本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種全自動激光式CT穿刺引導(dǎo)器,包括第一電動伸縮桿,所述第一電動伸縮桿的固定端設(shè)有底座,所述底座的上表面設(shè)有兩個對稱設(shè)置的安裝孔,且第一電動伸縮桿的伸縮端設(shè)有橫向移動裝置,所述橫向移動裝置的安裝板上表面設(shè)有固定軸和調(diào)節(jié)裝置,且固定軸與調(diào)節(jié)裝置的固定座轉(zhuǎn)動連接,所述固定座的上表面設(shè)有導(dǎo)向裝置,且固定座的側(cè)面設(shè)有連接件,所述連接件遠(yuǎn)離固定座的一端設(shè)有定位套筒,且第一電動伸縮桿的輸入端與外部PLC控制器的輸出端電連接。該全自動激光式CT穿刺引導(dǎo)器,結(jié)構(gòu)簡單,可以調(diào)節(jié),能夠?qū)Υ┐提樳M(jìn)行固定引導(dǎo),并且可以對穿刺針進(jìn)行推動,提高穿刺精度,操作簡單,使用方便。
A Fully Automatic Laser CT Puncture Guide
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種全自動激光式CT穿刺引導(dǎo)器
本專利技術(shù)涉及醫(yī)療器械
,具體為一種全自動激光式CT穿刺引導(dǎo)器。
技術(shù)介紹
CT即電子計算機斷層掃描,它是利用精確準(zhǔn)直的X線束、γ射線、超聲波等,與靈敏度極高的探測器一同圍繞人體的某一部位作一個接一個的斷面掃描,具有掃描時間快,圖像清晰等特點,可用于多種疾病的檢查,目前,許多診療都需要在CT引導(dǎo)下進(jìn)行,臨床診療過程中對CT定位穿刺精準(zhǔn)度的要求日益提高,但是現(xiàn)有的穿刺還是通過人工穿刺,精度較低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷,提供一種全自動激光式CT穿刺引導(dǎo)器,結(jié)構(gòu)簡單,可以調(diào)節(jié),能夠?qū)Υ┐提樳M(jìn)行固定引導(dǎo),并且可以對穿刺針進(jìn)行推動,提高穿刺精度,操作簡單,使用方便,可以有效解決
技術(shù)介紹
中的問題。為實現(xiàn)上述目的,本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案:一種全自動激光式CT穿刺引導(dǎo)器,包括第一電動伸縮桿,所述第一電動伸縮桿的固定端設(shè)有底座,所述底座的上表面設(shè)有兩個對稱設(shè)置的安裝孔,且第一電動伸縮桿的伸縮端設(shè)有橫向移動裝置,所述橫向移動裝置的安裝板上表面設(shè)有固定軸和調(diào)節(jié)裝置,且固定軸與調(diào)節(jié)裝置的固定座轉(zhuǎn)動連接,所述固定座的上表面設(shè)有導(dǎo)向裝置,且固定座的側(cè)面設(shè)有連接件,所述連接件遠(yuǎn)離固定座的一端設(shè)有定位套筒,且第一電動伸縮桿的輸入端與外部PLC控制器的輸出端電連接。作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述橫向移動裝置包括滑軌,所述滑軌的下表面兩端均與第一電動伸縮桿的伸縮端固定連接,所述滑軌的上表面滑動連接有兩個直線電機,且直線電機的上表面與安裝板的下表面固定連接,直線電機的輸入端與外部PLC控制器的輸出端電連接。作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述調(diào)節(jié)裝置包括固定座,所述固定座的側(cè)面右端設(shè)有均勻分布的齒柱,所述固定座通過齒柱與齒輪嚙合,且齒輪與步進(jìn)電機的輸出軸固定連接,所述步進(jìn)電機通過安裝座與安裝板固定連接,且步進(jìn)電機的輸入端與外部PLC控制器的輸出端電連接。作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述導(dǎo)向裝置包括第二電動伸縮桿,所述第二電動伸縮桿的固定端與固定座固定連接,所述第二電動伸縮桿的伸縮端設(shè)有條形板,所述條形板遠(yuǎn)離第二電動伸縮桿一端的上表面設(shè)有卡槽,且條形板與卡槽相對應(yīng)的側(cè)面設(shè)有緊固旋鈕,所述第二電動伸縮桿的輸入端與外部PLC控制器的輸出端電連接。