一種具有自動清潔門窗功能的智能家居機(jī)器人制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種具有自動清潔門窗功能的智能家居機(jī)器人，涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，其包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體的左側(cè)面分別設(shè)置有把手和開關(guān)，所述開關(guān)位于把手的上方，所述機(jī)器人本體內(nèi)壁的上表面與電源的上表面固定連接，所述機(jī)器人本體內(nèi)壁的左側(cè)面固定連接有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置的正面和背面分別與機(jī)器人本體內(nèi)壁的正面和背面固定連接。該具有自動清潔門窗功能的智能家居機(jī)器人，通過轉(zhuǎn)把、螺紋柱、螺紋帽、凹槽、第二固定桿、支撐板、清潔底座和清潔毛刷之間的相互配合，從而對損壞了的毛刷進(jìn)行拆卸，從而不需要使用者通過操作一系列繁瑣步驟進(jìn)行拆卸，從而給使用者對于家居機(jī)器人清潔毛刷的更換帶來方便。

A Smart Home Robot with the Function of Automatic Cleaning Doors and Windows

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種具有自動清潔門窗功能的智能家居機(jī)器人
本技術(shù)涉及智能家居
，具體為一種具有自動清潔門窗功能的智能家居機(jī)器人。
技術(shù)介紹
智能家居是以住宅為平臺，利用綜合布線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、安全防范技術(shù)、自動控制技術(shù)、音視頻技術(shù)將家居生活有關(guān)的設(shè)施集成，構(gòu)建高效的住宅設(shè)施與家庭日程事務(wù)的管理系統(tǒng)，提升家居安全性、便利性、舒適性、藝術(shù)性，并實(shí)現(xiàn)環(huán)保節(jié)能的居住環(huán)境。為了減少人們的家庭勞動，人們可以使家居機(jī)器人來清潔門窗，但是家居機(jī)器人在多次進(jìn)行清理之后，其清潔毛刷難免會發(fā)生損壞，但是傳統(tǒng)的家居機(jī)器人上的清潔毛刷是固定的，當(dāng)需要更換清潔毛刷時就需要人們通過操作一系列繁瑣步驟進(jìn)行拆卸，從而給人們對于家居機(jī)器人清潔毛刷的更換帶來不便，因此，急需一種具有自動清潔門窗功能的智能家居機(jī)器人。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
（一）解決的技術(shù)問題針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)提供了一種具有自動清潔門窗功能的智能家居機(jī)器人，解決了智能家居為了減少人們的家庭勞動，人們可以使家居機(jī)器人來清潔門窗，但是家居機(jī)器人在多次進(jìn)行清理之后，其清潔毛刷難免會發(fā)生損壞，但是傳統(tǒng)的家居機(jī)器人上的清潔毛刷是固定的，當(dāng)需要更換清潔毛刷時就需要人們通過操作一系列繁瑣步驟進(jìn)行拆卸，從而給人們對于家居機(jī)器人清潔毛刷的更換帶來不便的問題。（二）技術(shù)方案為達(dá)到以上目的，本技術(shù)采取的技術(shù)方案是：一種具有自動清潔門窗功能的智能家居機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體的左側(cè)面分別設(shè)置有把手和開關(guān)，所述開關(guān)位于把手的上方，所述機(jī)器人本體內(nèi)壁的上表面與電源的上表面固定連接，所述機(jī)器人本體內(nèi)壁的左側(cè)面固定連接有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置的正面和背面分別與機(jī)器人本體內(nèi)壁的正面和背面固定連接，所述驅(qū)動裝置輸出軸的外表面卡接有圓盤，所述圓盤的右側(cè)面與繩索的左端固定連接，所述繩索的底端與第一固定桿的上表面固定連接，所述第一固定桿的下表面通過兩個伸縮桿與機(jī)器人本體內(nèi)壁的下表面固定連接，所述伸縮桿的外表面套接有彈簧，所述彈簧的兩端分別與第一固定桿的下表面和機(jī)器人本體內(nèi)壁的下表面固定連接。