一種利用機械手實現(xiàn)鋁合金板傳動切割的設(shè)備制造技術(shù)

一種利用機械手實現(xiàn)鋁合金板傳動切割的設(shè)備，其包括有臺板、支撐腳、切割設(shè)備、機械手，機械手坐落在臺板上，機械手還包括有導(dǎo)軌和可調(diào)間隙的夾持設(shè)備，夾持設(shè)備能夠夾持鋁合金板并在導(dǎo)軌上往復(fù)移動。通過固定到導(dǎo)軌上的機械手裝置，能夠穩(wěn)固的夾持鋁合金板，通過機械手裝置的電機帶動鋁合金板沿導(dǎo)軌穩(wěn)定地、以可控的速度精確的被傳送，能夠得到精度高的鋁合金板配件，并且該傳送切割過程控制精確、作業(yè)效率高。

A Drive Cutting Equipment for Aluminum Alloy Plate by Manipulator

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種利用機械手實現(xiàn)鋁合金板傳動切割的設(shè)備
本技術(shù)涉及鋁合金板傳動切割設(shè)備，尤其涉及利用機械手實現(xiàn)鋁合金板傳動切割的設(shè)備，特別地鋁合金板應(yīng)用于制作鋁蜂窩板。
技術(shù)介紹
鋁蜂窩板，是在兩個鋁合金蒙皮之間設(shè)置有蜂窩狀結(jié)構(gòu)構(gòu)成的，其具有質(zhì)量輕、強度高、耐腐蝕、防火性能好、減震、隔音以及保溫性能好等特點，作為一種新型的材料和板材廣泛地應(yīng)用到眾多的領(lǐng)域，諸如裝飾行業(yè)、汽車車體、地鐵及軌道交通車輛等。而在制作鋁蜂窩板時，常常采用鋁合金板作為鋁蜂窩板的蒙皮，為了適應(yīng)不同尺寸規(guī)格的鋁蜂窩板，需要對鋁合金板進行切割，得到不同尺寸大小、規(guī)格不同的鋁合金板配件。現(xiàn)有的切割設(shè)備在切割鋁合金板時，由于鋁合金板在傳送過程中固定手段不佳，從而往往造成不能夠?qū)︿X合金板進行尺寸精確的切割，同時傳送的速度也無法精準(zhǔn)的調(diào)整。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)的目的在于：提供一種利用機械手穩(wěn)固夾持固定鋁合金板的夾持傳送設(shè)備，其能夠穩(wěn)固夾持鋁合金板，并能夠?qū)︿X合金板的傳送速度進行精確調(diào)整。本技術(shù)的目的采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種利用機械手實現(xiàn)鋁合金板傳動切割的設(shè)備，其包括有臺板、支撐腳、切割設(shè)備，所述的臺板通過其下方的支撐腳被支撐，所述的切割設(shè)備設(shè)置在臺板上；還包括有鋁合金板夾持傳送設(shè)備，所述的鋁合金板夾持傳送設(shè)備包括支撐架、導(dǎo)軌、機械手，所述的支撐腳坐落在臺板上，所述導(dǎo)軌被所述的支撐腳支撐在所述的臺板上，所述的機械手被所述的導(dǎo)軌支撐并能夠沿著導(dǎo)軌往復(fù)運動；所述的機械手包括有鋁合金板下支撐板和鋁合金板上夾持板，所述的鋁合金板上夾持板能夠上下滑動，所述的鋁合金板下支撐板固定設(shè)置，鋁合金板在鋁合金下支撐板和鋁合金板上夾持板之間被固定夾持，從而能夠沿著導(dǎo)軌被傳動。更優(yōu)的，所述的機械手還包括有電機、主體，所述的鋁合金板下支撐板和鋁合金板上夾持板連接到所述主體，所述電機位于所述主體上。更優(yōu)的，在所述的主體上還固定有兩個豎直設(shè)置的豎軌，所述的豎軌的上部通過連接件固定到主體，所述的豎軌的下部固定到所述的鋁合金板下支撐板。更優(yōu)的，在所述的主體內(nèi)還設(shè)置有減速機構(gòu)，所述的減速機構(gòu)連接到電機。