一種具有視覺檢測的自動壓裝系統技術方案

本實用新型專利技術提供了一種具有視覺檢測的自動壓裝系統，包括從流水線上抓取工件的取料裝置和自動沖壓裝置，在自動沖壓裝置的另一側設置有用來轉運沖壓完成的工件的旋轉運料裝置以及視覺檢測裝置，在結構上采用了自動取料裝置和自動沖壓裝置配合，且在自動沖壓裝置上，還設置有一廢料拉出機構，廢料拉出機構的設置使得在沖壓出廢料后及時的將廢料運出，避免了廢料的隨意丟棄造成材料的浪費，在旋轉運料裝置上設置有一可以翻轉的置料斗，代替了人工翻轉并提高了加工效率，通過將工件送入所述檢測裝置中，通過檢測裝置中檢測鏡頭對準工件上的銷孔，且工件隨置物臺旋轉而轉動，使得檢測精度更高，更精確。

An Automatic Pressing System with Visual Inspection

【技術實現步驟摘要】
一種具有視覺檢測的自動壓裝系統
本技術涉及汽車零部件的加工領域，具體涉及一種具有視覺檢測的自動壓裝系統。
技術介紹
汽車是現代化發展必不可少的產物，而在汽車的眾多零部件中的皮帶輪扮演著重要的作用，皮帶輪的在下料以及前期的加工的工序中沖壓是必不可少的，而在沖壓中銷孔的沖壓中銷孔的位置精度和銷孔的位置檢測是必不可少的，現有技術中在檢測工件上沖壓的銷孔時一般是有人工將工件取出放置在專用的模具上進行對比檢測，合格后進入到下一步工序，這樣檢測一方面增加了人工成本、增加了勞動強度，另一方面人工檢測誤差且檢測的一致性差。
技術實現思路
本技術針對現有技術中的不足，提供了一種具有視覺檢測的自動壓裝系統，該具有視覺檢測的自動沖壓系統解決了現有技術中人工成本高和檢測精度低的技術問題。本技術的問題并不局限于以上所提及的目的，本技術所屬
的普通技術人員可根據以下記載內容明確理解未提及的其他問題。本技術的技術方案如下：一種具有視覺檢測的自動壓裝系統，包括從流水線上抓取工件的取料裝置和自動沖壓裝置，所述取料裝置和自動沖壓裝置均設置在流水線的同側，并通過取料裝置將工件運送至所述自動沖壓裝置內；所述自動沖壓裝置一側上安裝有一“弓箭”形的廢料拉出機構，在自動沖壓裝置的另一側設置有用來轉運沖壓完成的工件的旋轉運料裝置，所述旋轉運料裝置將工件運送至設置在其送料方向的視覺檢測裝置內；所述廢料拉出機構包括設置在自動沖壓裝置一側上的“弓箭”形的支撐架和設置在支撐架中部并能伸入所述自動沖壓裝置內的取料斗，在自動沖壓裝置內安裝有沖壓上模和沖壓下模，通過沖壓上模下壓與所述沖壓下模配合在工件上沖壓出銷孔，且在沖壓下模的底部加工有一容許取料斗伸入并能接到沖壓出來的廢料的取料槽；所述旋轉運料裝置包括轉動托盤、安裝在轉動托盤上的氣缸推桿底端的置料端，在所述置料端連接有一盛放工件并可繞置料端軸向轉動的置料斗，所述置料斗內設置有用于將工件吸緊的電磁鐵；所述置料斗伸入所述視覺檢測裝置內，所述視覺檢測裝置包括可旋轉的置物臺、環抱著置物臺上工件的緊固爪和安裝在置物臺正上方用于檢測銷孔位置的檢測鏡頭，所述緊固爪由兩個彎曲狀的爪手組成，且在每個爪手上分別連接有一連接塊，在每塊所述連接塊的下方分別安裝有一在工作狀態下與工件外壁面接觸的滾輪，以使得在工件旋轉的過程中將工件夾持住。進一步地，所述支撐架一端鉸接在所述自動沖壓裝置的側面壁上，另一端可活動的連接在所述自動沖壓裝置的側面壁上，且在可活動端的支撐架上連接有一垂直于地面并與地面接觸的轉動架，且在轉動架與地面接觸端設置有一轉向輪，以使得轉動所述轉動架可帶動支撐架繞其鉸接處轉動。進一步地，與所述轉動托盤底面接觸設置有一位置傳感器，當轉動托盤轉動至指定位置便伸出置料端使得所述置料斗置于所述視覺檢測裝置之內。進一步地，所述置物臺可通過連接在置物臺下方的氣缸升降，以使得在完成檢測后可通過所述取料裝置運送至下一工序。