一種升降裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)了一種升降裝置，包括剪叉臂升降機(jī)構(gòu)，還包括與剪叉臂升降機(jī)構(gòu)連接的垂直升降機(jī)構(gòu)。本發(fā)明專利技術(shù)采用的升降裝置結(jié)合了剪叉式升降裝置和絲杠式升降裝置，起始階段由垂直升降蝸桿裝置升舉起重，待升舉起重到一定高度后，由剪叉式升降裝置承擔(dān)后續(xù)起重，機(jī)械傳動(dòng)，力學(xué)結(jié)構(gòu)合理，受力均衡，無(wú)偏傾力矩，安全可靠，故障率低。

A lifting device

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種升降裝置
本專利技術(shù)涉及機(jī)械支撐領(lǐng)域，具體涉及一種升降裝置。
技術(shù)介紹
剪叉式升降平臺(tái)是一種常見(jiàn)的升降平臺(tái)，用于貨物或人員的升降作業(yè)，采用液壓油缸作為動(dòng)力，通過(guò)改變剪叉臂內(nèi)支架的角度來(lái)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的上升或下降。對(duì)于剪叉臂式升降機(jī)，剪叉臂結(jié)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)升降的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是否科學(xué)合理，直接影響工作性能。反觀現(xiàn)有技術(shù)中的升降機(jī)剪叉臂，存在升降裝置受力不均衡、存在偏傾力矩和不穩(wěn)固的問(wèn)題，造成用戶使用中的諸多不便，導(dǎo)致使用體驗(yàn)差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足與缺陷，本專利技術(shù)的目的在于公開(kāi)一種升降裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中受力不均衡和不夠穩(wěn)固的技術(shù)問(wèn)題。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種升降裝置，包括剪叉臂升降機(jī)構(gòu)，還包括與剪叉臂升降機(jī)構(gòu)連接的垂直升降機(jī)構(gòu)。本專利技術(shù)還具有如下技術(shù)特征：所述的剪叉臂升降機(jī)構(gòu)包括依次連接的第一上剪叉臂、第二上剪叉臂、第二下剪叉臂和第一下剪叉臂，所述的第一上剪叉臂與第一下剪叉臂通過(guò)第一連接件鉸接，第二上剪叉臂與第二下剪叉臂通過(guò)第二連接件鉸接。所述的剪叉臂升降機(jī)構(gòu)還包括連接在第一連接件和第二連接件之間的剪叉臂傳動(dòng)絲杠，所述的剪叉臂傳動(dòng)絲杠包括套接的螺母蓋和驅(qū)動(dòng)絲杠，還包括套接在驅(qū)動(dòng)絲杠上的內(nèi)螺母，所述的螺母蓋內(nèi)部與驅(qū)動(dòng)絲杠之間設(shè)置有緩沖腔。所述的第一上剪叉臂和第二上剪叉臂之間鉸接有齒輪箱；所述的第一上剪叉臂通過(guò)第一鉸接軸與齒輪箱鉸接，所述的第二上剪叉臂通過(guò)第二鉸接軸與齒輪箱鉸接；所述的垂直升降機(jī)構(gòu)與齒輪箱連接，所述的垂直升降機(jī)構(gòu)包括垂直升降絲杠和與垂直升降絲杠套接的蝸輪，還包括與蝸輪相配合的蝸桿；所述的蝸桿與第一傳動(dòng)軸相連接，所述的第一傳動(dòng)軸上還連接有第一傳動(dòng)齒輪，第一傳動(dòng)齒輪與第二傳動(dòng)齒輪嚙合，所述的第二傳動(dòng)齒輪套接在第二傳動(dòng)軸上，所述的第二傳動(dòng)軸伸出齒輪箱；所述的第一鉸接軸為兩段結(jié)構(gòu)，與第二傳動(dòng)軸在同一側(cè)的部分上套接有第一錐齒