一種物流貨物自動分揀系統及其裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供了一種物流貨物自動分揀系統及其裝置，該系統通過設置在傳送線上的傳感器將跟蹤貨物的位置信息，并將信息傳送至信息處理服務器，貨物信息被信息采集裝置讀取后并通過數據進行對比及分析，并通過信息處理服務器將信息處理指令傳送至相對應的指令執行裝置，并對到達執行區域位置的貨物進行相應處理，然后將處理結果反饋給信息處理服務器，被檢測到的貨物信息與貨物登記信息相符合的處理結果時將貨物傳送至卸料支線傳送線，并通過轉料機械臂將貨物按信息處理服務器作出的信息對貨物分類裝入相應規格料筐內，從而完成貨物分揀。本發明專利技術具有精準、高效率的全程自動無人化操作的優點。

【技術實現步驟摘要】
一種物流貨物自動分揀系統及其裝置
本專利技術涉及一種物流貨物分揀自動控制技術，特別是一種物流貨物自動分揀系統及其裝置。
技術介紹
隨著電子商務的發展，以及對快遞物流配送的時效性的要求技越來越高、精準，但在電子商務高速發展過程中物流配送環節發展速度嚴重滯后，在線上購物物流配送到用戶這一系列的運轉環節中物流配送存在需要大量人力、物力，并且存在速度慢、實效不精準，目前在物流配送環節中存在使用純人工分檢，容易出錯、危險，有些企業采用的是半自動分檢設備，或者有些企業號稱采用全自動分檢設備，但這些設備在實際使用過程中還是需要大量的人員處理因貨物包裹不規范、不符合設備分檢要求而導致機器設備出現故障問題、以及貨物堆放裝車等問題，這些環節中任何一個小錯誤都將導致嚴重后果。因此在現在的快遞物流分檢過程中迫切需要一種高效、精準、安全以及可以節省成本的全自動物流貨物分揀裝置及方法來解決目前物流快遞行業中存在的缺陷問題。
技術實現思路
本專利技術的目的是為了克服上述存在的缺陷，提供一種物流貨物自動分揀系統及其裝置，該系統采用下述步驟：a、貨物由上料傳送裝置E21通過支線傳送線裝置E11將貨物傳送至主線傳送裝置E1，同時設置在傳送線上的傳感器E2將跟蹤貨物的位置信息，并將信息傳送至設置在與自動分揀設備相聯接的信息處理服務器F1；b、然后貨物通過主線傳送裝置E1移送至信息采集裝置A1位置，同時信息采集裝置的數據讀寫裝置對貨物上設置的條形碼閱讀器，或二維碼，或RFID信息進行讀取，并將貨物信息傳送至信息處理服務器F1；c、信息處理服務器F1將讀取的貨物信息與分系統服M2或主系統服務器M1存儲的信息進行對比及分析務器，或者將事前由主系統服務器M1發送至信息處理服務器F1的信息數據進行對比及分析，并作出處理結果傳送至主系統服務器M1或分系統服M2，并由發送至信息處理服務器F1將信息處理指令傳送至相對應的指令執行裝置；d、后貨物通過主線傳送裝置E1向前進方向移送，已經接收到信息處理服務器F1的信息數據的指令執行裝置將對到達執行區域位置的貨物進行相應處理，并將處理結果反饋給信息處理服務器F1；當信息處理服務器F1作出被檢測到的貨物信息與貨物登記信息不相符的處理結果時，貨物傳送至退料口位置區域并被傳感器檢測到時，退料口位置區域的指令執行裝置將貨物傳送至退料支線傳送線進行二次處理；中當信息處理服務器F1作出被檢測到的貨物信息與貨物登記信息相符合的處理結果時，貨物傳送至對應的卸料口位置區域并被傳感器檢測到時，卸料口位置區域的指令執行裝置將貨物傳送至卸料支線傳送線，并通過轉料機械臂將貨物按信息處理服務器F1作出的信息對貨物分類裝入相應規格料筐內。實施該物流貨物自動分揀系統的裝置包括系統服務器M、信息處理服務器F1、信息采集裝置A1、貨物分揀傳送線、轉料機械臂E121及料筐移動裝置E122、傳送啟停控制裝置，其貨物分揀傳送線包括主線傳送裝置E1、上料傳送裝置E21、退料傳送裝置E22、卸料傳送裝置E23、支線傳送裝置E11，在主線傳送裝置E1的側邊設置有若干個上料區、若干個退料區以及若干個卸料區，在上料區設置有若干個上料口，在退料區設置有若干個退料口，以及卸料區設置有若干個卸料口，其上料口設置有上料傳送裝置E21，退料口設置有退料傳送裝置E22，卸料口設置有卸料傳送裝置E23，其傳送裝置至少由指令執行裝置E12、傳感器E2、動力輸出裝置E14組成，其系統服務器M包括至少一主系統服務器M1，及至少一分系統服務器M2，其分系統服務器M2設置于每個貨物分檢中心，主系統服務器M1向分系統服務器M2發送所屬到達該貨物分檢中心的貨物信息，分系統服務器M2將其貨物信息進行臨時存儲，及將分系統服務器M2處理的數據反饋主系統服務器M1，信息處理服務器F1設置于貨物分檢中心并對收集信息采集裝置A1采集的數據進行分析對比，然后對指令執行裝置E12發送處理信息數據，指令執行裝置E12將對到達執行區域位置的貨物進行相應處理。