本技術的有益效果：本技術在結構上采用了自動取料裝置和自動沖壓裝置配合，且在自動沖壓裝置上，還設置有一廢料拉出機構，廢料拉出機構的設置使得在沖壓出廢料后及時的將廢料運出，避免了廢料的隨意丟棄造成材料的浪費，在旋轉運料裝置上設置有一可以翻轉的置料斗，代替了人工翻轉并提高了加工效率，通過將工件送入所述檢測裝置中，通過檢測裝置中檢測鏡頭對準工件上的銷孔，且工件隨置物臺旋轉而轉動，使得檢測精度更高，更精確。附圖說明圖1為本技術整體系統布局圖圖2為本技術布局俯視圖圖3為圖1中A處放大圖圖4為本技術局部結構圖圖5為圖4中i處的放大圖圖6為支撐架的連接關系示意圖。元件標號說明：自動沖壓裝置1、沖壓上模11、沖壓下模12、取料槽13、旋轉運料裝置2、轉動托盤21、置料端22、置料斗23、視覺檢測裝置3、緊固爪31、置物臺32、連接塊33、滾輪34、取料裝置4、廢料拉出機構5、取料斗51、轉動架52、轉向輪53、支撐架54。具體實施方式下面結合附圖對本技術做詳細說明。如圖1-2所示一種具有視覺檢測的自動壓裝系統，包括從流水線上抓取工件的取料裝置4和自動沖壓裝置1，所述取料裝置4和自動沖壓裝置1均設置在流水線的同側，并通過取料裝置4將工件運送至所述自動沖壓裝置1內；所述自動沖壓裝置1一側上安裝有一“弓箭”形的廢料拉出機構5，在自動沖壓裝置1的另一側設置有用來轉運沖壓完成的工件的旋轉運料裝置2，所述旋轉運料裝置2將工件運送至設置在其送料方向的視覺檢測裝置3內；所述廢料拉出機構5包括設置在自動沖壓裝置1一側上的“弓箭”形的支撐架54和設置在支撐架54中部并能伸入所述自動沖壓裝置1內的取料斗51，在自動沖壓裝置1內安裝有沖壓上模11和沖壓下模12，通過沖壓上模11下壓與所述沖壓下模12配合在工件上沖壓出銷孔，且在沖壓下模12的底部加工有一容許取料斗51伸入并能接到沖壓出來的廢料的取料槽13；所述旋轉運料裝置2包括轉動托盤21、安裝在轉動托盤21上的氣缸推桿底端的置料端22，在所述置料端22連接有一盛放工件并可繞置料端22軸向轉動的置料斗23，所述置料斗23內設置有用于將工件吸緊的電磁鐵；所述置料斗23伸入所述視覺檢測裝置3內，所述視覺檢測裝置3包括可旋轉的置物臺32、環抱著置物臺32上工件的緊固爪31和安裝在置物臺32正上方用于檢測銷孔位置的檢測鏡頭，所述緊固爪31由兩個彎曲狀的爪手組成，且在每個爪手上分別連接有一連接塊33，在每塊所述連接塊33的下方分別安裝有一在工作狀態下與工件外壁面接觸的滾輪34，以使得在工件旋轉的過程中將工件夾持住。在結構上采用了自動取料裝置4和自動沖壓裝置1配合，且在自動沖壓裝置1上，還設置有一廢料拉出機構5，廢料拉出機構5的設置使得在沖壓出廢料后及時的將廢料運出，避免了廢料的隨意丟棄造成材料的浪費，且在旋轉運料裝置2上的置料斗23內設置有電磁鐵，使得在取料斗51翻轉時物料緊貼在置料斗23內，而物料的翻轉在檢測前是不可省掉的步驟，本旋轉送料機構使得物料運送和翻轉結為一體更加高效。進一步地，如圖3、6所示，所述支撐架54一端鉸接在所述自動沖壓裝置1的側面壁上，另一端可活動的連接在所述自動沖壓裝置1的側面壁上，且在可活動端的支撐架54上連接有一垂直于地面并與地面接觸的轉動架52，且在轉動架52與地面接觸端設置有一轉向輪53，以使得轉動所述轉動架52可帶動支撐架54繞其鉸接處轉動。使得更加方便的調整取料槽13。進一步地，如圖4所示，與所述轉動托盤21底面接觸設置有一位置傳感器，當轉動托盤21轉動至指定位置便伸出置料端22使得所述置料斗23置于所述視覺檢測裝置3之內。使得本系統工作更加智能化。進一步地，如圖5所示，所述置物臺32可通過連接在置物臺32下方的氣缸升降，以使得在完成檢測后可通過所述取料裝置4運送至下一工序。