輪，所述的第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合，第二錐齒輪與剪叉臂傳動(dòng)桿連接；所述的第一鉸接軸與第二傳動(dòng)軸在同一側(cè)的部分上還套接有第三傳動(dòng)軸，所述的第三傳動(dòng)軸伸出齒輪箱；所述的第一鉸接軸與第二傳動(dòng)軸在另一側(cè)的部分上套接有第一聯(lián)動(dòng)齒輪，所述的第二鉸接軸還套接有第二聯(lián)動(dòng)齒輪，第一聯(lián)動(dòng)齒輪與第二聯(lián)動(dòng)齒輪嚙合，所述的錐齒輪傳動(dòng)桿另一端連接有第三錐齒輪，所述的第三錐齒輪與第一連接件中的第四錐齒輪嚙合，所述的第四錐齒輪與第五錐齒輪嚙合，第五錐齒輪通過(guò)第四傳動(dòng)軸與第三傳動(dòng)齒輪連接，第三傳動(dòng)齒輪與第四傳動(dòng)齒輪嚙合，所述的第四傳動(dòng)齒輪與第五傳動(dòng)軸套接，第五傳動(dòng)軸與剪叉臂傳動(dòng)絲杠連接。所述的升降裝置還包括鉸接在第二下剪叉臂和第一下剪叉臂上的下連接板，所述的第一下剪叉臂通過(guò)第三鉸接軸與下連接板鉸接，所述的第二下剪叉臂通過(guò)第四鉸接軸與下連接板鉸接；所述的第三鉸接軸上套接有第五傳動(dòng)齒輪，所述的第五傳動(dòng)齒輪與第一齒條嚙合，所述的第四鉸接軸上套接有第六傳動(dòng)齒輪，所述的第六傳動(dòng)齒輪與第二齒條嚙合，所述的第一齒條與第二齒條平行布置，所述的第一齒條與第二齒條還嚙合有小齒輪。所述的剪叉臂升降機(jī)構(gòu)上連接有支撐裝置；所述的支撐裝置包括剪叉臂升降機(jī)構(gòu)鉸接的支撐件，所述的支撐件與滑塊連接，所述的滑塊與滑軌連接；所述的滑塊兩側(cè)開(kāi)有連接孔，所述的位于剪叉臂升降機(jī)構(gòu)上側(cè)或者下側(cè)的滑塊之間通過(guò)鋼絲繩連接，所述的鋼絲繩為首尾相接的環(huán)狀，穿過(guò)連接孔，鋼絲繩與滑塊上一側(cè)的連接孔連接，與另一側(cè)滑塊上另一側(cè)的連接孔連接；所述的支撐裝置還包括布置在上部或下部滑軌兩側(cè)的導(dǎo)輪，所述的鋼絲繩繞接在導(dǎo)輪上。本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益的技術(shù)效果是：(Ⅰ)本專利技術(shù)的升降裝置結(jié)合了剪叉式升降裝置和絲杠式升降裝置，起始階段由垂直升降蝸桿裝置升舉起重，待升舉起重到一定高度后，由剪叉式升降裝置承擔(dān)后續(xù)起重，機(jī)械傳動(dòng)，力學(xué)結(jié)構(gòu)合理，受力均衡，無(wú)偏傾力矩，安全可靠，故障率低。(Ⅱ)本專利技術(shù)安裝場(chǎng)地適用要求寬泛，占地面積少、空間利用率高，安裝設(shè)備時(shí)對(duì)現(xiàn)有場(chǎng)地創(chuàng)傷小，可修復(fù)，對(duì)環(huán)境友好。附圖說(shuō)明圖1是本專利技術(shù)整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是剪叉臂傳動(dòng)絲杠結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是剪叉臂傳動(dòng)絲杠內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是齒輪箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是第一連接件內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是下連接板細(xì)節(jié)示意圖；圖7是支撐裝置示意圖；圖8是不穩(wěn)定的姿態(tài)示意圖。