一種抗側(cè)向力電液伺服作動(dòng)器，涉及伺服加載試驗(yàn)用的作動(dòng)器的技術(shù)領(lǐng)域。本申請包括抗側(cè)向力裝置，抗側(cè)向力裝置的一側(cè)通過拉壓力傳感器與關(guān)節(jié)軸承連接，另一側(cè)通過伺服作動(dòng)器與電液伺服閥連接，電液伺服閥與位移傳感器連接。本申請實(shí)現(xiàn)了解決現(xiàn)有伺服作動(dòng)器法蘭連接的剛性連接缺點(diǎn)，改善伺服作動(dòng)器磨損漏油，減少活塞桿損壞，延長使用壽命的目的。
A Lateral Force-resisting Electro-hydraulic Servo Actuator
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種抗側(cè)向力電液伺服作動(dòng)器
本申請涉及伺服加載試驗(yàn)用的作動(dòng)器的
技術(shù)介紹
電液伺服作動(dòng)器主要應(yīng)用于高精度、高響應(yīng)負(fù)載較大的行業(yè)中，用來實(shí)現(xiàn)各種力的加載，應(yīng)用行業(yè)如下：A、在試驗(yàn)臺行業(yè)中，各種汽車、航空等領(lǐng)域的零部件的模擬負(fù)載形式的各種加載試驗(yàn)均采用電液伺服作動(dòng)器。B、在冶金工業(yè)中，電爐控制系統(tǒng)、軋鋼機(jī)的控制系統(tǒng)、平爐裝料、轉(zhuǎn)爐控制、高爐控制、帶材跑偏和恒張力裝置等都采用了電液伺服作動(dòng)器。C、在工程機(jī)械中，普遍采用了液壓傳動(dòng)，如挖掘機(jī)、輪胎裝載機(jī)、汽車起重機(jī)、履帶推土機(jī)、輪胎起重機(jī)、自行式鏟運(yùn)機(jī)、平地機(jī)和振動(dòng)式壓路機(jī)等。D、在汽車工業(yè)中，液壓越野車、液壓自卸式汽車、液壓高空作業(yè)車和消防車等均采用了液壓技術(shù)。E、在輕紡工業(yè)中，采用液壓油缸的有塑料注塑機(jī)、橡膠硫化機(jī)、造紙機(jī)、印刷機(jī)和紡織機(jī)等。電液伺服加載裝置結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個(gè)部件：電液伺服閥、伺服作動(dòng)器、位移傳感器、拉壓力傳感器以及抗側(cè)向力連接機(jī)構(gòu)等；電液伺服作動(dòng)器的一端以球鉸形式與相關(guān)對象相連，另一端為以法蘭形式與連接龍門架或各種形式的試驗(yàn)平臺、底座相連接。電液伺服作動(dòng)器工作原理是一種電能轉(zhuǎn)換成液壓能的裝置；由電信號轉(zhuǎn)換裝置和液壓作動(dòng)器組成的反饋控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)的輸出量，如位移、速度或力等，能自動(dòng)地、快速而準(zhǔn)確地跟隨輸入量的變化而變化，與此同時(shí)，輸出功率被大幅度地放大。電液伺服作動(dòng)器的控制方式有電液位置伺服系統(tǒng)及電液力伺服控制系統(tǒng)等。現(xiàn)有的電液伺服作動(dòng)器的活塞桿磨損嚴(yán)重、伺服作動(dòng)器的缸筒內(nèi)壁也磨損比較嚴(yán)重，磨損主要集中在伺服作動(dòng)器的一側(cè)，分析原因如下：主要是由于伺服作動(dòng)器的連接方式造成的，現(xiàn)有的伺服作動(dòng)器的連接方式為一端以球鉸形式與需要加載的對象相連，另一端為以法蘭形式與龍門架或各種形式的試驗(yàn)平臺、底座相連接。這就造成了一端是鉸接，而另一端為固定式連接，而鉸接端可活動(dòng)范圍夾角較小，而法蘭端無法活動(dòng)，所以活塞桿在運(yùn)動(dòng)過程中受自身重力與負(fù)載的影響勢必產(chǎn)生側(cè)向力，該側(cè)向力如果無法消除，將作用在缸體上，長期下來，活塞桿的一側(cè)就會一直與缸體的一側(cè)接觸不斷磨損，導(dǎo)致伺服作動(dòng)器的缸體一側(cè)磨損嚴(yán)重而產(chǎn)生漏油現(xiàn)象，使得設(shè)備無法繼續(xù)工作，影響生產(chǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本申請目的是提供一種解決了現(xiàn)有伺服作動(dòng)器法蘭連接的剛性連接缺點(diǎn)，改善伺服作動(dòng)器磨損漏油，減少活塞桿損壞，延長使用壽命的抗側(cè)向力電液伺服作動(dòng)器。一種抗側(cè)向力電液伺服作動(dòng)器，包括抗側(cè)向力裝置，抗側(cè)向力裝置的一側(cè)通過拉壓力傳感器與關(guān)節(jié)軸承連接，另一側(cè)通過伺服作動(dòng)器與電液伺服閥連接，電液伺服閥與位移傳感器連接。比較好的是，本申請的抗側(cè)向力裝置包括箱體，箱體長度方向的兩端分別設(shè)置通過軸連接的大支座，箱體長度方向的一側(cè)對稱布置兩個(gè)小支座。比較好的是，本申請的伺服作動(dòng)器上設(shè)有端蓋，端蓋上設(shè)置與小支座相配合的耳軸。比較好的是，本申請的耳軸與小支座之間通過徑向軸承連接。比較好的是，本申請的兩個(gè)大支座分別固定連接在安裝座上。