更優(yōu)的，在所述的鋁合金板上夾持板的面向鋁合金板側(cè)設(shè)置有多個夾持盤。相比現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)的有益效果在于：通過固定到導(dǎo)軌上的機械手裝置，能夠穩(wěn)固的夾持鋁合金板，通過機械手裝置的電機帶動鋁合金板沿導(dǎo)軌穩(wěn)定地、以可控的速度精確的被傳送，能夠得到精度高的鋁合金板配件，并且該傳送切割過程控制精確、作業(yè)效率高。附圖說明圖1是利用機械手實現(xiàn)鋁合金板傳動切割的設(shè)備的正視圖，圖2是利用機械手實現(xiàn)鋁合金板傳動切割的設(shè)備的側(cè)視圖。圖中：1、支撐腳；2、臺板；3、切割設(shè)備；4、支撐架；5、導(dǎo)軌；6、機械手；7、電機；8、主體；9、豎軌；10、連接件；11、鋁合金板下支撐板；12、鋁合金板上夾持板；13、夾持盤。具體實施方式下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式，對本技術(shù)做進一步描述，需要說明的是，在不相沖突的前提下，以下描述的各實施例之間或各技術(shù)特征之間可以任意組合形成新的實施例。本技術(shù)如圖1所示，一種利用機械手實現(xiàn)鋁合金板傳動切割的設(shè)備，其包括有臺板2、支撐腳1、切割設(shè)備3，所述的臺板2通過其下方的支撐腳1被支撐，坐落在地面或者基礎(chǔ)底座上。所述的切割設(shè)備3設(shè)置在臺板2上，鋁合金板在該設(shè)備上被切割設(shè)備3進行相應(yīng)尺寸的切割。該鋁合金板傳動切割的設(shè)備還包括有鋁合金板夾持傳送設(shè)備，所述的鋁合金板夾持傳送設(shè)備包括支撐架4、導(dǎo)軌5、機械手6，所述的支撐架4坐落在臺板2上，所述導(dǎo)軌5被所述的支撐架4支撐在所述的臺板2上，所述的機械手6被所述的導(dǎo)軌5支撐并能夠沿著導(dǎo)軌5往復(fù)運動。機械手6沿著導(dǎo)軌5往復(fù)運動，其配合結(jié)構(gòu)可采用機械傳動中常見的結(jié)構(gòu)，例如絲杠螺母結(jié)構(gòu)、齒輪齒條結(jié)構(gòu)等，基于精度的控制性，優(yōu)選地采用絲杠螺母結(jié)構(gòu)，也即導(dǎo)軌5為絲杠裝置，而機械手6上設(shè)置有與該絲杠裝置配合連接的螺母結(jié)構(gòu)，進而形成絲杠螺母結(jié)構(gòu)。所述的機械手6還包括有電機7、主體8，電機7安裝在主體8上，可以在主體8中設(shè)置有減速機構(gòu)以及與導(dǎo)軌5配合，能夠使得電機7的輸出到傳動部分減速增扭，進而電機7能夠驅(qū)動主體8沿著導(dǎo)軌5往復(fù)運動。所述的機械手6包括有鋁合金板下支撐板11和鋁合金板上夾持板12，所述的鋁合金板下支撐板11固定設(shè)置，所述的鋁合金板上夾持板12能夠上下滑動，鋁合金板在鋁合金板下支撐板和鋁合金板上夾持板之間被固定夾持。這樣當(dāng)機械手6需要夾持鋁合金板時，所述的鋁合金板上夾持板12能夠下移，進而能夠與鋁合金板下支撐板11共同將鋁合金板夾持在兩者之間。而當(dāng)不需要夾持鋁合金板時，所述的鋁合金板上夾持板12能夠上移，鋁合金板下支撐板11和鋁合金板上夾持板12的間距增大，鋁合金板能夠被取出或放入該間隙。對于鋁合金板下支撐板11和鋁合金板上夾持板12在主體8上的固定方式，所述的鋁合金板下支撐板11固定不動地固定在主體8上，例如采用螺栓固定、焊接固定等常規(guī)的固定方式。而對于鋁合金板上夾持板12能相對于主體8上上下移動的機械方式，在主體8的沿導(dǎo)軌5的兩側(cè)方向上設(shè)置有兩個豎軌9，豎軌9設(shè)置在主體8的兩側(cè)的前方，見圖1和2所示。