圖中各個(gè)標(biāo)號(hào)的含義為：1-剪叉臂升降機(jī)構(gòu)，2-垂直升降機(jī)構(gòu)，3-第一上剪叉臂，4-第二上剪叉臂，5-第二下剪叉臂，6-第一下剪叉臂，7-第一連接件，8-第二連接件，9-剪叉臂傳動(dòng)絲杠，10-螺母蓋，11-驅(qū)動(dòng)絲杠，12-內(nèi)螺母，13-緩沖腔，14-齒輪箱，15-第一鉸接軸，16-第二鉸接軸，17-垂直升降絲杠，18-蝸輪，19-蝸桿，20-第一傳動(dòng)軸，21-第一傳動(dòng)齒輪，22-第二傳動(dòng)齒輪，23-第二傳動(dòng)軸，24-第一錐齒輪，25-第二錐齒輪，26-剪叉臂傳動(dòng)桿，27-第三傳動(dòng)軸，28-第一聯(lián)動(dòng)齒輪，29-第二聯(lián)動(dòng)齒輪，30-第三錐齒輪，31-第四錐齒輪，32-第五錐齒輪，33-第四傳動(dòng)軸，34-第三傳動(dòng)齒輪，35-第四傳動(dòng)齒輪，36-第五傳動(dòng)軸，37-下連接板，38-第三鉸接軸，39-第四鉸接軸，40-第五傳動(dòng)齒輪，41-第一齒條，42-第六傳動(dòng)齒輪，43-第二齒條，44-小齒輪，45-支撐裝置，46-支撐件，47-滑塊，48-滑軌，49-連接孔，50-鋼絲繩，51-導(dǎo)輪。以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)的具體內(nèi)容作進(jìn)一步詳細(xì)解釋說(shuō)明。具體實(shí)施方式以下給出本專利技術(shù)的具體實(shí)施例，需要說(shuō)明的是本專利技術(shù)并不局限于以下具體實(shí)施例，凡在本申請(qǐng)技術(shù)方案基礎(chǔ)上做的等同變換均落入本專利技術(shù)的保護(hù)范圍。實(shí)施例：遵從上述技術(shù)方案，如圖1至圖7所示，本實(shí)施例給出一種升降裝置，包括剪叉臂升降機(jī)構(gòu)1，還包括與剪叉臂升降機(jī)構(gòu)1連接的垂直升降機(jī)構(gòu)2。剪叉臂升降機(jī)構(gòu)和垂直升降機(jī)構(gòu)共同用于升降裝置的升降。作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選，剪叉臂升降機(jī)構(gòu)1包括依次連接的第一上剪叉臂3、第二上剪叉臂4、第二下剪叉臂5和第一下剪叉臂6，第一上剪叉臂3與第一下剪叉臂6通過(guò)第一連接件7鉸接，第二上剪叉臂4與第二下剪叉臂5通過(guò)第二連接件8鉸接。剪叉臂升降機(jī)構(gòu)1還包括連接在第一連接件7和第二連接件8之間的剪叉臂傳動(dòng)絲杠9，剪叉臂傳動(dòng)絲杠9包括套接的螺母蓋10和驅(qū)動(dòng)絲杠11，還包括套接在驅(qū)動(dòng)絲杠11上的內(nèi)螺母12，螺母蓋10內(nèi)部與驅(qū)動(dòng)絲杠12之間設(shè)置有緩沖腔13。電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速恒定，但是由于剪叉臂升降機(jī)構(gòu)上升速度先快后慢，垂直升降機(jī)構(gòu)的上升速度恒定，兩相沖突，而且初始上升階段剪叉臂升降機(jī)構(gòu)效果不好，所以設(shè)置有緩沖腔，剛開(kāi)始上升的階段，垂直升降機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)頂起上部載荷，剪叉臂傳動(dòng)絲杠也在轉(zhuǎn)動(dòng)，但是由于緩沖腔的作用，剪叉臂傳動(dòng)絲杠空轉(zhuǎn)，到達(dá)剪叉臂升降機(jī)構(gòu)的上升速度與垂直升降機(jī)構(gòu)上升速度一致時(shí)，剪叉臂傳動(dòng)絲杠開(kāi)始作用，并切斷垂直升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力，由剪叉臂升降機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)頂起上部載荷。