能自動(dòng)調(diào)節(jié)伸縮的機(jī)器人行駛地板制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種能自動(dòng)調(diào)節(jié)伸縮的機(jī)器人行駛地板，該地板由多張正方形的單元地板拼接而成，拼接在一起的相鄰兩張單元地板通過其中一張單元地板的一只以上的外凸倒鉤片嵌入另一張單元地板的一只以上的內(nèi)凹倒鉤片，每張單元地板上安裝有磁性長(zhǎng)條和位置識(shí)別標(biāo)識(shí)，外凸倒鉤片和/或內(nèi)凹倒鉤片通過變形部與單元地板連接，當(dāng)溫度變化產(chǎn)生熱脹冷縮時(shí)，通過該變形部的變化能保持單元地板中心位置不變。本實(shí)用新型專利技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、整體地板尺寸穩(wěn)定、能適用較大環(huán)境溫差變化的有益效果。

Automatically adjustable telescopic robot floor

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
能自動(dòng)調(diào)節(jié)伸縮的機(jī)器人行駛地板
本技術(shù)涉及一種能自動(dòng)調(diào)節(jié)伸縮的機(jī)器人行駛地板。
技術(shù)介紹
中國(guó)專利公開了CN201720685617.0，名稱為機(jī)器人行走的模塊地標(biāo)、地標(biāo)及其機(jī)器人，其進(jìn)一步公開了模塊地標(biāo)是將機(jī)器人行走的整個(gè)地域劃分成多個(gè)模塊地域，在每個(gè)模塊地域內(nèi)設(shè)置有：第一磁性塊，其極性為N極或S極；第二磁性塊，其極性與第一磁性塊不同。第一磁性塊為第一磁性長(zhǎng)條，第二磁性塊為第二磁性長(zhǎng)條。第一磁性長(zhǎng)條，按Y軸方向設(shè)置；第二磁性長(zhǎng)條，按X軸方向設(shè)置。還包括：第三磁性長(zhǎng)條和第四磁性長(zhǎng)條，四根長(zhǎng)條按十字形排列，第二磁性長(zhǎng)條、三磁性長(zhǎng)條和第四磁性長(zhǎng)條極性相同。一種機(jī)器人，其底部安裝有多個(gè)磁感應(yīng)傳感器和地址地標(biāo)識(shí)別裝置，機(jī)器人能根據(jù)指令及采集到的地標(biāo)信息前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向行走到目標(biāo)的模塊地域。所述的磁性長(zhǎng)條直接粘貼在模塊地域上。所述的每個(gè)模塊地域安裝有磁性材料板，在磁性材料板上直接充磁形成所述的N極或S極磁性長(zhǎng)條。磁性材料板的大小可以是充滿整個(gè)模塊地域，也可以只占據(jù)模塊地域的中心區(qū)域。上述技術(shù)方案在實(shí)際安裝過程中還是存在著磁性長(zhǎng)條的幾何尺寸難以準(zhǔn)確安裝的缺陷，安裝效率比較低，選用塑膠地板且將磁性長(zhǎng)條和位置識(shí)別標(biāo)識(shí)固定在塑膠地板上會(huì)帶來較大的方便，但塑膠地板受溫度影響比較大，當(dāng)大面積安裝時(shí)，必須要有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)來確保整體塑膠地板不發(fā)生位移。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)根據(jù)以上不足，提供了一種能自動(dòng)調(diào)節(jié)伸縮的機(jī)器人行駛地板。本技術(shù)的技術(shù)方案是：一種能自動(dòng)調(diào)節(jié)伸縮的機(jī)器人行駛地板，該地板由多張正方形的單元地板拼接而成，拼接在一起的相鄰兩張單元地板通過其中一張單元地板的一只以上的外凸倒鉤片嵌入另一張單元地板的一只以上的內(nèi)凹倒鉤片，每張單元地板上安裝有磁性長(zhǎng)條和位置識(shí)別標(biāo)識(shí)，外凸倒鉤片和/或內(nèi)凹倒鉤片通過變形部與單元地板連接，當(dāng)溫度變化產(chǎn)生熱脹冷縮時(shí)，通過該變形部的變化能保持單元地板中心位置不變。需要說明的是，變形部可以有不同的形狀，能適用冬季和夏季的環(huán)境溫度變化。