作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述連接件的上表面中部與伸縮桿的固定端連接,所述伸縮桿的伸縮端與條形板的下表面中部固定連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本專利技術(shù)的有益效果是:本全自動激光式CT穿刺引導(dǎo)器,可以通過直線電機間接帶動定位套筒沿滑軌移動,可以提高穿刺精度;可以通過步進(jìn)電機間接帶動定位套筒沿固定軸轉(zhuǎn)動,便于穿刺針的穿刺;可以對穿刺針進(jìn)行固定,便于穿刺針的穿刺;起到定位條形板的作用;整個引導(dǎo)器結(jié)構(gòu)簡單,可以調(diào)節(jié),能夠?qū)Υ┐提樳M(jìn)行固定引導(dǎo),并且可以對穿刺針進(jìn)行推動,提高穿刺精度,操作簡單,使用方便。附圖說明圖1為本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1第一電動伸縮桿、2底座、3橫向移動裝置、31滑軌、32直線電機、33安裝板、4固定軸、5調(diào)節(jié)裝置、51固定座、52齒柱、53步進(jìn)電機、54齒輪、6連接件、7導(dǎo)向裝置、71第二電動伸縮桿、72條形板、73卡槽、74緊固旋鈕、8定位套筒、9伸縮桿。具體實施方式下面將結(jié)合本專利技術(shù)實施例中的附圖,對本專利技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦@夹g(shù)中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。請參閱圖1,本專利技術(shù)提供一種技術(shù)方案:一種全自動激光式CT穿刺引導(dǎo)器,包括第一電動伸縮桿1,第一電動伸縮桿1的固定端設(shè)有底座2,底座2的上表面設(shè)有兩個對稱設(shè)置的安裝孔,且第一電動伸縮桿1的伸縮端設(shè)有橫向移動裝置3,橫向移動裝置3包括滑軌31,滑軌31的下表面兩端均與第一電動伸縮桿1的伸縮端固定連接,滑軌31的上表面滑動連接有兩個直線電機32,且直線電機32的上表面與安裝板33的下表面固定連接,直線電機32的輸入端與外部PLC控制器的輸出端電連接,可以通過直線電機32間接帶動定位套筒8沿滑軌31移動,可以提高穿刺精度,外部PLC控制器控制第一電動伸縮桿1和直線電機32工作,第一電動伸縮桿1推動滑軌31上移,滑軌31通過安裝板33帶動調(diào)節(jié)裝置5和導(dǎo)向裝置7上移,直線電機32通過安裝板33帶動調(diào)節(jié)裝置5和導(dǎo)向裝置7橫向移動,橫向移動裝置3的安裝板33上表面設(shè)有固定軸4和調(diào)節(jié)裝置5,且固定軸4與調(diào)節(jié)裝置5的固定座51轉(zhuǎn)動連接,調(diào)節(jié)裝置5包括固定座51,固定座51的側(cè)面右端設(shè)有均勻分布的齒柱52,固定座51通過齒柱52與齒輪54嚙合,且齒輪54與步進(jìn)電機53的輸出軸固定連接,步進(jìn)電機53通過安裝座與安裝板33固定連接,且步進(jìn)電機53的輸入端與外部PLC控制器的輸出端電連接,可以通過步進(jìn)電機53間接帶動定位套筒8沿固定軸4轉(zhuǎn)動,便于穿刺針的穿刺,通過外部PLC控制器控制步進(jìn)電機53工作,步進(jìn)電機53帶動齒輪54轉(zhuǎn)動,齒輪54通過齒柱52帶動固定座51繞固定軸4轉(zhuǎn)動,同時固定座51帶動導(dǎo)向裝置7轉(zhuǎn)動,固定座51的上表面設(shè)有導(dǎo)向裝置7,導(dǎo)向裝置7包括第二電動伸縮桿71,第二電動伸縮桿71的固定端與固定座51固定連接,第二電動伸縮桿71的伸縮端設(shè)有條形板72,條形板72遠(yuǎn)離第二電動伸縮桿71一端的上表面設(shè)有卡槽73,且條形板72與卡槽73相對應(yīng)的側(cè)面設(shè)有緊固旋鈕74,第二電動伸縮桿71的輸入端與外部PLC控制器的輸出端電連接,可以對穿刺針進(jìn)行固定,便于穿刺針的穿刺,且固定座51的側(cè)面設(shè)有連接件6,將穿刺針與卡槽73卡接,并使穿刺針的下端與定位套筒8卡接,轉(zhuǎn)動緊固旋鈕74對穿刺針進(jìn)行固定,通過外部PLC控制器控制第二電動伸縮桿71伸縮,第二電動伸縮桿71帶動條形板72移動,條形板72穿刺針進(jìn)行引導(dǎo)穿刺,連接件6遠(yuǎn)離固定座51的一端設(shè)有定位套筒8,且第一電動伸縮桿1的輸入端與外部PLC控制器的輸出端電連接,連接件6的上表面中部與伸縮桿9的固定端連接,伸縮桿9的伸縮端與條形板72的下表面中部固定連接,起到定位條形板72的作用,外部PLC控制器控制第一電動伸縮桿1、直線電機32、步進(jìn)電機53和第二電動伸縮桿71的方式均為現(xiàn)有技術(shù)中常用的方法,整個引導(dǎo)器結(jié)構(gòu)簡單,可以調(diào)節(jié),能夠?qū)Υ┐提樳M(jìn)行固定引導(dǎo),并且可以對穿刺針進(jìn)行推動,提高穿刺精度,操作簡單,使用方便。