第一上剪叉臂3和第二上剪叉臂4之間鉸接有齒輪箱14；第一上剪叉臂3通過(guò)第一鉸接軸15與齒輪箱14鉸接，第二上剪叉臂4通過(guò)第二鉸接軸16與齒輪箱14鉸接；垂直升降機(jī)構(gòu)2與齒輪箱14連接，垂直升降機(jī)構(gòu)2包括垂直升降絲杠17和與垂直升降絲杠17套接的蝸輪18，還包括與蝸輪18相配合的蝸桿19；蝸輪20和蝸桿21驅(qū)動(dòng)垂直升降絲杠19。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種升降裝置，包括剪叉臂升降機(jī)構(gòu)(1)，其特征在于，還包括與剪叉臂升降機(jī)構(gòu)(1)連接的垂直升降機(jī)構(gòu)(2)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種升降裝置，包括剪叉臂升降機(jī)構(gòu)(1)，其特征在于，還包括與剪叉臂升降機(jī)構(gòu)(1)連接的垂直升降機(jī)構(gòu)(2)。2.如權(quán)利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述的剪叉臂升降機(jī)構(gòu)(1)包括依次連接的第一上剪叉臂(3)、第二上剪叉臂(4)、第二下剪叉臂(5)和第一下剪叉臂(6)，所述的第一上剪叉臂(3)與第一下剪叉臂(6)通過(guò)第一連接件(7)鉸接，第二上剪叉臂(4)與第二下剪叉臂(5)通過(guò)第二連接件(8)鉸接。3.如權(quán)利要求2所述的升降裝置，其特征在于，所述的剪叉臂升降機(jī)構(gòu)(1)還包括連接在第一連接件(7)和第二連接件(8)之間的剪叉臂傳動(dòng)絲杠(9)，所述的剪叉臂傳動(dòng)絲杠(9)包括套接的螺母蓋(10)和驅(qū)動(dòng)絲杠(11)，還包括套接在驅(qū)動(dòng)絲杠(11)上的內(nèi)螺母(12)，所述的螺母蓋(10)內(nèi)部與驅(qū)動(dòng)絲杠(12)之間設(shè)置有緩沖腔(13)。4.如權(quán)利要求3所述的升降裝置，其特征在于，所述的第一上剪叉臂(3)和第二上剪叉臂(4)之間鉸接有齒輪箱(14)；所述的第一上剪叉臂(3)通過(guò)第一鉸接軸(15)與齒輪箱(14)鉸接，所述的第二上剪叉臂(4)通過(guò)第二鉸接軸(16)與齒輪箱(14)鉸接；所述的垂直升降機(jī)構(gòu)(2)與齒輪箱(14)連接，所述的垂直升降機(jī)構(gòu)(2)包括垂直升降絲杠(17)和與垂直升降絲杠(17)套接的蝸輪(18)，還包括與蝸輪(18)相配合的蝸桿(19)；所述的蝸桿(19)與第一傳動(dòng)軸(20)相連接，所述的第一傳動(dòng)軸(20)上還連接有第一傳動(dòng)齒輪(21)，第一傳動(dòng)齒輪(21)與第二傳動(dòng)齒輪(22)嚙合，所述的第二傳動(dòng)齒輪(22)套接在第二傳動(dòng)軸(23)上，所述的第二傳動(dòng)軸(23)伸出齒輪箱(14)；所述的第一鉸接軸(15)為兩段結(jié)構(gòu)，與第二傳動(dòng)軸(23)在同一側(cè)的部分上套接有第一錐齒輪(24)，所述的第一錐齒輪(24)與第二錐齒輪(25)嚙合，第二錐齒輪(25)與剪叉臂傳動(dòng)桿(26)連接；所述的第一鉸接軸(15)與第二傳動(dòng)軸(23)在同一側(cè)的部分上還套接有第三傳動(dòng)軸(27)，所述的第三傳動(dòng)軸(27)伸出齒輪箱(14)。5.如權(quán)利要求4所述的升降裝置，其特征在于，所述的第一鉸...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：袁慧，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：袁慧，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：陜西,61