作為優(yōu)選方案之一，所述變形部設(shè)置在靠近外凸倒鉤片的位置，該變形部包括鏤空部和一個(gè)以上的連接部，連接部一端連接外凸倒鉤片、另一端靠近鏤空部，當(dāng)溫度變化產(chǎn)生熱脹冷縮時(shí)，鏤空部形狀能發(fā)生變化。作為優(yōu)選方案之二，所述變形部設(shè)置在靠近外凸倒鉤片的位置，該變形部呈X形狀，X形狀的兩個(gè)點(diǎn)連接外凸倒鉤片、另兩個(gè)點(diǎn)連接單元地板，當(dāng)溫度變化產(chǎn)生熱脹冷縮時(shí)，X形狀能發(fā)生變化。作為優(yōu)選方案之三，所述變形部設(shè)置在靠近外凸倒鉤片的位置，該變形部由一個(gè)以上的Z字型制成，Z字型的一端連接外凸倒鉤片、另一端連接單元地板，當(dāng)溫度變化產(chǎn)生熱脹冷縮時(shí)，Z字型能發(fā)生變化。作為優(yōu)選，所述單元地板由PVC塑料、塑膠或橡膠制成。所述磁性長(zhǎng)條包括一根第一磁性長(zhǎng)條和三根第二磁性長(zhǎng)條，其嵌入十字型槽內(nèi)，其中，第一磁性長(zhǎng)條其極性為磁感應(yīng)傳感器能檢測(cè)出的N極或S極，第二磁性長(zhǎng)條的極性與第一磁性長(zhǎng)條不同。還包括方向標(biāo)記槽，遠(yuǎn)離十字型中心且靠近第一磁性長(zhǎng)條。所述位置識(shí)別標(biāo)識(shí)為RFID或二維碼標(biāo)貼，其設(shè)置在十字型中心。為了安裝方便，還包括多個(gè)沒有內(nèi)凹倒鉤片的內(nèi)凹腔，多個(gè)沒有外凸倒鉤片的外凸片，當(dāng)相鄰兩張單元地板拼接而成時(shí)，其中一張單元地板的外凸片能嵌入另一張單元地板的內(nèi)凹腔，該技術(shù)方案不影響熱脹冷縮但在其中的一個(gè)方向有固定作用。作為優(yōu)選，所述單元地板的每條邊均設(shè)置有一只內(nèi)凹倒鉤片和一只外凸倒鉤片；或者，所述單元地板的兩條邊分別設(shè)置有兩只以上的內(nèi)凹倒鉤片，與該兩條邊平行的另兩條邊分別設(shè)置有兩只以上的外凸倒鉤片。本技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、整體地板尺寸穩(wěn)定、能適用較大環(huán)境溫差變化的有益效果。附圖說明圖1為本技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本技術(shù)變形部方案1的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本技術(shù)變形部方案2的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本技術(shù)變形部方案3的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步的說明：如圖所示，一種能自動(dòng)調(diào)節(jié)伸縮的機(jī)器人行駛地板，該地板由多張正方形的單元地板拼接而成，拼接在一起的相鄰兩張單元地板通過其中一張單元地板的一只以上的外凸倒鉤片12嵌入另一張單元地板的一只以上的內(nèi)凹倒鉤片11，每張單元地板上安裝有磁性長(zhǎng)條和位置識(shí)別標(biāo)識(shí)，外凸倒鉤片12和/或內(nèi)凹倒鉤片11通過變形部與單元地板連接，當(dāng)溫度變化產(chǎn)生熱脹冷縮時(shí)，通過該變形部的變化能保持單元地板中心位置不變。實(shí)施例1，如圖1、2所示，變形部設(shè)置在靠近外凸倒鉤片12的位置，該變形部包括鏤空部122和一個(gè)以上的連接部121，連接部121一端連接外凸倒鉤片12、另一端靠近鏤空部122，當(dāng)溫度變化產(chǎn)生熱脹冷縮時(shí)，鏤空部122形狀能發(fā)生變化。實(shí)施例2，如圖4所示，變形部設(shè)置在靠近外凸倒鉤片12的位置，該變形部呈X形狀，X形狀的兩個(gè)點(diǎn)連接外凸倒鉤片12、另兩個(gè)點(diǎn)連接單元地板，當(dāng)溫度變化產(chǎn)生熱脹冷縮時(shí)，X形狀能發(fā)生變化。實(shí)施例3，如圖3所示，變形部設(shè)置在靠近外凸倒鉤片12的位置，該變形部由兩個(gè)對(duì)稱的Z字型制成，Z字型的一端連接外凸倒鉤片12、另一端連接單元地板，當(dāng)溫度變化產(chǎn)生熱脹冷縮時(shí)，Z字型能發(fā)生變化。