本實用新型專利技術公開了一種嘴形件的自動裝配裝置,包括活動部和固定部,所述活動部和固定部均為套筒結構,且活動部套裝在固定部的下端外部,且固定部的下端內部兩側分別設置限位裝置,所述限位裝置包括安裝框,所述安裝框的前端設置通孔,所述通孔內部貫穿設置限位塊,所述限位塊的后端通過彈簧與安裝框的后端相連接,且彈簧的軸線與通孔軸線重合,所述活動部的上端內部的兩側分別沿水平方向設置牽引裝置,所述牽引裝置包括滑塊,所述活動部內壁設置沿水平方向的滑槽,本嘴形件的自動裝配裝置利用重力實現嘴形件的自動進料,且采用負壓將工件與牽引塊固定,避免夾持造成的嘴形件變形。
An Automatic Assembly Device for Nozzle-shaped Parts
【技術實現步驟摘要】
一種嘴形件的自動裝配裝置
本技術涉及自動化裝配
,具體為一種嘴形件的自動裝配裝置。
技術介紹
在自動化生產過程中,多數零件能夠使用自動化器械進行裝配,但是對于部分零件,其外觀較為不規則,無法利用夾具進行固定,因此在生產過程中,需要人工進行裝配,效率低下,且裝配質量難以保證,比如對嘴形件的裝配,由于其表面為弧度面,且弧面較為不規則,因此夾具難以將其夾持,且由于壁厚較薄,夾持過程會造成嘴形件變形,造成嘴形件報廢,影響生產效率。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是克服現有的缺陷,提供一種嘴形件的自動裝配裝置,利用重力實現嘴形件的自動進料,且采用負壓將工件與牽引塊固定,避免夾持造成的嘴形件變形,可以有效解決
技術介紹
中的問題。為實現上述目的,本技術提供如下技術方案:一種嘴形件的自動裝配裝置,包括活動部和固定部,所述活動部和固定部均為套筒結構,且活動部套裝在固定部的下端外部,且固定部的下端內部兩側分別設置限位裝置,所述限位裝置包括安裝框,所述安裝框的前端設置通孔,所述通孔內部貫穿設置限位塊,所述限位塊的后端通過彈簧與安裝框的后端相連接,且彈簧的軸線與通孔軸線重合,所述活動部的上端內部的兩側分別沿水平方向設置牽引裝置,所述牽引裝置包括滑塊,所述活動部內壁設置沿水平方向的滑槽,所述滑塊與滑槽滑動安裝,所述滑塊相接近的表面分別固定設置牽引塊,所述滑塊的另一面通過電動伸縮桿一與活動部的內壁連接,所述電動伸縮桿一的軸向與滑塊的滑動方向一致,且活動部下方設置傳輸帶,所述活動部通過電動伸縮桿二與傳輸帶的安裝架連接,所述電動伸縮桿二豎直布置,且電動伸縮桿一、電動伸縮桿二和傳輸帶分別通過控制開關組與外置電源電連接。作為本技術的一種優選技術方案,所述固定部內部沿豎直方向設置四組光桿,且光桿上端固定設置固定塊,所述固定塊通過連接螺栓與固定部的外壁固定連接。作為本技術的一種優選技術方案,所述牽引塊的上表面為弧形面,且兩塊牽引塊的結合處留有圓形通孔。作為本技術的一種優選技術方案,所述牽引塊的弧形面表面設置吸氣孔,所述吸氣孔通過氣管與外置的負壓裝置連通。與現有技術相比,本技術的有益效果是:本嘴形件的自動裝配裝置利用重力實現嘴形件的自動進料,且采用限位裝置進行限位,避免單次進料過多,且采用負壓將工件與牽引塊固定,避免夾持造成的嘴形件變形,且能夠裝配在流水線上,實現流水線的快速裝配,有效提升裝配效率。附圖說明圖1為本技術結構示意圖;圖2為本技術結構剖視圖;圖3為本技術牽引塊裝配示意圖。圖中:1活動部、2固定部、3安裝框、4固定塊、5光桿、6彈簧、7傳輸帶、8限位塊、9牽引塊、10電動伸縮桿一、11電動伸縮桿二、12滑塊、13吸氣孔。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖,對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1-3,本技術提供一種技術方案:一種嘴形件的自動裝配裝置,包括活動部1和固定部2,活動部1和固定部2均為套筒結構,且活動部1套裝在固定部2的下端外部,且固定部2的下端內部兩側分別設置限位裝置,通過限位裝置作用,當第一個工件下移后,限位裝置能夠限制下一個工件下移,避免單次進料過多,限位裝置包括安裝框3,安裝框3的前端設置通孔,通孔內部貫穿設置限位塊8,限位塊8的后端通過彈簧6與安裝框3的后端相連接,且彈簧6的軸線與通孔軸線重合,活動部1的上端內部的兩側分別沿水平方向設置牽引裝置,牽引裝置包括滑塊12,活動部1內壁設置沿水平方向的滑槽,滑塊12與滑槽滑動安裝,滑塊12相接近的表面分別固定設置牽引塊9,滑塊12的另一面通過電動伸縮桿一10與活動部1的內壁連接,電動伸縮桿一10的軸向與滑塊12的滑動方向一致,且活動部1下方設置傳輸帶7,活動部1通過電動伸縮桿二11與傳輸帶7的安裝架連接,電動伸縮桿二11豎直布置,且電動伸縮桿一10、電動伸縮桿二11和傳輸帶7分別通過控制開關組與外置電源電連接,控制開關組內部設置與電動伸縮桿一10、電動伸縮桿二11和傳輸帶7一一對應的控制開關,且控制開關組控制電動伸縮桿一10、電動伸縮桿二11和傳輸帶7的方式為現有技術中的常見方式;固定部2內部沿豎直方向設置四組光桿5,且光桿5上端固定設置固定塊4,固定塊4通過連接螺栓與固定部2的外壁固定連接,通過光桿5的導向作用,使工件能夠整齊碼放,方便牽引塊9與工件吸附;牽引塊9的上表面為弧形面,且兩塊牽引塊9的結合處留有圓形通孔,避免牽引塊9靠近工件時,兩者之間存在的氣體被壓縮造成的工件變形問題。