一種智能化鋸竹設(shè)備制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及到一種智能化鋸竹設(shè)備，包括：竹節(jié)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、定長(zhǎng)機(jī)構(gòu)和切割裝置，竹節(jié)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述原竹的徑向上，用于與所述原竹外徑接觸預(yù)設(shè)距離進(jìn)行竹節(jié)檢測(cè)；定位機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)所述竹節(jié)檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)已鋸切竹蔸的原竹小端的竹節(jié)情況設(shè)定定長(zhǎng)切割位置；切割裝置，用于鋸切竹蔸，以及根據(jù)所述定長(zhǎng)機(jī)構(gòu)設(shè)定的定長(zhǎng)切割位置切割所述原竹，得到小端無(wú)竹節(jié)的定長(zhǎng)段。本申請(qǐng)?zhí)峁┑闹悄芑徶裨O(shè)備能生產(chǎn)小端無(wú)竹節(jié)或小端避竹節(jié)的定長(zhǎng)段，提高定段工序的工作效率，減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高操作安全性，降低企業(yè)投入成本。

An Intelligent Bamboo Sawing Equipment

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種智能化鋸竹設(shè)備
本技術(shù)涉及竹木加工機(jī)械
，特別是涉及一種智能化鋸竹設(shè)備。
技術(shù)介紹
在竹材初級(jí)加工過(guò)程中，首先要將原竹根據(jù)需要截成設(shè)定的長(zhǎng)度，該操作稱為原竹定段或原竹定長(zhǎng)，然后將定長(zhǎng)段送入下道工序設(shè)備即破竹開片設(shè)備，得到設(shè)定寬度的弧形竹片，此操作稱為破竹開片，弧形竹片再按工藝要求進(jìn)行下道工序加工。由于破竹開片，采用竹筒圓盤刀具，需由刀盤中心對(duì)刀心，與竹筒小頭端面成90度運(yùn)動(dòng)將定段竹筒等分幾片，在破竹的過(guò)程中，由于竹筒端面有竹節(jié)，竹筒與刀盤對(duì)中不準(zhǔn)造成竹片不等分而使竹筒報(bào)廢。現(xiàn)有技術(shù)中的原竹定段工作通常是由人機(jī)合作共同完成，原竹由操作者拿起，讓原竹的一端抵在鋸切機(jī)的托竹座上，同時(shí)雙手按住原竹，啟動(dòng)鋸切機(jī)，橫向移動(dòng)竹子，直到原竹被切斷，操作者才能松開托著原竹的手，繼續(xù)送進(jìn)未定段的原竹并重復(fù)前面的操作。如果遇到小頭一定長(zhǎng)度內(nèi)有竹節(jié)，還需托著一端，將竹節(jié)去除。由此可見，現(xiàn)有的原竹進(jìn)料定段的過(guò)程中，人工操作所占的比重過(guò)大，操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度大，企業(yè)人工成本大，同時(shí)操作安全性低。因此，如何設(shè)計(jì)一種能生產(chǎn)小端避竹節(jié)的定長(zhǎng)段的智能化鋸竹設(shè)備是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)的目的在于提供一種能生產(chǎn)小端避竹節(jié)的定長(zhǎng)段的智能化鋸竹設(shè)備，提高定段工序的工作效率，減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低企業(yè)投入成本。本技術(shù)的技術(shù)方案如下：一種智能化鋸竹設(shè)備，包括：竹節(jié)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、定長(zhǎng)機(jī)構(gòu)和切割裝置，竹節(jié)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述原竹的徑向上，用于與所述原竹外徑接觸預(yù)設(shè)距離進(jìn)行竹節(jié)檢測(cè)；定位機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)所述竹節(jié)檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)已鋸切竹蔸的原竹小端的竹節(jié)情況設(shè)定定長(zhǎng)切割位置；切割裝置，用于鋸切竹蔸，以及根據(jù)所述定長(zhǎng)機(jī)構(gòu)設(shè)定的定長(zhǎng)切割位置切割所述原竹，得到小端無(wú)竹節(jié)的定長(zhǎng)段。優(yōu)選地，所述竹節(jié)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)軸套、限位板、直線滑動(dòng)組件、安裝板、檢測(cè)板和測(cè)針，所述檢測(cè)軸套固定安裝于所述檢測(cè)板一側(cè)，所述檢測(cè)板滑動(dòng)設(shè)于所述直線滑動(dòng)組件上，所述直線滑動(dòng)組件固定安裝于所述安裝板上，所述安裝板滑動(dòng)設(shè)于所述檢測(cè)板上，所述測(cè)針相對(duì)于所述檢測(cè)軸套，固定安裝于所述安裝板上。優(yōu)選地，沿所述原竹徑向上設(shè)置的所述竹節(jié)檢測(cè)機(jī)構(gòu)為三個(gè)。優(yōu)選地，所述切割裝置包括第一切割機(jī)和第二切割機(jī)，所述第一切割機(jī)設(shè)于所述原竹靠近進(jìn)料口方向的側(cè)部，所述第二切割機(jī)設(shè)于所述原竹靠近所述出料口方向的側(cè)部；所述竹節(jié)檢測(cè)機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)于所述第一切割機(jī)靠近進(jìn)料口方向的一側(cè)。優(yōu)選地，還包括：縱向輸送機(jī)構(gòu)，用于將所述原竹沿著軸線方向輸送進(jìn)料；設(shè)于所述縱向輸送機(jī)構(gòu)側(cè)部的橫向輸送機(jī)構(gòu)，用于將所述原竹逐個(gè)輸送至所述縱向輸送機(jī)構(gòu)；設(shè)于所述縱向輸送機(jī)構(gòu)端部的進(jìn)料夾緊機(jī)構(gòu)，用于對(duì)所述縱向輸送機(jī)構(gòu)上的所述原竹進(jìn)行夾緊及輸送至下一工位。