可操作性地將罐體的一端抓緊或松開；所述第二裝配單元用于固定罐體的另一端。2.根據權利要求1所述的罐體裝配裝置，其特征在于，所述卡爪機構包括卡爪、固定盤以及轉動盤，其中：所述固定盤設置在所述俯仰機構的另一端上；所述轉動盤可轉動地設置在所述固定盤的一側，所述轉動盤上設置有多個弧形孔，多個所述弧形孔繞所述轉動盤的中心軸等角度間隔設置，每個所述弧形孔的兩端分別位于所述轉動盤的兩個不同的徑向上，每個所述弧形孔的兩端和所述轉動盤的中心軸的距離不同；所述卡爪和所述弧形孔一一對應設置，所述卡爪的一端滑動設置在對應的所述弧形孔中，所述卡爪的另一端向遠離所述轉動盤的方向延伸；當所述轉動盤相對所述固定盤正轉或反轉時，多個所述卡爪的一端在對應的所述弧形孔中滑動，進而使多個所述卡爪的另一端抓緊或松開。3.根據權利要求2所述的罐體裝配裝置，其特征在于，所述卡爪機構還包括多個驅動件，多個所述驅動件設置在所述固定盤和所述轉動盤之間，且，多個所述驅動件繞所述轉動盤的中心軸等角度間隔設置，每個所述驅動件的一端可轉動地連接在所述固定盤上，每個所述驅動件的另一端可伸縮設置，所述驅動件的另一端可轉動地連接在所述轉動盤上。4.根據權利要求2所述的罐體裝配裝置，其特征在于，所述轉動盤上設置有多個呈弧形的導向孔，多個所述導向孔繞所述轉動盤的中心軸等角度間隔設置，且，所述導向孔和所述轉動盤同軸設置；所述固定盤上設置有多個導向銷，所述導向銷和所述導向孔一一對應設置，所述導向銷活動設置在對應的所述導向孔中。5.根據權利要求2所述的罐體裝配裝置，其特征在于，所述固定盤上設置有多個導向槽，所述導向槽沿所述固定盤的徑向設置，所述導向槽...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王海峰，易飛，王晨光，林耀華，劉華學，劉軍祥，
申請(專利權)人：中車長江車輛有限公司，
類型：發明
國別省市：湖北,42