牽引塊9的弧形面表面設置吸氣孔13,吸氣孔13通過氣管與外置的負壓裝置連通,通過外置的負壓裝置,使弧形面表面產生負壓,從而將工件與牽引塊9吸附,使工件能夠隨牽引塊9下移,與傳輸帶7表面的工件完成裝配。在使用時:將嘴形件碼放后放置在光桿5圍成的空間內,最下端的嘴形件與限位裝置內部的限位塊8接觸,進行位置限定,將待裝配的工件放置在傳輸帶7表面,電動伸縮桿二11帶動活動部1上升,使牽引塊9與嘴形件的下弧面接觸,并且外置的負壓裝置工作,使牽引塊9的弧形面表面產生負壓,從而將嘴形件與牽引塊9固定,然后電動伸縮桿二11縮短帶動活動部1下移,此時,嘴形件、牽引塊9隨活動部1下移,與傳輸帶7表面的工件進行裝配,完成后,負壓裝置停止工作,電動伸縮桿一10縮短,兩塊牽引塊9向兩側移動,與工件脫離,傳輸帶7工作,將裝配后的工件移走,同時電動伸縮桿二11帶動活動部1上升,同時牽引塊9復位,而嘴形件下移時,彈簧6受擠壓縮短,使限位塊8后移,當嘴形件下移后,限位塊8復位,對下一個嘴形件進行限位。本技術利用重力實現嘴形件的自動進料,且采用限位裝置進行限位,避免單次進料過多,且采用負壓將工件與牽引塊9固定,避免夾持造成的嘴形件變形,且能夠裝配在流水線上,實現流水線的快速裝配,有效提升裝配效率。盡管已經示出和描述了本技術的實施例,對于本領域的普通技術人員而言,可以理解在不脫離本技術的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型,本技術的范圍由所附權利要求及其等同物限定。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種嘴形件的自動裝配裝置,包括活動部(1)和固定部(2),其特征在于:所述活動部(1)和固定部(2)均為套筒結構,且活動部(1)套裝在固定部(2)的下端外部,且固定部(2)的下端內部兩側分別設置限位裝置,所述限位裝置包括安裝框(3),所述安裝框(3)的前端設置通孔,所述通孔內部貫穿設置限位塊(8),所述限位塊(8)的后端通過彈簧(6)與安裝框(3)的后端相連接,且彈簧(6)的軸線與通孔軸線重合,所述活動部(1)的上端內部的兩側分別沿水平方向設置牽引裝置,所述牽引裝置包括滑塊(12),所述活動部(1)內壁設置沿水平方向的滑槽,所述滑塊(12)與滑槽滑動安裝,所述滑塊(12)相接近的表面分別固定設置牽引塊(9),所述滑塊(12)的另一面通過電動伸縮桿一(10)與活動部(1)的內壁連接,所述電動伸縮桿一(10)的軸向與滑塊(12)的滑動方向一致,且活動部(1)下方設置傳輸帶(7),所述活動部(1)通過電動伸縮桿二(11)與傳輸帶(7)的安裝架連接,所述電動伸縮桿二(11)豎直布置,且電動伸縮桿一(10)、電動伸縮桿二(11)和傳輸帶(7)分別通過控制開關組與外置電源電連接。
【技術特征摘要】
1.一種嘴形件的自動裝配裝置,包括活動部(1)和固定部(2),其特征在于:所述活動部(1)和固定部(2)均為套筒結構,且活動部(1)套裝在固定部(2)的下端外部,且固定部(2)的下端內部兩側分別設置限位裝置,所述限位裝置包括安裝框(3),所述安裝框(3)的前端設置通孔,所述通孔內部貫穿設置限位塊(8),所述限位塊(8)的后端通過彈簧(6)與安裝框(3)的后端相連接,且彈簧(6)的軸線與通孔軸線重合,所述活動部(1)的上端內部的兩側分別沿水平方向設置牽引裝置,所述牽引裝置包括滑塊(12),所述活動部(1)內壁設置沿水平方向的滑槽,所述滑塊(12)與滑槽滑動安裝,所述滑塊(12)相接近的表面分別固定設置牽引塊(9),所述滑塊(12)的另一面通過電動伸縮桿一(10)與活動部(1)的內壁連接,所述電動伸縮桿一(10)的軸向與滑塊(12)的滑動...
【專利技術屬性】
技術研發人員:張維加,
申請(專利權)人:廣州市瀨加金屬加工機械有限公司,
類型:新型
國別省市:廣東,44
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