帶有滾動阻擋的滾動機動車輛的前轉向架制造技術

本發明專利技術涉及具有三個或四個輪的滾動機動車輛的前轉向架，包括：前轉向架框架(16)；至少一對前輪(10’、10”)，該至少一對前輪借助于運動學滾動機構(20)彼此運動學地連接并且連接到前轉向架框架，該運動學滾動機構使前輪能夠以同步和鏡面方式滾動；防滾系統(100)，包括具有彼此相對的第一端(111)和第二端(112)的桿(110)，第一端和第二端借助于鉸接裝置(101’、101”和102’、102”)將前轉向架(8)的第一錨固部分(60)和第二錨固部分(60)彼此直接連接。所述第一錨固部分(60)和第二錨固部分(60)中的至少一個經受所述兩個前輪(10’、10”)的滾動運動。鉸接裝置(101’、101”和102’、102”)被構造成被動地跟隨兩個錨固部分的移動。桿的第一端(111)處的鉸接裝置(101’、101”)包括至少第一滾動鉸鏈(101’)，該第一滾動鉸鏈的鉸鏈軸線基本上正交于兩個前輪的滾動平面，并且連接到第一錨固部分(60)。防滾系統包括第一阻擋設備，該第一阻擋設備適合于可逆地阻擋桿(110)相對于第一端(111)處的第一滾動鉸鏈101’的旋轉角度α。此旋轉角度α對應于桿的滾動角度。

Front bogie of rolling motor vehicle with rolling block

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】帶有滾動阻擋的滾動機動車輛的前轉向架
本專利技術涉及帶有滾動阻擋(rollingblock，滾動閉鎖)的滾動機動車輛的前轉向架(forecarriage，前導輪架)。特別地，根據本專利技術的車輛可為在前部設置有兩個轉向和滾動輪并且在后部設置有具有固定輪軸的后驅動輪的機動車輛。
技術介紹
在機動車輛領域中，將摩托車在操控方面的特性與四輪車輛的穩定性結合的“混合動力”車輛的供應不斷增加。這些“混合動力”車輛例如由設置有兩個前轉向輪的三輪機動車輛和被稱為QUAD的四輪機動車輛表示。更具體地，上述三輪機動車輛在前部設置有兩個轉向和滾動(即，傾斜)輪并且在后部設置有具有固定輪軸的后驅動輪。后輪旨在提供驅動扭矩并且因此允許牽引，而成對的前輪旨在提供車輛的方向性。除轉向之外，前轉向架處的成對的輪還可以傾斜和滾動。由于這種方案，與其中兩個輪位于后部的三輪機動車輛相比，在前轉向架處具有兩個輪的機動車輛相當于實際的摩托車，因為正如摩托車一樣，該機動車輛可以在彎道上傾斜。然而，與兩輪機動車輛相比，在前轉向架處具有兩個成對的輪的此類車輛具有由基于前輪的雙重支撐確保的增加的穩定性，類似于由汽車提供的穩定性。前輪借助于運動機構運動學地連接在一起，這些運動機構使前輪能夠以同步和鏡面方式滾動，例如通過插入鉸接四邊形。這些車輛還設置有兩個獨立的懸架，一個用于兩個前輪中的每個，并且設置有阻尼器，阻尼器也是獨立的。因此，三輪滾動機動車輛被設計成提供兩輪摩托車的操控，并且同時提供具有四個輪的機動車輛的穩定性和安全性。這種類型的三輪滾動機動車輛例如在同一申請人的意大利專利申請No.IT2003MIA001108中進行了描述。由于這種類型的車輛的結構特征，有可能的是，在某些狀況下，例如在非常低的速度下或者在停止期間，機動車輛可由于意外的和/或不受控制的滾動運動而翻倒。通過為上述車輛提供由使用者手動操作和/或由自動控制系統操作的滾動阻擋系統，解決了該問題。