夾持機構制造技術

本發明專利技術提供了一種夾持機構，包括：導向件，導向件為多個；夾持件，夾持件上設有夾持部，夾持件為多個，多個夾持件一一對應地安裝在多個導向件上，夾持件沿對應的導向件可運動地設置，以在夾持件沿導向件運動時，通過多個夾持部對工件進行夾持；驅動件，驅動件繞預定軸線可轉動地設置；傳動件，傳動件為多個，多個傳動件均與驅動件鉸接，多個傳動件與多個夾持件一一對應地鉸接，以在驅動件轉動時，通過多個傳動件帶動多個夾持件沿對應的導向件運動。本發明專利技術的夾持機構解決了現有技術中的夾持機構的夾持效果差的問題。

【技術實現步驟摘要】
夾持機構
本專利技術涉及機械領域，具體而言，涉及一種夾持機構。
技術介紹
在自動化生產車間，經常使用夾持機構對工件進行夾持，以方便對工件進行轉移或加工。現有的夾持機構多采用氣缸驅動夾持板運動對工件進行夾持的方式，為了保證對工件的夾持效果，需要使用多個氣缸和多個夾持板從不同方向對工件進行夾持，這種夾持機構不僅結構復雜；而且，很難精確地控制各個氣缸同步工作，容易出現夾持過程中由于各個氣缸動作不同步導致的工件偏移的問題，使夾持效果變差。
技術實現思路
本專利技術的主要目的在于提供一種夾持機構，以解決現有技術中的夾持機構的夾持效果差的問題。為了實現上述目的，本專利技術提供了一種夾持機構，包括：導向件，導向件為多個；夾持件，夾持件上設有夾持部，夾持件為多個，多個夾持件一一對應地安裝在多個導向件上，夾持件沿對應的導向件可運動地設置，以在夾持件沿導向件運動時，通過多個夾持部對工件進行夾持；驅動件，驅動件繞預定軸線可轉動地設置；傳動件，傳動件為多個，多個傳動件均與驅動件鉸接，多個傳動件與多個夾持件一一對應地鉸接，以在驅動件轉動時，通過多個傳動件帶動多個夾持件沿對應的導向件運動。進一步地，多個導向件環繞預定軸線設置，各個導向件均沿與預定軸線垂直的方向延伸。進一步地，導向件為第一滑軌，第一滑軌為條狀，夾持件為第一滑塊，第一滑塊上設有與第一滑軌匹配的滑槽，第一滑塊通過滑槽可滑動地安裝在第一滑軌上。進一步地，驅動件具有多個凸起部，凸起部為條狀，多個凸起部繞預定軸線均勻地設置；多個傳動件與多個凸起部的端部一一對應地鉸接。進一步地，夾持機構還包括驅動裝置，驅動裝置的輸出端與驅動件驅動連接，以通過驅動裝置驅動驅動件轉動。進一步地，驅動裝置包括氣缸，氣缸的氣缸桿與驅動件鉸接，以通過氣缸桿的伸縮驅動驅動件轉動。進一步地，氣缸桿與驅動件之間形成具有第一旋轉軸線的第一鉸接部，傳動件與驅動件之間形成具有第二旋轉軸線的第二鉸接部，第一旋轉軸線與多個第二旋轉軸線中的一個重合。進一步地，驅動裝置還包括線性驅動部分，線性驅動部分的輸出端與氣缸連接，以驅動氣缸沿與預定軸線垂直的方向移動。進一步地，線性驅動部分包括：旋轉驅動源；螺桿，螺桿與旋轉驅動源的輸出軸連接；第二滑軌，第二滑軌沿與預定軸線垂直的方向延伸；第二滑塊，第二滑塊與氣缸連接，第二滑塊可滑動地安裝在第二滑軌上，第二滑塊上設有與螺桿配合的螺紋通孔；螺桿安裝在螺紋通孔內，以在旋轉驅動源轉動時，通過螺桿驅動第二滑塊和氣缸沿第二滑軌運動，以帶動驅動件轉動。進一步地，夾持機構還包括支撐件，支撐件具有相對設置的第一端面和第二端面；導向件均固定設置在第一端面上，線性驅動部分安裝在第二端面上，支撐件上設有延伸至第一端面和第二端面的開口，氣缸桿通過穿設在開口內的連接軸與驅動件鉸接。