所述第一固定桿的前后兩端分別穿過兩個通孔并與兩個臂板的相對面固定連接，所述通孔開設(shè)在機(jī)器人本體內(nèi)壁的正面和背面，且兩個臂板的相對面分別通過兩個第一旋轉(zhuǎn)裝置與兩個固定塊的相背面固定連接，且兩個固定塊分別位于機(jī)器人本體的正面和背面，且兩個臂板的相對面均通過銷軸與支撐板的正面和背面固定連接。所述支撐板的上下兩側(cè)均固定連接有第二旋轉(zhuǎn)裝置，且兩個第二旋轉(zhuǎn)裝置的相對面分別與兩個第二固定桿的相對面固定連接，所述第二固定桿的上表面卡接有螺紋帽，所述螺紋帽內(nèi)螺紋連接有螺紋柱，所述螺紋柱的頂端與轉(zhuǎn)把的下表面固定連接，所述螺紋柱位于凹槽內(nèi)，且兩個凹槽分別開設(shè)在清潔底座上表面和下表面，所述清潔底座與支撐板搭接，所述清潔底座的右側(cè)面與清潔毛刷的左側(cè)面固定連接，所述機(jī)器人本體的下表面固定連接有滑輪。優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置包括電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸與圓盤的左側(cè)面固定連接，所述電機(jī)的下表面與固定板的上表面固定連接，所述固定板的左側(cè)面與機(jī)器人本體內(nèi)壁的左側(cè)面固定連接，所述固定板的正面和背面分別與機(jī)器人本體內(nèi)壁的正面和背面固定連接。優(yōu)選的，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置包括第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的背面與臂板的正面固定連接，所述第一轉(zhuǎn)軸的外表面卡接有第一軸承，所述第一軸承卡接在固定塊的背面。優(yōu)選的，所述第二旋轉(zhuǎn)裝置包括第二軸承，所述第二軸承卡接在支撐板的上表面，所述第二軸承內(nèi)套接有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的頂端與第二固定桿的下表面固定連接。優(yōu)選的，所述電源的輸出端通過導(dǎo)線與開關(guān)的輸入端電連接，所述開關(guān)的輸出端通過導(dǎo)線與電機(jī)的輸入端電連接。優(yōu)選的，所述把手的外表面設(shè)置有防滑紋，所述滑輪的數(shù)量為四個，且四個滑輪分別位于機(jī)器人本體下表面的四角處。（三）有益效果本技術(shù)的有益效果在于：1、該具有自動清潔門窗功能的智能家居機(jī)器人，通過轉(zhuǎn)把、螺紋柱、螺紋帽、凹槽、第二固定桿、支撐板、清潔底座和清潔毛刷之間的相互配合，當(dāng)需要對清潔毛刷進(jìn)行拆卸時，使用者轉(zhuǎn)動兩個轉(zhuǎn)把，使得轉(zhuǎn)把帶動螺紋柱在螺紋帽內(nèi)轉(zhuǎn)動，使得兩個螺紋柱往相反方向運(yùn)動，當(dāng)螺紋柱脫離凹槽時，使用者向左旋轉(zhuǎn)兩個第二固定桿，然后用手向右拉動清潔底座，從而對損壞了的毛刷進(jìn)行拆卸，從而不需要使用者通過操作一系列繁瑣步驟進(jìn)行拆卸，從而給使用者對于家居機(jī)器人清潔毛刷的更換帶來方便。