單馬達電子控制楔式制動系統技術方案

本發明專利技術提供了一種單馬達電子控制楔式制動系統，它通過采用一個馬達的驅動控制能夠實現停車制動，制動襯塊的摩擦調節，故障保護以及車輛行駛中的制動。該控制系統包括：固定在懸架底盤上并在制動盤的壓制方向上可移動的固定板；由安裝在固定板上的可移動的楔基體支撐并且在制動時通過馬達使內／外制動襯塊與制動盤接觸的楔運動部；與固定在固定板上的楔固定部接觸并且支撐楔基體的后側面的楔調節部；包括小齒輪螺母的調節單元，該小齒輪螺母可移動地支撐楔調節部，有選擇地對楔調節部施加作用力，并通過和楔運動部的合作來調節磨損的內／外制動襯塊和制動盤之間的間隙。因此，可以使電子控制楔式制動系統的結構簡化，生產成本降低，易于控制。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種單馬達電子控制楔式制動系統，尤其涉及通過采用一個馬 達的驅動控制能夠實現停車制動，制動襯塊的摩擦調節，故障保護以及車輛行 駛中的制動的一種單馬達電子控制楔式制動系統。
技術介紹
最近，已經研制了 一種通過一個馬達的驅動控制釆用因楔形而產生壓靠制 動盤的制動力的電子控制楔式制動器。在相關技術中每一個這種電子控制楔式 制動系統都包括兩個單獨的馬達， 一個馬達用于行駛制動和另 一個馬達用于停 車制動，制動襯塊的摩擦調節以及故障保護。由于每個這種電子控制楔式制動系統都包括兩個馬達，因此該制動系統結 構復雜，生產費用相應增加，兩個馬達難以單獨控制。
技術實現思路
本專利技術的實施例有助于克服電子控制楔式制動系統的不足，它通過釆用一 個馬達的驅動控制能夠實現停車制動，制動襯塊的摩擦調節，故障保護以及車 輛行駛中的制動。可以使電子控制楔式制動系統的結構簡化，生產成本降低， 易于控制。本專利技術的實施例提供了一種單馬達電子控制楔式制動系統，它包括固定 板，楔基體，楔運動部，楔調節部，調節單元，機械反應力機構和電反應力機構。固定板固定在懸架底盤上并在制動盤的壓制方向上可移動；楔基體可移動 地安裝在固定板上；楔運動部通過滾子軸承保持架由楔基體支撐并且在制動時 通過馬達使內/外制動襯塊與制動盤接觸；楔調節部與固定在固定板上的楔固定部接觸在制動盤的壓制方向上可移動并且支撐楔基體的后側面；調節單元包括 可軸向移動的小齒輪螺母，該小齒輪螺母與絲杠嚙合并且可移動地支撐楔調節 部，有選擇地對楔調節部施加作用力，并通過和楔運動部的合作來調節磨損的 內/外制動襯塊和制動盤之間的間隙；通過和楔運動部的合作有選擇地限制小齒 輪螺母的運動；電反應力機構，基于車輛的行駛條件有選擇地限制小齒輪螺母 的運動。本專利技術的實施例有助于克服電子控制楔式制動系統的不足，它通過釆用一 個馬達的驅動控制能夠實現停車制動，制動襯塊的摩擦調節，故障保護以及車 輛行駛中的制動。可以使電子控制楔式制動系統的結構簡化，生產成本降低， 易于控制。附圖說明為了更好的理解本專利技術的本質和目的，結合附圖參照下面的詳細描述。 圖1是根據本專利技術實施例的配備單馬達電子控制楔式制動系統的車輛制動 系統的示意圖；圖2是根據本專利技術實施例的配備單馬達電子控制楔式制動系統的透視圖；圖3是圖2的單馬達電子控制楔式制動系統的內部結構示意圖；圖4是圖2的單馬達電子控制楔式制動系統的底部示意圖；圖5是圖2中制動鉗殼體撤掉后的單馬達電子控制楔式制動系統的示意圖；圖6是圖5的平面圖； 圖7是圖6的后透視圖；圖8是單馬達電子控制楔式制動系統的的主要部分的放大視圖； 圖9是單馬達電子控制楔式制動系統的的主要部分的放大視圖； 圖IO是單馬達電子控制楔式制動系統的的主要部分的放大視圖； 圖11是單馬達電子控制楔式制動系統的的主要部分的放大視圖； 圖12是單馬達電子控制楔式制動系統的的主要部分的放大視圖；圖13是單馬達電子控制楔式制動系統的的主要部分的放大視圖。具體實施方式如圖l所示，制動踏板1具有用于檢測駕駛員壓制力大小的制動傳感器2， 電子控制單元3釆用來自制動傳感器2的輸入信號，將控制信號輸出到設在每 個車輪上的制動機構。在本結構中，電子控制單元3通過控制和電池4相連的動力電子控制單元 5來調節提供給制動機構的動力。而且，電子控制單元3通過起動開關6檢測車輛起動的打開/關閉，通過每 個車輪上設的輪速傳感器7來檢測車輪的實時轉速(角速度)，通過設在制動機 構上的載荷傳感器8來檢測車輪卡死時載荷變化的異常操作。而且，電子控制 單元3通過橫擺率傳感器9來檢測操作姿態的變化并且適當的控制制動機構， 從而穩定車輛的操作姿態。