滾動阻擋可以以各種方式獲得，但是所有方式基本上共享被構造成跟隨一個或兩個滾動輪的滾動運動的部件的可逆阻擋。阻擋此類部件的滾動運動在運動學上直接地或間接地確定阻擋機動車輛的兩個前輪的滾動。待可逆地阻擋的部件可以為已經存在于機動車輛的滾動結構中的元件。例如，根據非常受歡迎的方案，待阻擋的部件可以為限定運動學滾動機構的鉸接四邊形的元件，優選為兩個立柱中的一個。阻擋四邊形的立柱移動防止立柱使其構造變化，并且因此間接地防止兩個輪滾動。如果鉸接四邊形通過插入懸架而連接到兩個滾動輪的軸頸，則因阻尼器的不對稱彈簧移動而產生的滾動運動被排除在此類阻擋之外，并且它們將需要被獨立地管理。此類系統在例如由同一申請人的意大利專利申請No.IT2004A000171中進行了描述。關于設置有帶有鉸接四邊形結構的轉向系統和兩個獨立的前懸架的滾動機動車輛描述了防滾系統。防滾系統包括：機械夾具，適于阻擋鉸接四邊形的上立柱圍繞將立柱連接到框架的鉸鏈旋轉；由電動馬達同時操作的兩個液壓夾具，電動馬達作用于與阻尼器平行放置的桿上以防止因兩個輪的不對稱彈簧移動而產生的滾動。另選地，待可逆地阻擋以阻擋滾動的部件可以由添加到機動車輛的滾動結構并且為此目的具體設計的元件組成。特別地，作為四邊形本身的構造上的可逆阻擋元件，該另外的元件可與鉸接四邊形相關聯。這種方案在例如歐洲專利申請EP2810861A1、法國專利FR2953184和歐洲專利EP2345576B1中進行了描述。另選地，該另外的元件可由兩個滾動輪的軸頸之間的直接互連元件組成，該直接互連元件從機動車輛的框架機械地釋放。在這些方案中，輪的“軸頸”是機動車輛的機械零件，該機械零件旨在支撐輪本身的旋轉銷并且將其運動學地互連到懸架、轉向設備，并且在具體情況下互連到運動學滾動機構。軸頸可以與輪銷運動學地成一體，輪銷進而通過軸承支撐輪。在這種情況下，軸頸可與輪銷一體制成或者被機械地約束于輪銷以形成單件。軸頸可以與輪銷運動學地成一體，輪銷進而通過軸承支撐輪。滾動阻擋的這種技術方案-如從由懸架引起的效果中運動學地釋放-允許通過僅作用于此類另外的元件上而阻擋所有滾動運動，從而包括由兩個滾動輪的不對稱彈簧移動生成的滾動運動。此類技術方案是同一申請人的意大利專利申請No.102015000088087的目的。在該申請中描述的特別的防滾系統由可延伸桿組成，可延伸桿在其兩端處通過相當于球形接頭的鉸接裝置將前輪的兩個軸頸彼此直接連接。滾動阻擋通過借助于專用致動器(諸如，帶式制動器或者鼓式制動器)阻擋桿在其至少一端處在滾動平面上旋轉的角度來實現。如此鎖定的桿防止兩個輪的滾動運動。“滾動平面”意指橫向于機動車輛的縱向方向或者行進方向的平面，并且因此入射到機動車輛的中心線平面。另選地，上述另外的元件可由兩個滾動輪中的一個的軸頸和機動車輛的框架之間的直接互連元件組成。此類技術方案在同一申請人的意大利專利申請No.102015000088091中進行描述。特別地，防滾系統由可延伸桿組成，可延伸桿在其兩端處通過相當于球形接頭的鉸接裝置將輪中的一個的軸頸直接連接到框架。滾動阻擋通過借助于專用致動器(諸如，帶式制動器或者鼓式制動器)阻擋桿在其兩端中的至少一個處相對于滾動平面旋轉的角度來實現。如此鎖定的桿防止兩個輪的滾動運動。在這種情況下，由兩個輪的不對稱彈簧懸置引起的滾動運動未被阻擋，這是因為通過桿未連接到框架的輪的彈跳不受桿阻擋本身的影響。一般地，與其他方案相比，基于互連桿的防滾系統具有容易安裝在機動車輛上并且自身需要有限的占用面積的很大優點，該互連桿在其端部處通過相當于球形接頭的鉸接裝置鉸接并且該桿在滾動平面上的旋轉角度借助于專用致動器在其至少一端處是可鎖定的。