在使用時:將穿刺針與卡槽73卡接,并使穿刺針的下端與定位套筒8卡接,轉(zhuǎn)動緊固旋鈕74對穿刺針進(jìn)行固定,當(dāng)使用CT對患者進(jìn)行檢測時,CT將位置信息傳遞給外部PLC控制器,外部PLC控制器控制第一電動伸縮桿1、直線電機32和步進(jìn)電機53工作,第一電動伸縮桿1推動滑軌31上移,滑軌31通過安裝板33帶動調(diào)節(jié)裝置5和導(dǎo)向裝置7上移,直線電機32通過安裝板33帶動調(diào)節(jié)裝置5和導(dǎo)向裝置7橫向移動,步進(jìn)電機53帶動齒輪54轉(zhuǎn)動,齒輪54通過齒柱52帶動固定座51繞固定軸4轉(zhuǎn)動,同時固定座51帶動導(dǎo)向裝置7轉(zhuǎn)動,然后通過外部PLC控制器控制第二電動伸縮桿71伸縮,第二電動伸縮桿71帶動條形板72移動,條形板72穿刺針進(jìn)行引導(dǎo)穿刺。本專利技術(shù)可以通過直線電機32間接帶動定位套筒8沿滑軌31移動,本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種全自動激光式CT穿刺引導(dǎo)器,包括第一電動伸縮桿(1),其特征在于:所述第一電動伸縮桿(1)的固定端設(shè)有底座(2),所述底座(2)的上表面設(shè)有兩個對稱設(shè)置的安裝孔,且第一電動伸縮桿(1)的伸縮端設(shè)有橫向移動裝置(3),所述橫向移動裝置(3)的安裝板(33)上表面設(shè)有固定軸(4)和調(diào)節(jié)裝置(5),且固定軸(4)與調(diào)節(jié)裝置(5)的固定座(51)轉(zhuǎn)動連接,所述固定座(51)的上表面設(shè)有導(dǎo)向裝置(7),且固定座(51)的側(cè)面設(shè)有連接件(6),所述連接件(6)遠(yuǎn)離固定座(51)的一端設(shè)有定位套筒(8),且第一電動伸縮桿(1)的輸入端與外部PLC控制器的輸出端電連接。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種全自動激光式CT穿刺引導(dǎo)器,包括第一電動伸縮桿(1),其特征在于:所述第一電動伸縮桿(1)的固定端設(shè)有底座(2),所述底座(2)的上表面設(shè)有兩個對稱設(shè)置的安裝孔,且第一電動伸縮桿(1)的伸縮端設(shè)有橫向移動裝置(3),所述橫向移動裝置(3)的安裝板(33)上表面設(shè)有固定軸(4)和調(diào)節(jié)裝置(5),且固定軸(4)與調(diào)節(jié)裝置(5)的固定座(51)轉(zhuǎn)動連接,所述固定座(51)的上表面設(shè)有導(dǎo)向裝置(7),且固定座(51)的側(cè)面設(shè)有連接件(6),所述連接件(6)遠(yuǎn)離固定座(51)的一端設(shè)有定位套筒(8),且第一電動伸縮桿(1)的輸入端與外部PLC控制器的輸出端電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動激光式CT穿刺引導(dǎo)器,其特征在于:所述橫向移動裝置(3)包括滑軌(31),所述滑軌(31)的下表面兩端均與第一電動伸縮桿(1)的伸縮端固定連接,所述滑軌(31)的上表面滑動連接有兩個直線電機(32),且直線電機(32)的上表面與安裝板(33)的下表面固定連接,直線電機(32)的輸入端與外部PLC控制器的輸出端電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動激光式...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:周海鵬,紀(jì)明友,莊桂霞,
申請(專利權(quán))人:周海鵬,
類型:發(fā)明
國別省市:山東,37
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