所述的上料傳送裝置E21設置在主線傳送裝置E1側邊的上料口位置并與主線傳送裝置相聯接。所述的退料傳送裝置E22設置在主線傳送裝置E1的側邊的退料口位置，并與主線傳送裝置相聯接。所述的卸料傳送裝置E23設置在主線傳送裝置E1側邊的卸料口位置，并與主線傳送裝置相聯接。所述的信息采集裝置A1設置在主線傳送裝置的上料區主線傳送線與卸料裝區主線傳送線的之間位置的側邊，該信息采集裝置A1為條形碼閱讀器，或二維碼閱讀器，或RFID信息讀寫器，或違禁品檢測儀。所述的信息采集裝置A1包括重力檢測儀器及體積測量儀器。所述的料筐移動裝置E122包括移動導軌及升降支架。所述的移動導軌為頭尾相接的環形軌道。所述的支線傳送線E11的中部或端部位置設置有至少一緩沖傳送線E213。本專利技術一種物流貨物自動分揀系統及其裝置與現有技術相比有益效果有：1、由于將系統服務器設置為包括至少一主系統服務器及至少一分系統服務器，其分系統服務器設置于每個貨物分檢中心，主系統服務器向分系統服務器發送所屬到達該貨物分檢中心的貨物信息，分系統服務器將其貨物信息進行臨時存儲，及將分系統服務器處理的數據反饋主系統服務器，從而實現安全、區域化的操作方式，減少系統安全風險。2．通過其上料傳送裝置將貨物從料筐傳送至主線傳送裝置，同時傳感器獲取貨物的位置并將信息，并通信息采集裝置將相關數據信息傳送至信息處理服務器，服務器對貨物信息數據作出判斷并對相關指令執行裝置發出操作指令，以及通過轉料機械臂將貨物按信息處理服務器作出的信息對貨物分類裝入相應規格料筐內并移送至車箱，從而實現精準、高效率的全程自動無人化操作。附圖說明圖1為本專利技術的系統結構示意圖。圖2為本專利技術的傳送裝置系統結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖及具體實施方式對本專利技術作進一步說明。參照圖1至圖2、本專利技術中的物流貨物自動分揀系統，采用下述步驟方法：首先貨物運輸車將裝載有貨物的車廂停到對應的卸貨卡位，通過人工或自動機械臂，將貨物由上料傳送裝置E21通過主分向傳送線E11將貨物傳送至主線傳送裝置E1，同時設置在傳送線上的傳感器E2將跟蹤貨物的位置信息，并將信息傳送至設置在與自動分揀設備相連接的信息處理服務器F1，其主線傳送裝置E1可以為封閉式環形傳送線，傳感器E2為位移傳感器，當貨物通過主線傳送裝置E1移送至信息采集裝置A1位置，同時信息采集裝置的數據讀寫裝置對貨物上設置的條形碼閱讀器，或二維碼，或RFID信息進行讀取，并將貨物信息傳送至信息處理服務器F1。其信息采集裝置A1設置在主線傳送裝置E1的周邊，如上方或側邊，當貨物通過主線傳送裝置E1時可以接或掃描設置在貨物包裝上的關于該貨物的信息，信息處理服務器F1將讀取的貨物信息與分系統服M2或主系統服務器M1存儲的信息進行對比及分析務器，或者將事前由主系統服務器M1發送至信息處理服務器F1的信息數據進行對比及分析，并作出處理結果傳送至主系統服務器M1或分系統服M2，并由發送至信息處理服務器F1將信息處理指令傳送至相對應的指令執行裝置。