此外，此類桿在長度上可以為可延伸的或者不可延伸的，這取決于在機動車輛的移動(特別地，滾動、轉向或不對稱彈簧懸置)期間該桿連接的點的距離是否變化。因此，該系統也可以容易地被構造成在驅動時基本上透明。采用帶式制動器或鼓式制動器也允許將致動器直接集成在桿的鉸接裝置上，在安裝簡易方面具有優點。然而，此類技術方案具有需要使用動力致動器的限制，該動力致動器的尺寸足以提供足夠的扭矩以不僅通過阻擋機車車輛的滾動運動來維持機動車輛的平衡，而且通過在一側上移動機車車輛的所有重量來防止此類平衡被修改。單個致動器必須能夠提供在30kgm范圍內的扭矩。這需要安裝大尺寸的帶式制動器或鼓式制動器，這有效地消除了桿所帶來的節省空間的優點。另外如果使用盤式制動器，會發生類似的情況。在想要阻擋桿在兩端處旋轉以使兩個滾動輪上的滾動的阻擋對稱的情況下，這種限制也會大大增強。在此類情況下，因此有必要安裝不是一個而是兩個致動器，總體大小和成本加倍。滾動的對稱阻擋本質上不是必要的，這是因為兩個輪通過運動學滾動機構彼此連接，但是滾動的對稱阻擋可適合于消除公差鏈和部件的彈性。帶式制動器或鼓式制動器的可能的另選方案由可延伸支柱組成，該可延伸支柱在鉸接區域附近將桿對角地連接到其所鉸接的元件，如在已經引用的意大利專利申請No.102015000088087中所述。可延伸支柱設置有適于阻擋其長度延伸的裝置。當長度被鎖定時，支柱防止桿旋轉。然而，該技術方案需要更復雜的安裝并且不允許顯著減少總體大小的問題。因此需要開發設本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.具有三個或者四個輪的滾動機動車輛的前轉向架(8)，包括：前轉向架框架(16)，至少一對前輪(10’、10”)，所述至少一對前輪借助于運動學滾動機構(20)彼此運動學地連接并且連接到所述前轉向架框架(16)，防滾系統(100)，所述防滾系統包括桿(110)，所述桿具有彼此相對的第一端(111)和第二端(112)，所述第一端和所述第二端借助于鉸接裝置(101’、101”；102’、102”)將所述前轉向架(8)的第一錨固部分(60)和第二錨固部分(60)彼此直接連接，其中所述第一錨固部分(60)和第二錨固部分(60)中的至少一者經受所述兩個前輪(10’、10”)的滾動運動，所述防滾系統(100)包括第一阻擋設備，所述第一阻擋設備適合于可逆地阻擋所述桿(110)的旋轉角度(α)，所述旋轉角度(α)對應于所述桿的滾動角度，其中所述第一阻擋設備包括連接桿?曲柄運動機構(210、220)，所述連接桿?曲柄運動機構連接到所述桿(110)并連接到所述第一錨固部分(60)以限定鉸接四邊形，并且其中所述第一阻擋設備還包括：?致動器(230)，所述致動器適合于將移位運動賦予所述連接桿?曲柄運動機構，以使所述連接桿?曲柄運動機構(210、220)的構造在阻擋構造與至少一個自由構造之間變化，在所述阻擋構造中，所述連接桿(210)與所述曲柄(220)對準并且所述鉸接四邊形簡并為三角形，從而限定對所述桿(110)的滾動角度(α)進行阻擋的支柱，在所述至少一個自由構造中，所述連接桿(210)相對于所述曲柄(220)未對準并且所述鉸接四邊形具有使所述滾動運動自由的非簡并構造；以及?釋放裝置(240)，所述釋放裝置用于幫助所述致動器(230)從所述阻擋構造進入所述至少一個自由構造。...