本申請采用上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：本申請?jiān)谒欧鲃?dòng)器的端蓋上伸出兩個(gè)耳軸，抗側(cè)向力裝置的兩個(gè)小支座通過徑向軸承連接在端蓋的耳軸上，可以繞著耳軸旋轉(zhuǎn)；兩個(gè)小支座固定在箱體上，箱體上與耳軸垂直的方向上伸出另外兩個(gè)軸，這兩個(gè)軸與兩個(gè)大支座相連，兩個(gè)大支座分別固定在安裝座上。當(dāng)伺服作動(dòng)器動(dòng)作時(shí)，活塞桿伸出或收回時(shí)，活塞桿受到側(cè)向力偏向一側(cè)時(shí)，缸體隨著活塞桿隨著耳軸旋轉(zhuǎn)從而抵消了側(cè)向力，如果偏向另一側(cè)時(shí)，缸體就會隨大支座旋轉(zhuǎn)來抵消側(cè)向力，也就是說，活塞桿受到任意方向的側(cè)向力都可以通過抗側(cè)向力裝置抵消掉，從而保護(hù)活塞桿與缸體免收損傷，使電液伺服作動(dòng)器的壽命大大增加。從而解決了現(xiàn)有伺服作動(dòng)器法蘭連接的剛性連接缺點(diǎn)，防止伺服作動(dòng)器由于受到側(cè)向力而導(dǎo)致磨損漏油，損壞活塞桿。附圖說明圖1是本申請的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本申請抗側(cè)向力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對本申請的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明：如圖1所示，一種抗側(cè)向力電液伺服作動(dòng)器，包括抗側(cè)向力裝置1，沿抗側(cè)向力裝置1長度方向的一側(cè)通過拉壓力傳感器2與關(guān)節(jié)軸承3連接，另一側(cè)通過伺服作動(dòng)器4與電液伺服閥5連接，電液伺服閥5與位移傳感器6連接。如圖1所示，本申請的抗側(cè)向力裝置1包括箱體13，箱體13長度方向的兩端分別設(shè)置通過軸14連接的大支座11，箱體13長度方向的一側(cè)對稱布置兩個(gè)小支座12。如圖1、圖2所示，本申請的伺服作動(dòng)器4上設(shè)有端蓋，端蓋上設(shè)置與小支座12相配合的耳軸。如圖1、圖2所示，本申請的耳軸15與小支座12之間通過徑向軸承連接。本申請?jiān)谒欧鲃?dòng)器4的端蓋上伸出兩個(gè)耳軸，抗側(cè)向力裝置的兩個(gè)小支座12通過徑向軸承連接在端蓋的耳軸上，可以繞著耳軸旋轉(zhuǎn)；兩個(gè)小支座12固定在箱體13上，箱體13上與耳軸垂直的方向上伸出另外兩個(gè)軸14，這兩個(gè)軸14與兩個(gè)大支座11相連，兩個(gè)大支座11分別固定在安裝座上。當(dāng)伺服作動(dòng)器4動(dòng)作時(shí)，活塞桿伸出或收回時(shí)，活塞桿受到側(cè)向力偏向一側(cè)時(shí)，缸體隨著活塞桿隨著耳軸旋轉(zhuǎn)從而抵消了側(cè)向力，如果偏向另一側(cè)時(shí)，缸體就會隨大支座旋轉(zhuǎn)來抵消側(cè)向力。本申請的兩個(gè)大支座與關(guān)節(jié)軸承3是兩個(gè)固定端，分別連接著被加載產(chǎn)品和安裝底座上；當(dāng)電液伺服作動(dòng)器工作時(shí)，液壓油通過電液伺服閥5控制電液伺服作動(dòng)器的活塞桿來帶動(dòng)關(guān)節(jié)軸承3與拉壓力傳感器2伸出與收回，來給被加載產(chǎn)品提供力或位移，在加載過程中，活塞桿會受到一些外力的作用，導(dǎo)致活塞桿與伺服作動(dòng)器4的缸筒之間產(chǎn)生應(yīng)力；加了抗側(cè)向力裝置后，缸體會隨著活塞桿運(yùn)動(dòng)從而抵消掉應(yīng)力，無論活塞桿受到任意方向的應(yīng)力都可以通過抗側(cè)向力裝置抵消掉，從而保護(hù)活塞桿與缸體免受損傷，使得電液伺服作動(dòng)器的壽命大大增加。本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種抗側(cè)向力電液伺服作動(dòng)器，其特征在于包括抗側(cè)向力裝置（1），沿抗側(cè)向力裝置（1）長度方向的一側(cè)通過拉壓力傳感器（2）與關(guān)節(jié)軸承（3）連接，另一側(cè)通過伺服作動(dòng)器（4）與電液伺服閥（5）連接，電液伺服閥（5）與位移傳感器（6）連接。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種抗側(cè)向力電液伺服作動(dòng)器，其特征在于包括抗側(cè)向力裝置（1），沿抗側(cè)向力裝置（1）長度方向的一側(cè)通過拉壓力傳感器（2）與關(guān)節(jié)軸承（3）連接，另一側(cè)通過伺服作動(dòng)器（4）與電液伺服閥（5）連接，電液伺服閥（5）與位移傳感器（6）連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗側(cè)向力電液伺服作動(dòng)器，其特征在于上述抗側(cè)向力裝置（1）包括箱體（13），箱體（13）長度方向的兩端分別設(shè)置通過軸（14）連接的大支座（11），...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉建康，陸冬雨，王彥輝，黃新躍，
申請(專利權(quán))人：南京國健龍航科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32
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