其信息處理服務器F1可以是設置在每一物流貨物自動分揀裝置的現場信息數據處理設備，其分系統服M2可以可以是每個貨物分揀場所的統一數據存儲、處理中心，可以用以集中處理該分揀場所的若干信息處理服本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種物流貨物自動分揀系統，其特征在于采用下述步驟：a、貨物由上料傳送裝置(E21)通過支線傳送線裝置（E11）將貨物傳送至主線傳送裝置(E1)，同時設置在傳送線上的傳感器（E2）將跟蹤貨物的位置信息，并將信息傳送至設置在與自動分揀設備相聯接的信息處理服務器(F1)；b、然后貨物通過主線傳送裝置(E1)移送至信息采集裝置(A1)位置，同時信息采集裝置的數據讀寫裝置對貨物上設置的條形碼閱讀器，或二維碼，或RFID信息進行讀取，并將貨物信息傳送至信息處理服務器(F1)；c、信息處理服務器(F1)將讀取的貨物信息與分系統服（M2)或主系統服務器(M1)存儲的信息進行對比及分析務器，或者將事前由主系統服務器(M1)發送至信息處理服務器(F1)的信息數據進行對比及分析，并作出處理結果傳送至主系統服務器(M1)或分系統服（M2)，并由發送至信息處理服務器(F1)將信息處理指令傳送至相對應的指令執行裝置；d、后貨物通過主線傳送裝置(E1)向前進方向移送，已經接收到信息處理服務器(F1)的信息數據的指令執行裝置將對到達執行區域位置的貨物進行相應處理，并將處理結果反饋給信息處理服務器(F1)；當信息處理服務器(F1)作出被檢測到的貨物信息與貨物登記信息不相符的處理結果時，貨物傳送至退料口位置區域并被傳感器檢測到時，退料口位置區域的指令執行裝置將貨物傳送至退料支線傳送線進行二次處理；中當信息處理服務器(F1)?作出被檢測到的貨物信息與貨物登記信息相符合的處理結果時，貨物傳送至對應的卸料口位置區域并被傳感器檢測到時，卸料口位置區域的指令執行裝置將貨物傳送至卸料支線傳送線，并通過轉料機械臂將貨物按信息處理服務器(F1)作出的信息對貨物分類裝入相應規格料筐內。...

【技術特征摘要】
1.一種物流貨物自動分揀系統，其特征在于采用下述步驟：a、貨物由上料傳送裝置(E21)通過支線傳送線裝置（E11）將貨物傳送至主線傳送裝置(E1)，同時設置在傳送線上的傳感器（E2）將跟蹤貨物的位置信息，并將信息傳送至設置在與自動分揀設備相聯接的信息處理服務器(F1)；b、然后貨物通過主線傳送裝置(E1)移送至信息采集裝置(A1)位置，同時信息采集裝置的數據讀寫裝置對貨物上設置的條形碼閱讀器，或二維碼，或RFID信息進行讀取，并將貨物信息傳送至信息處理服務器(F1)；c、信息處理服務器(F1)將讀取的貨物信息與分系統服（M2)或主系統服務器(M1)存儲的信息進行對比及分析務器，或者將事前由主系統服務器(M1)發送至信息處理服務器(F1)的信息數據進行對比及分析，并作出處理結果傳送至主系統服務器(M1)或分系統服（M2)，并由發送至信息處理服務器(F1)將信息處理指令傳送至相對應的指令執行裝置；d、后貨物通過主線傳送裝置(E1)向前進方向移送，已經接收到信息處理服務器(F1)的信息數據的指令執行裝置將對到達執行區域位置的貨物進行相應處理，并將處理結果反饋給信息處理服務器(F1)；當信息處理服務器(F1)作出被檢測到的貨物信息與貨物登記信息不相符的處理結果時，貨物傳送至退料口位置區域并被傳感器檢測到時，退料口位置區域的指令執行裝置將貨物傳送至退料支線傳送線進行二次處理；中當信息處理服務器(F1)作出被檢測到的貨物信息與貨物登記信息相符合的處理結果時，貨物傳送至對應的卸料口位置區域并被傳感器檢測到時，卸料口位置區域的指令執行裝置將貨物傳送至卸料支線傳送線，并通過轉料機械臂將貨物按信息處理服務器(F1)作出的信息對貨物分類裝入相應規格料筐內。2.根據權利要求1所述的一種物流貨物自動分揀系統的裝置，其特征在于：包括系統服務器(M)、信息處理服務器(F1)、信息采集裝置(A1)、貨物分揀傳送線、轉料機械臂(E121)及料筐移動裝置(E122)、傳送啟停控制裝置，其貨物分揀傳送線包括主線傳送裝置(E1)、上料傳送裝置(E21)、退料傳送裝置(E22)、卸料傳送裝置(E23)、支線傳送線(E11)，在主線傳送裝置(E1)的側邊設置有若干個上料區、若干個退料區以及若干個卸料區，在上料區設置有若干個上料口，在退料區設置有若干個退料口，以及卸料區設置有若干...

【專利技術屬性】
技術研發人員：姚志峰，
申請(專利權)人：姚志峰，
類型：發明
國別省市：廣東,44