以下，對以上述方式構成的實施例的作用進行說明：本技術的一種具有視覺檢測的自動壓裝系統，包括從流水線上抓取工件的取料裝置4和自動沖壓裝置1，在自動沖壓裝置1的另一側設置有用來轉運沖壓完成的工件的旋轉運料裝置2以及視覺檢測裝置3，具體組成構件及布置位置(如圖1-2)所示。其工作原理是通過自動沖壓裝置1將沖壓完成的工件通過旋轉運料機構運送到視覺檢測裝置3，工本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種具有視覺檢測的自動壓裝系統，包括從流水線上抓取工件的取料裝置(4)和自動沖壓裝置(1)，所述取料裝置(4)和自動沖壓裝置(1)均設置在流水線的同側，并通過取料裝置(4)將工件運送至所述自動沖壓裝置(1)內；其特征在于，所述自動沖壓裝置(1)一側上安裝有一“弓箭”形的廢料拉出機構(5)，在自動沖壓裝置(1)的另一側設置有用來轉運沖壓完成的工件的旋轉運料裝置(2)，所述旋轉運料裝置(2)將工件運送至設置在其送料方向的視覺檢測裝置(3)內；所述廢料拉出機構(5)包括設置在自動沖壓裝置(1)一側上的“弓箭”形的支撐架(54)和設置在支撐架(54)中部并能伸入所述自動沖壓裝置(1)內的取料斗(51)，在自動沖壓裝置(1)內安裝有沖壓上模(11)和沖壓下模(12)，通過沖壓上模(11)下壓與所述沖壓下模(12)配合在工件上沖壓出銷孔，且在沖壓下模(12)的底部加工有一容許取料斗(51)伸入并能接到沖壓出來的廢料的取料槽(13)；所述旋轉運料裝置(2)包括轉動托盤(21)、安裝在轉動托盤(21)上的氣缸推桿底端的置料端(22)，在所述置料端(22)連接有一盛放工件并可繞置料端(22)軸向轉動的置料斗(23)，所述置料斗(23)內設置有用于將工件吸緊的電磁鐵；所述置料斗(23)伸入所述視覺檢測裝置(3)內，所述視覺檢測裝置(3)包括可旋轉的置物臺(32)、環抱著置物臺(32)上工件的緊固爪(31)和安裝在置物臺(32)正上方用于檢測銷孔位置的檢測鏡頭，所述緊固爪(31)由兩個彎曲狀的爪手組成，且在每個爪手上分別連接有一連接塊(33)，在每塊所述連接塊(33)的下方分別安裝有一在工作狀態下與工件外壁面接觸的滾輪(34)，以使得在工件旋轉的過程中將工件夾持住。...

【技術特征摘要】
1.一種具有視覺檢測的自動壓裝系統，包括從流水線上抓取工件的取料裝置(4)和自動沖壓裝置(1)，所述取料裝置(4)和自動沖壓裝置(1)均設置在流水線的同側，并通過取料裝置(4)將工件運送至所述自動沖壓裝置(1)內；其特征在于，所述自動沖壓裝置(1)一側上安裝有一“弓箭”形的廢料拉出機構(5)，在自動沖壓裝置(1)的另一側設置有用來轉運沖壓完成的工件的旋轉運料裝置(2)，所述旋轉運料裝置(2)將工件運送至設置在其送料方向的視覺檢測裝置(3)內；所述廢料拉出機構(5)包括設置在自動沖壓裝置(1)一側上的“弓箭”形的支撐架(54)和設置在支撐架(54)中部并能伸入所述自動沖壓裝置(1)內的取料斗(51)，在自動沖壓裝置(1)內安裝有沖壓上模(11)和沖壓下模(12)，通過沖壓上模(11)下壓與所述沖壓下模(12)配合在工件上沖壓出銷孔，且在沖壓下模(12)的底部加工有一容許取料斗(51)伸入并能接到沖壓出來的廢料的取料槽(13)；所述旋轉運料裝置(2)包括轉動托盤(21)、安裝在轉動托盤(21)上的氣缸推桿底端的置料端(22)，在所述置料端(22)連接有一盛放工件并可繞置料端(22)軸向轉動的置料斗(23)，所述置料斗(23)內設置有用于將工件吸緊的電磁鐵；所述置料斗(23)伸入所述視覺檢測裝置(3)內，所述視覺檢測...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉志同，江秀峰，張恒，
申請(專利權)人：重慶哈渝機器人有限公司，
類型：新型
國別省市：重慶,50