在實(shí)施例1-3的基礎(chǔ)之上：?jiǎn)卧匕逵蒔VC塑料、塑膠或橡膠制成。磁性長(zhǎng)條包括一根第一磁性長(zhǎng)條21和三根第二磁性長(zhǎng)條22，其嵌入十字型槽內(nèi)，其中，第一磁性長(zhǎng)條21其極性為磁感應(yīng)傳感器能檢測(cè)出的N極或S極，第二磁性長(zhǎng)條22的極性與第一磁性長(zhǎng)條21不同。還包括方向標(biāo)記槽23，遠(yuǎn)離十字型中心且靠近第一磁性長(zhǎng)條21。位置識(shí)別標(biāo)識(shí)為RFID或二維碼標(biāo)貼4，其設(shè)置在十字型中心。還包括多個(gè)沒有內(nèi)凹倒鉤片11的內(nèi)凹腔32，多個(gè)沒有外凸倒鉤片12的外凸片31，當(dāng)相鄰兩張單元地板拼接而成時(shí)，其中一張單元地板的外凸片31能嵌入另一張單元地板的內(nèi)凹腔32。如圖1所示，單元地板的每條邊均設(shè)置有一只內(nèi)凹倒鉤片11和一只外凸倒鉤片12；或者，單元地板的兩條邊分別設(shè)置有兩只以上的內(nèi)凹倒鉤片11，與該兩條邊平行的另兩條邊分別設(shè)置有兩只以上的外凸倒鉤片12，該實(shí)施例沒有給出圖紙。圖1只給出了兩張單元地板拼接的實(shí)施例，實(shí)際使用可以拼接數(shù)百張。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種能自動(dòng)調(diào)節(jié)伸縮的機(jī)器人行駛地板，該地板由多張正方形的單元地板拼接而成，拼接在一起的相鄰兩張單元地板通過其中一張單元地板的一只以上的外凸倒鉤片（12）嵌入另一張單元地板的一只以上的內(nèi)凹倒鉤片（11），每張單元地板上安裝有磁性長(zhǎng)條和位置識(shí)別標(biāo)識(shí)，其特征是：外凸倒鉤片（12）和/或內(nèi)凹倒鉤片（11）通過變形部與單元地板連接，當(dāng)溫度變化產(chǎn)生熱脹冷縮時(shí)，通過該變形部的變化能保持單元地板中心位置不變。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種能自動(dòng)調(diào)節(jié)伸縮的機(jī)器人行駛地板，該地板由多張正方形的單元地板拼接而成，拼接在一起的相鄰兩張單元地板通過其中一張單元地板的一只以上的外凸倒鉤片（12）嵌入另一張單元地板的一只以上的內(nèi)凹倒鉤片（11），每張單元地板上安裝有磁性長(zhǎng)條和位置識(shí)別標(biāo)識(shí)，其特征是：外凸倒鉤片（12）和/或內(nèi)凹倒鉤片（11）通過變形部與單元地板連接，當(dāng)溫度變化產(chǎn)生熱脹冷縮時(shí)，通過該變形部的變化能保持單元地板中心位置不變。2.如權(quán)利要求1所述的一種能自動(dòng)調(diào)節(jié)伸縮的機(jī)器人行駛地板，其特征是，所述變形部設(shè)置在靠近外凸倒鉤片（12）的位置，該變形部包括鏤空部（122）和一個(gè)以上的連接部（121），連接部（121）一端連接外凸倒鉤片（12）、另一端靠近鏤空部（122），當(dāng)溫度變化產(chǎn)生熱脹冷縮時(shí)，鏤空部（122）形狀能發(fā)生變化。3.如權(quán)利要求1所述的一種能自動(dòng)調(diào)節(jié)伸縮的機(jī)器人行駛地板，其特征是，所述變形部設(shè)置在靠近外凸倒鉤片（12）的位置，該變形部呈X形狀，X形狀的兩個(gè)點(diǎn)連接外凸倒鉤片（12）、另兩個(gè)點(diǎn)連接單元地板，當(dāng)溫度變化產(chǎn)生熱脹冷縮時(shí)，X形狀能發(fā)生變化。4.如權(quán)利要求1所述的一種能自動(dòng)調(diào)節(jié)伸縮的機(jī)器人行駛地板，其特征是，所述變形部設(shè)置在靠近外凸倒鉤片（12）的位置，該變形部由一個(gè)以上的Z字型制成，Z字型的一端連接外凸倒鉤片（12）、另一端連接單元地板，當(dāng)溫度變化產(chǎn)生熱脹冷縮時(shí)，Z字型能發(fā)生變化。5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱建強(qiáng)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：杭州亞美利嘉科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：浙江,33