如圖2至圖7所示，制動機構包括懸架底盤IO,制動盤12，制動鉗殼體 14，固定板16,內制動襯塊18和外制動襯塊20。懸架底盤IO由車輛懸架系中例如轉向節的組件牢固地支撐，制動盤12安 裝在車輪上接近懸架底盤10的地方，制動鉗殼體14由若干第一導柱11固定在 懸架底盤10上，因此在壓制方向即制動盤12的厚度方向上可移動，固定板16 通過若干第二導柱13固定在懸架底盤10上，因此在壓制方向即制動盤12的厚 度方向上可移動，內制動襯塊18和外制動襯塊20分別設在制動盤12的內/外楔基體22固定在固定板16上且在制動盤12的壓制方向上可移動。楔運 動部24通過滾子軸承保持架23由楔基體22支撐，并在馬達26的推動下壓制 內制動襯塊18，該馬達26由電子控制單元3控制其在制動時正常/反向轉動， 因而使內/外制動襯塊18和20與制動盤12接觸。螺紋和底(bottoms)形成在楔基體22和楔運動部24彼此的相對面上，滾 子軸承保持架23保持若干在螺紋之間與底滾動接觸的滾子，并且根據楔基體22和楔運動部24之間相對位置的改變，楔運動部24在制動時被滾子軸承保持 架23壓制并因而壓制內制動襯塊18 ，楔基體22支撐楔運動部24。制動機構包括由電子控制單元3控制的馬達26，安裝在馬達26的旋轉 軸上的絲杠28,和絲杠28嚙合的球型螺母30。連接臂A的一端與球型螺母30 相連接且另 一端和連到楔運動部24的運動板P相連接。調節單元設在制動機構中以調節制動襯塊的摩擦值，其包括固定在固定 板16上的楔固定部32，與楔固定部32接觸的在制動盤12的壓制方向可移動 的并支撐楔基體22的后側面的楔調節部34,與絲杠46嚙合并且可移動地支撐 楔調節部34的可軸向移動的小齒輪螺母36，通過和楔運動部24的合作而把直線運動轉換成單向轉動的第一動力轉換機構，受到從第一動力轉換部傳送來的 旋轉力的扭矩梁38,把傳送自扭矩梁38的旋轉力轉換成小齒輪螺母36的直線 運動的第二動力轉換機構。小齒輪螺母36有選擇地對楔調節部34施加作用力并通過和楔運動部24 的合作來調節磨損的內/外制動襯塊18, 20和制動盤12之間的間隙。如圖8至圖13所示，第一動力轉換機構由與楔運動部24—起動作的第一 連接件Ll和樞軸臂40組成，所述樞軸臂一端和第一連接件Ll的前端鉸接， 另一端具有通孔，該通孔內部帶有內棘輪40a并和形成在扭矩梁38 —端的外棘 輪38a嚙合。第一連接件Ll連接到運動板P,并由連接到第一中間壁16a的第一支架 16a，支撐和導向，該第一中間壁16a垂直豎立在安裝板16上。因此，制動時第 一連接件Ll和楔運動部24 —起運動。為了使外棘輪38a和內棘輪40a分離，在樞軸臂40的通孔內形成一間隙 40b,壓縮彈簧39把形成在樞軸臂40上的第一伸出軸節40c和形成在扭矩梁 38—端的第二伸出軸節38b連接起來。因此，外棘輪38a和內棘輪40a之間的 旋轉力只向一個方向傳遞。第二動力轉換部由蝸輪42和蝸輪44組成，所述蝸輪42軸向連接扭矩梁 38,外棘輪38a在外側與內棘輪40a嚙合，所述蝸輪44安裝在和小齒輪螺母36嚙合的絲杠46上并和所述蝸輪42嚙合在一起。制動機構還包括機械反應力機構，其通過和楔運動部24的合作有選擇地 限制小齒輪螺母36;電反應力機構，根據車輛的操作條件有選擇地限制小齒輪 螺母36;檢測車輪卡死情況的故障保護傳感器，其包括設在制動鉗殼體上并檢 測車輪受限時載荷變化的載荷傳感器；檢測起動器是否打開的起動傳感器，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種單馬達電子控制楔式制動系統，其特征在于，它包括：　固定在懸架底盤上并在制動盤的壓制方向上可移動的固定板；　安裝在固定板上的可移動的楔基體；　通過滾子軸承保持架由楔基體支撐并且在制動時通過馬達使內／外制動襯塊與制動盤接觸的楔運動部；　與楔固定部接觸在制動盤的壓制方向上可移動并且支撐楔基體的后側面的楔調節部；　調節單元包括可軸向移動的小齒輪螺母，該小齒輪螺母與絲杠嚙合并且可移動地支撐楔調節部，有選擇地對楔調節部施加作用力，并通過和楔運動部的合作來調節磨損的內／外制動襯塊和制動盤之間的間隙；　通過和楔運動部的合作有選擇地限制小齒輪螺母的運動的機械反應力機構；　基于車輛的行駛條件有選擇地限制小齒輪螺母的運動的電反應力機構。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：樸東日，
申請(專利權)人：現代摩比斯株式會社，
類型：發明
國別省市：KR[韓國]