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2016.12.21 IT 1020160001294911.具有三個或者四個輪的滾動機動車輛的前轉向架(8)，包括：前轉向架框架(16)，至少一對前輪(10’、10”)，所述至少一對前輪借助于運動學滾動機構(20)彼此運動學地連接并且連接到所述前轉向架框架(16)，防滾系統(100)，所述防滾系統包括桿(110)，所述桿具有彼此相對的第一端(111)和第二端(112)，所述第一端和所述第二端借助于鉸接裝置(101’、101”；102’、102”)將所述前轉向架(8)的第一錨固部分(60)和第二錨固部分(60)彼此直接連接，其中所述第一錨固部分(60)和第二錨固部分(60)中的至少一者經受所述兩個前輪(10’、10”)的滾動運動，所述防滾系統(100)包括第一阻擋設備，所述第一阻擋設備適合于可逆地阻擋所述桿(110)的旋轉角度(α)，所述旋轉角度(α)對應于所述桿的滾動角度，其中所述第一阻擋設備包括連接桿-曲柄運動機構(210、220)，所述連接桿-曲柄運動機構連接到所述桿(110)并連接到所述第一錨固部分(60)以限定鉸接四邊形，并且其中所述第一阻擋設備還包括：-致動器(230)，所述致動器適合于將移位運動賦予所述連接桿-曲柄運動機構，以使所述連接桿-曲柄運動機構(210、220)的構造在阻擋構造與至少一個自由構造之間變化，在所述阻擋構造中，所述連接桿(210)與所述曲柄(220)對準并且所述鉸接四邊形簡并為三角形，從而限定對所述桿(110)的滾動角度(α)進行阻擋的支柱，在所述至少一個自由構造中，所述連接桿(210)相對于所述曲柄(220)未對準并且所述鉸接四邊形具有使所述滾動運動自由的非簡并構造；以及-釋放裝置(240)，所述釋放裝置用于幫助所述致動器(230)從所述阻擋構造進入所述至少一個自由構造。2.根據權利要求1所述的前轉向架，其中在所述桿的所述第一端(111)處的所述鉸接裝置(101’、101”)包括至少第一滾動鉸鏈(101’)，該第一滾動鉸鏈的鉸鏈軸線基本上正交于所述兩個前輪(10’、10”)的滾動平面，并且連接到所述第一錨固部分(60)。3.根據權利要求1或2所述的前轉向架，其中所述連接桿-曲柄運動機構(210、220)在所述連接桿(210)處借助于第一圓柱形鉸鏈(201)連接到所述桿(110)，并且在所述曲柄(220)處借助于第二圓柱形鉸鏈(202)連接到所述第一錨固部分(60)，并且其中所述連接桿(210)借助于圓柱形鉸接鉸鏈(203)連接到所述曲柄(220)，所述第一圓柱形鉸鏈(201)和第二圓柱形鉸鏈(202)以及所述圓柱形鉸接鉸鏈(203)均具有與所述第一滾動鉸鏈(101’)的鉸鏈軸線平行的鉸鏈軸線，特別地，所述連接桿(210)利用軸向移動聯軸器接合在所述圓柱形鉸接鉸鏈(203)中或所述第一圓柱形鉸鏈(201)中。4.根據權利要求3所述的前轉向架，其中所述致動器(230)適合于相對于所述圓柱形鉸接鉸鏈(203)或者相對于所述第一圓柱形鉸鏈(201)將軸向移位運動賦予所述連接桿(210)，以使在所述圓柱形鉸接鉸鏈(203)和所述第一圓柱形鉸鏈(201)之間所限定的距離(H)變化，所述致動器(230)可操作以通過使所述曲柄(220)圍繞所述第二圓柱形鉸鏈(202)旋轉來使所述距離(H)變化。5.根據權利要求3或4所述的前轉向架，其中所述釋放裝置(240)被構造成在所述曲柄(220)上施加圍繞所述第二圓柱形鉸鏈(202)的釋放旋轉，以觸發所述曲柄(220)和所述連接桿(210)之間的未對準。6.根據權利要求3、4或5所述的前轉向架(8)，其中所述連接桿(210)由無止螺桿組成，所述無止螺桿旋轉地嚙合在所述第一圓柱形鉸鏈(201)或者所述圓柱形鉸接鉸鏈(203)的支撐體(203a)上，所述致動器(230)適合于向所述無止螺桿(210)賦予在其軸線上的旋轉運動，所述旋轉運動確定了所述連接桿(210)相對于所述圓柱形鉸接鉸鏈(203)或者相對于所述第一圓柱形鉸鏈(201)的軸向移位。7.根據前述權利要求中一項或多項所述的前轉向架(8)，其中所述釋放裝置(240)由彈性裝置組成，所述彈性裝置與所述圓柱形鉸接鉸鏈(203)或者與所述第二圓柱形鉸鏈(202)相關聯，這樣使得當所述曲柄(220)與所述連接桿(210)對準時，所述彈性裝置彈性地加載本身并且圍繞所述第二圓柱形鉸鏈(202)在所述曲柄(220)上生成旋轉動量。8.根據權利要求3和7所述的前轉向架(8)，其中所述彈性裝置由扭轉彈簧(240)組成，該扭轉彈簧與所述圓柱形鉸接鉸鏈(203)的支撐體(203a)成一體并且被定向成使得：當所述曲柄(220)與所述連接桿(210)對準時，所述扭轉彈簧(240)接合所述曲柄(220)的相對于所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：安德烈亞·拉法埃利，
申請(專利權)人：比亞喬公司，
類型：發明
國別省市：意大利,IT