2、該具有自動清潔門窗功能的智能家居機(jī)器人，通過電機(jī)、圓盤、繩索、第一固定桿、伸縮桿、彈簧、臂板、支撐板、清潔底座和清潔毛刷之間的相互配合，當(dāng)需要對門窗進(jìn)行清潔時，使用者控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，電機(jī)的輸出軸帶動圓盤轉(zhuǎn)動，當(dāng)圓盤上的繩索轉(zhuǎn)動到最高點(diǎn)時，繩索拉動第一固定桿向上移動，當(dāng)圓盤上的繩索轉(zhuǎn)動到最低點(diǎn)時，彈簧利用自身的拉力拉動第一固定桿向下移動，電機(jī)不停的工作，帶動第一固定桿不停的上下移動，第一固定桿上下移動帶動兩個臂板不停地上下移動，臂板通過支撐板和清潔底座帶動清潔毛刷不停地上下移動，從而對門窗進(jìn)行清潔，從而不需要人們手動對門窗進(jìn)行清潔。3、該具有自動清潔門窗功能的智能家居機(jī)器人，通過設(shè)置伸縮桿，使得當(dāng)圓盤上的繩索轉(zhuǎn)動到最低點(diǎn)時，彈簧利用自身的拉力拉動第一固定桿向下移動的更加穩(wěn)定，從而使得清潔毛刷上下移動的更加穩(wěn)定。附圖說明圖1為本技術(shù)正視的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)A處放大的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)右視的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本技術(shù)右視的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1機(jī)器人本體、2把手、3開關(guān)、4電源、5驅(qū)動裝置、51電機(jī)、52固定板、6圓盤、7繩索、8第一固定桿、9伸縮桿、10彈簧、11通孔、12臂板、13第一旋轉(zhuǎn)裝置、131第一轉(zhuǎn)軸、132第一軸承、14固定塊、15支撐板、16第二旋轉(zhuǎn)裝置、161第二軸承、162第二轉(zhuǎn)軸、17第二固定桿、18螺紋帽、19螺紋柱、20凹槽、21清潔底座、22清潔毛刷、23滑輪、24轉(zhuǎn)把、25銷軸。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。如圖1-4所示，本技術(shù)提供一種技術(shù)方案：一種種具有自動清潔門窗功能的智能家居機(jī)器人，包括機(jī)器人本體1，機(jī)器人本體1的左側(cè)面分別設(shè)置有把手2和開關(guān)3，把手2的外表面設(shè)置有防滑紋，在把手2的表面設(shè)置有防滑紋，增加了工作人員的手掌和把手2之間的摩擦力，使得工作人員通過把手2推動本技術(shù)更加方便，開關(guān)3位于把手2的上方，機(jī)器人本體1內(nèi)壁的上表面與電源4的上表面固定連接，電源4的輸出端通過導(dǎo)線與開關(guān)3的輸入端電連接，開關(guān)3的輸出端通過導(dǎo)線與電機(jī)51的輸入端電連接，通過設(shè)置開關(guān)3控制電機(jī)51，使得工作人員可以通過開關(guān)3控制電機(jī)51更加簡單方便，機(jī)器人本體1內(nèi)壁的左側(cè)面固定連接有驅(qū)動裝置5，驅(qū)動裝置5包括電機(jī)51，通過設(shè)置電機(jī)51，使得電機(jī)51可以為圓盤6的轉(zhuǎn)動提供動力，從而給清潔毛刷22的上下移動提供動力，電機(jī)51的輸出軸與圓盤6的左側(cè)面固定連接，電機(jī)51的下表面與固定板52的上表面固定連接，通過設(shè)置固定板52，使得電機(jī)51固定的本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種具有自動清潔門窗功能的智能家居機(jī)器人，包括機(jī)器人本體（1），其特征在于：所述機(jī)器人本體（1）的左側(cè)面分別設(shè)置有把手（2）和開關(guān)（3），所述開關(guān)（3）位于把手（2）的上方，所述機(jī)器人本體（1）內(nèi)壁的上表面與電源（4）的上表面固定連接，所述機(jī)器人本體（1）內(nèi)壁的左側(cè)面固定連接有驅(qū)動裝置（5），所述驅(qū)動裝置（5）的正面和背面分別與機(jī)器人本體（1）內(nèi)壁的正面和背面固定連接，所述驅(qū)動裝置（5）輸出軸的外表面卡接有圓盤（6），所述圓盤（6）的右側(cè)面與繩索（7）的左端固定連接，所述繩索（7）的底端與第一固定桿（8）的上表面固定連接，所述第一固定桿（8）的下表面通過兩個伸縮桿（9）與機(jī)器人本體（1）內(nèi)壁的下表面固定連接，所述伸縮桿（9）的外表面套接有彈簧（10），所述彈簧（10）的兩端分別與第一固定桿（8）的下表面和機(jī)器人本體（1）內(nèi)壁的下表面固定連接；所述第一固定桿（8）的前后兩端分別穿過兩個通孔（11）并與兩個臂板（12）的相對面固定連接，所述通孔（11）開設(shè)在機(jī)器人本體（1）內(nèi)壁的正面和背面，且兩個臂板（12）的相對面分別通過兩個第一旋轉(zhuǎn)裝置（13）與兩個固定塊（14）的相背面固定連接，且兩個固定塊（14）分別位于機(jī)器人本體（1）的正面和背面，且兩個臂板（12）的相對面均通過銷軸（25）與支撐板（15）的正面和背面固定連接；所述支撐板（15）的上下兩側(cè)均固定連接有第二旋轉(zhuǎn)裝置（16），且兩個第二旋轉(zhuǎn)裝置（16）的相對面分別與兩個第二固定桿（17）的相對面固定連接，所述第二固定桿（17）的上表面卡接有螺紋帽（18），所述螺紋帽（18）內(nèi)螺紋連接有螺紋柱（19），所述螺紋柱（19）的頂端與轉(zhuǎn)把（24）的下表面固定連接，所述螺紋柱（19）位于凹槽（20）內(nèi)，且兩個凹槽（20）分別開設(shè)在清潔底座（21）上表面和下表面，所述清潔底座（21）與支撐板（15）搭接，所述清潔底座（21）的右側(cè)面與清潔毛刷（22）的左側(cè)面固定連接，所述機(jī)器人本體（1）的下表面固定連接有滑輪（23）。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種具有自動清潔門窗功能的智能家居機(jī)器人，包括機(jī)器人本體（1），其特征在于：所述機(jī)器人本體（1）的左側(cè)面分別設(shè)置有把手（2）和開關(guān)（3），所述開關(guān)（3）位于把手（2）的上方，所述機(jī)器人本體（1）內(nèi)壁的上表面與電源（4）的上表面固定連接，所述機(jī)器人本體（1）內(nèi)壁的左側(cè)面固定連接有驅(qū)動裝置（5），所述驅(qū)動裝置（5）的正面和背面分別與機(jī)器人本體（1）內(nèi)壁的正面和背面固定連接，所述驅(qū)動裝置（5）輸出軸的外表面卡接有圓盤（6），所述圓盤（6）的右側(cè)面與繩索（7）的左端固定連接，所述繩索（7）的底端與第一固定桿（8）的上表面固定連接，所述第一固定桿（8）的下表面通過兩個伸縮桿（9）與機(jī)器人本體（1）內(nèi)壁的下表面固定連接，所述伸縮桿（9）的外表面套接有彈簧（10），所述彈簧（10）的兩端分別與第一固定桿（8）的下表面和機(jī)器人本體（1）內(nèi)壁的下表面固定連接；所述第一固定桿（8）的前后兩端分別穿過兩個通孔（11）并與兩個臂板（12）的相對面固定連接，所述通孔（11）開設(shè)在機(jī)器人本體（1）內(nèi)壁的正面和背面，且兩個臂板（12）的相對面分別通過兩個第一旋轉(zhuǎn)裝置（13）與兩個固定塊（14）的相背面固定連接，且兩個固定塊（14）分別位于機(jī)器人本體（1）的正面和背面，且兩個臂板（12）的相對面均通過銷軸（25）與支撐板（15）的正面和背面固定連接；所述支撐板（15）的上下兩側(cè)均固定連接有第二旋轉(zhuǎn)裝置（16），且兩個第二旋轉(zhuǎn)裝置（16）的相對面分別與兩個第二固定桿（17）的相對面固定連接，所述第二固定桿（17）的上表面卡接有螺紋帽（18），所述螺紋帽（18）內(nèi)螺紋連接有螺紋柱（19），所述螺紋柱（19）的頂端與轉(zhuǎn)把（24）的下表面固定連接，所述螺紋柱（19）位于凹槽（20）內(nèi)，且兩個凹槽（20）分別開設(shè)在清潔底座（21）上表...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：饒剛，夏飛，
申請(專利權(quán))人：夏飛，
類型：新型
國別省市：廣東,44