應用本專利技術的技術方案的夾持機構包括：導向件，導向件為多個；夾持件，夾持件上設有夾持部，夾持件為多個，多個夾持件一一對應地安裝在多個導向件上，夾持件沿對應的導向件可運動地設置，以在夾持件沿導向件運動時，通過多個夾持部對工件進行夾持；驅動件，驅動件繞預定軸線可轉動地設置；傳動件，傳動件為多個，多個傳動件均與驅動件鉸接，多個傳動件與多個夾持件一一對應地鉸接，以在驅動件轉動時，通過多個傳動件帶動多個夾持件沿對應的導向件運動。當驅動件轉動時，在傳動件的傳動作用下，可帶動多個夾持件同時沿多個導向件運動，保證各個夾持件同步動作，避免在夾持過程中由于各個夾持件動作不同步導致的工件偏移的問題，提高對工件的夾持效果。附圖說明構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，本專利技術的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的不當限定。在附圖中：圖1示出了根據本專利技術的夾持機構的實施例的第一視角的結構示意圖；圖2示出了根據本專利技術的夾持機構的實施例的第二視角的結構示意圖。其中，上述附圖包括以下附圖標記：1、導向件；2、夾持件；3、夾持部；4、驅動件；41、凸起部；5、傳動件；6、驅動裝置；61、氣缸；611、氣缸桿；62、線性驅動部分；621、旋轉驅動源；622、第二滑軌；623、第二滑塊；7、支撐件；71、開口。具體實施方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本專利技術。請參考圖1至圖2，本專利技術提供了一種夾持機構，包括：導向件1，導向件1為多個；夾持件2，夾持件2上設有夾持部3，夾持件2為多個，多個夾持件2一一對應地安裝在多個導向件1上，夾持件2沿對應的導向件1可運動地設置，以在夾持件2沿導向件1運動時，通過多個夾持部3對工件進行夾持；驅動件4，驅動件4繞預定軸線可轉動地設置；傳動件5，傳動件5為多個，多個傳動件5均與驅動件4鉸接，多個傳動件5與多個夾持件2一一對應地鉸接，以在驅動件4轉動時，通過多個傳動件5帶動多個夾持件2沿對應的導向件1運動。本專利技術的夾持機構包括：導向件1，導向件1為多個；夾持件2，夾持件2上設有夾持部3，夾持件2為多個，多個夾持件2一一對應地安裝在多個導向件1上，夾持件2沿對應的導向件1可運動地設置，以在夾持件2沿導向件1運動時，通過多個夾持部3對工件進行夾持；驅動件4，驅動件4繞預定軸線可轉動地設置；傳動件5，傳動件5為多個，多個傳動件5均與驅動件4鉸接，多個傳動件5與多個夾持件2一一對應地鉸接，以在驅動件4轉動時，通過多個傳動件5帶動多個夾持件2沿對應的導向件1運動。當驅動件4轉動時，在傳動件5的傳動作用下，可帶動多個夾持件2同時沿多個導向件1運動，保證各個夾持件2同步動作，避免在夾持過程中由于各個夾持件2動作不同步導致的工件偏移的問題，提高對工件的夾持效果。為了保證對工件的夾持效果，多個導向件1環繞預定軸線設置，各個導向件1均沿與預定軸線垂直的方向延伸。在本實施例中，驅動件4通過轉軸與所述支撐件7可轉動地連接，轉軸的軸線與預定軸線重合。具體實施時，導向件1為第一滑軌，第一滑軌為條狀，夾持件2為第一滑塊，第一滑塊上設有與第一滑軌匹配的滑槽，第一滑塊通過滑槽可滑動地安裝在第一滑軌上。如圖1所示，驅動件4具有多個凸起部41，凸起部41為條狀，多個凸起部41繞預定軸線均勻地設置；多個傳動件5與多個凸起部41的端部一一對應地鉸接。優選地，各個傳動件5與各個凸起部41的鉸接點到預定軸線的距離相等，從而保證驅動件4可以驅動多個夾持件2同步動作，提高對工件的夾持效果。進一步地，夾持機構還包括驅動裝置6，驅動裝置6的輸出端與驅動件4驅動連接，以通過驅動裝置6驅動驅動件4轉動。