豎軌9的下端固定在鋁合金板下支撐板11上，上端通過連接件10與主體8相連，進而豎軌9能夠相對于主體8垂直方向的設(shè)置。鋁合金板上夾持板12中設(shè)置有通孔，豎軌9穿過通孔，進而能夠?qū)︿X合金板上夾持板12的上下運動進行導(dǎo)向。所述的鋁合金板上夾持板12的與主體8連接的一端與主體8內(nèi)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)能夠傳動的相連，優(yōu)選的，電機7通過驅(qū)動傳動機構(gòu)與鋁合金板上夾持板12相連，也即電機7能夠驅(qū)動鋁合金板上夾持板12上下移動。為了使鋁合金板下支撐板11和鋁合金板上夾持板12更穩(wěn)定地夾持鋁合金板，在鋁合金板上夾持板12面向鋁合金板側(cè)，也即鋁合金板上夾持板12的下表面設(shè)置有多個夾持盤13，當(dāng)然，也可以在鋁合金板下支撐板11的上表面設(shè)置多個夾持盤13。對于夾持盤13的材質(zhì)，可選取相對柔軟但是硬度足夠的材料，例如橡膠或塑料，使得能夠消除鋁合金板在傳動及切割過程中對鋁合金板的震動和晃動的影響。上述實施方式僅為本技術(shù)的優(yōu)選實施方式，不能以此來限定本技術(shù)保護的范圍，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本技術(shù)的基礎(chǔ)上所做的任何非實質(zhì)性的變化及替換均屬于本技術(shù)所要求保護的范圍。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
1.一種利用機械手實現(xiàn)鋁合金板傳動切割的設(shè)備，其包括有臺板、支撐腳、切割設(shè)備，所述的臺板通過其下方的支撐腳被支撐，所述的切割設(shè)備設(shè)置在臺板上；其特征在于：還包括有鋁合金板夾持傳送設(shè)備，所述的鋁合金板夾持傳送設(shè)備包括支撐架、導(dǎo)軌、機械手，所述的支撐腳坐落在臺板上，所述導(dǎo)軌被所述的支撐腳支撐在所述的臺板上，所述的機械手被所述的導(dǎo)軌支撐并能夠沿著導(dǎo)軌往復(fù)運動；所述的機械手包括有鋁合金板下支撐板和鋁合金板上夾持板，所述的鋁合金板上夾持板能夠上下滑動，所述的鋁合金板下支撐板固定設(shè)置，鋁合金板在鋁合金下支撐板和鋁合金板上夾持板之間被固定夾持，從而能夠沿著導(dǎo)軌被傳動。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種利用機械手實現(xiàn)鋁合金板傳動切割的設(shè)備，其包括有臺板、支撐腳、切割設(shè)備，所述的臺板通過其下方的支撐腳被支撐，所述的切割設(shè)備設(shè)置在臺板上；其特征在于：還包括有鋁合金板夾持傳送設(shè)備，所述的鋁合金板夾持傳送設(shè)備包括支撐架、導(dǎo)軌、機械手，所述的支撐腳坐落在臺板上，所述導(dǎo)軌被所述的支撐腳支撐在所述的臺板上，所述的機械手被所述的導(dǎo)軌支撐并能夠沿著導(dǎo)軌往復(fù)運動；所述的機械手包括有鋁合金板下支撐板和鋁合金板上夾持板，所述的鋁合金板上夾持板能夠上下滑動，所述的鋁合金板下支撐板固定設(shè)置，鋁合金板在鋁合金下支撐板和鋁合金板上夾持板之間被固定夾持，從而能夠沿著導(dǎo)軌被傳動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用機械手實現(xiàn)鋁合金...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳勇堅，
申請(專利權(quán))人：廣州市睿思科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44