具體實施時，驅動裝置6可以使電機，電機的輸出軸與驅動件4的軸連接，以通過電機帶動驅動件4轉動。具體地，驅動裝置6包括氣缸61，氣缸61的氣缸桿611與驅動件4鉸接，以通過氣缸桿611的伸縮驅動驅動件4轉動。通過氣缸61的氣缸桿611與驅動件4鉸接，并通過氣缸桿611的伸縮帶動驅動件4轉動，不僅可以實現對工件的快速夾緊，而且氣缸的夾緊作用屬于柔性夾緊，可避免對工件造成損壞。在本實施例中，氣缸桿611與驅動件4之間形成具有第一旋轉軸線的第一鉸接部，傳動件5與驅動件4之間形成具有第二旋轉軸線的第二鉸接部，第一旋轉軸線與多個第二旋轉軸線中的一個重合。這樣可以有效地增大氣缸61作用的力臂，增大夾本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種夾持機構，其特征在于，包括：導向件(1)，所述導向件(1)為多個；夾持件(2)，所述夾持件(2)上設有夾持部(3)，所述夾持件(2)為多個，多個所述夾持件(2)一一對應地安裝在多個所述導向件(1)上，所述夾持件(2)沿對應的所述導向件(1)可運動地設置，以在所述夾持件(2)沿所述導向件(1)運動時，通過多個所述夾持部(3)對工件進行夾持；驅動件(4)，所述驅動件(4)繞預定軸線可轉動地設置；傳動件(5)，所述傳動件(5)為多個，多個所述傳動件(5)均與所述驅動件(4)鉸接，多個所述傳動件(5)與多個所述夾持件(2)一一對應地鉸接，以在所述驅動件(4)轉動時，通過多個所述傳動件(5)帶動多個所述夾持件(2)沿對應的所述導向件(1)運動。

【技術特征摘要】
1.一種夾持機構，其特征在于，包括：導向件(1)，所述導向件(1)為多個；夾持件(2)，所述夾持件(2)上設有夾持部(3)，所述夾持件(2)為多個，多個所述夾持件(2)一一對應地安裝在多個所述導向件(1)上，所述夾持件(2)沿對應的所述導向件(1)可運動地設置，以在所述夾持件(2)沿所述導向件(1)運動時，通過多個所述夾持部(3)對工件進行夾持；驅動件(4)，所述驅動件(4)繞預定軸線可轉動地設置；傳動件(5)，所述傳動件(5)為多個，多個所述傳動件(5)均與所述驅動件(4)鉸接，多個所述傳動件(5)與多個所述夾持件(2)一一對應地鉸接，以在所述驅動件(4)轉動時，通過多個所述傳動件(5)帶動多個所述夾持件(2)沿對應的所述導向件(1)運動。2.根據權利要求1所述的夾持機構，其特征在于，多個所述導向件(1)環繞所述預定軸線設置，各個所述導向件(1)均沿與所述預定軸線垂直的方向延伸。3.根據權利要求1所述的夾持機構，其特征在于，所述導向件(1)為第一滑軌，所述第一滑軌為條狀，所述夾持件(2)為第一滑塊，所述第一滑塊上設有與所述第一滑軌匹配的滑槽，所述第一滑塊通過所述滑槽可滑動地安裝在所述第一滑軌上。4.根據權利要求1所述的夾持機構，其特征在于，所述驅動件(4)具有多個凸起部(41)，所述凸起部(41)為條狀，多個所述凸起部(41)繞所述預定軸線均勻地設置；多個所述傳動件(5)與多個所述凸起部(41)的端部一一對應地鉸接。5.根據權利要求1所述的夾持機構，其特征在于，所述夾持機構還包括驅動裝置(6)，所述驅動裝置(6)的輸出端與所述驅動件(4)驅動連接，以通過所述驅動裝置(6)驅動所述驅動件(4)轉動。6.根據權利要求5所述的夾持機構，其特征在于，所述驅動裝置(6)包括氣缸(61)，所述氣缸...

【專利技術屬性】
技術研發人員：譚華泰，
申請(專利權)人：珠海格力智能裝備有限公司，珠海格力電器股份有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44