優(yōu)選地，所述定位機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)判斷單元和定位單元；所述檢測(cè)判斷單元靠近所述出料口，所述定位單元遠(yuǎn)離所述出料口；所述檢測(cè)判斷單元，用于判斷竹節(jié)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)起始位置和檢測(cè)終止位置；所述定位單元，用于根據(jù)所述原竹小端有無(wú)竹節(jié)情況設(shè)定所述定長(zhǎng)段的起始位置。優(yōu)選地，所述檢測(cè)判斷單元包括:第一光電傳感器，用于判斷所述竹節(jié)檢測(cè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)起始位置；第二光電傳感器，用于判斷所述竹節(jié)檢測(cè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)終止位置；所述定位單元包括：第三光電傳感器，用于設(shè)定無(wú)竹節(jié)時(shí)所述定長(zhǎng)段的起始位置；第四光電傳感器，用于設(shè)定有竹節(jié)時(shí)所述定長(zhǎng)段的起始位置；所述第二切割機(jī)與所述第三光電傳感器對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述第三光電傳感器控制所述第一切割機(jī)；所述第四光電傳感器同時(shí)控制所述第一切割機(jī)和所述第二切割機(jī)；所述第一切割機(jī)和所述竹節(jié)檢測(cè)機(jī)構(gòu)之間的距離與所述第二光電傳感器和第三光電傳感器之間的距離相等。優(yōu)選地，沿所述第一切割機(jī)遠(yuǎn)離所述竹節(jié)檢測(cè)裝置的一側(cè)設(shè)有竹蔸識(shí)別機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，沿所述原竹軸線方向上設(shè)有推送機(jī)構(gòu)，用于將所述定長(zhǎng)段推出。優(yōu)選地，所述縱向輸送機(jī)構(gòu)側(cè)部設(shè)有竹梢輸送機(jī)構(gòu)，所述竹梢輸送機(jī)構(gòu)用于將竹梢輸送離開；在所述竹梢輸送機(jī)構(gòu)側(cè)部設(shè)有發(fā)射用于控制所述進(jìn)料夾緊機(jī)構(gòu)和所述縱向輸送機(jī)構(gòu)動(dòng)作信號(hào)的竹梢識(shí)別機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，所述第一切割機(jī)與所述第二切割機(jī)之間設(shè)有用于夾緊已去除竹蔸的所述原竹的夾緊機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，所述縱向輸送機(jī)構(gòu)側(cè)部設(shè)有原竹識(shí)別機(jī)構(gòu)，用于識(shí)別原竹以控制所述縱向輸送機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)。本技術(shù)提供的智能化鋸竹設(shè)備，包括竹節(jié)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、定長(zhǎng)機(jī)構(gòu)和切割裝置，當(dāng)需要切割原竹時(shí)，切割裝置先將原竹不規(guī)則的竹蔸切割，即已切割竹蔸的原竹大端先入進(jìn)料口，由已切割竹蔸的原竹大端先至定長(zhǎng)機(jī)構(gòu)，定長(zhǎng)機(jī)構(gòu)先制定一個(gè)初始定長(zhǎng)，已去竹蔸的原竹大端作為定長(zhǎng)段的起始位置，由竹節(jié)檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)小端待切割位置的預(yù)設(shè)檢測(cè)距離內(nèi)進(jìn)行竹節(jié)檢測(cè)，如果沒有竹節(jié)，定長(zhǎng)機(jī)構(gòu)將無(wú)竹節(jié)信號(hào)傳遞給切割裝置，切割裝置直接進(jìn)行切割；如果竹節(jié)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到靠近小端方向的預(yù)設(shè)檢測(cè)距離內(nèi)存在竹節(jié)，調(diào)整已檢測(cè)到的竹節(jié)與切割裝置之間的相對(duì)距離，得到一個(gè)調(diào)整后的定長(zhǎng)，最后由切割裝置按照調(diào)整后的定長(zhǎng)進(jìn)行切割，從而得到小端已避開竹節(jié)的定長(zhǎng)段，定長(zhǎng)段的小端沒有竹節(jié)，整個(gè)過(guò)程，無(wú)需操作人員的參與，連續(xù)性及自動(dòng)化程度高，提高定段工序的工作效率，進(jìn)一步減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高操作安全性，降低企業(yè)投入成本。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)施例中智能化鋸竹設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)施例中竹節(jié)檢測(cè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)施例中竹節(jié)檢測(cè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明：2、竹節(jié)檢測(cè)機(jī)構(gòu)；21、檢測(cè)軸套；22、限位板；23、直線滑動(dòng)組件；24、安裝板；25、檢測(cè)板；26、測(cè)針；3、定位機(jī)構(gòu)；31、檢測(cè)判斷單元；311、第一光電傳感器；312、第二光電傳感器；32、定位單元；321、第三光電傳感器；322、第四光電傳感器；4、切割裝置；41、第一切割機(jī)；42、第二切割機(jī)；5、竹蔸識(shí)別機(jī)構(gòu)；6、推送機(jī)構(gòu)；7、竹梢輸送機(jī)構(gòu)；8、竹梢識(shí)別機(jī)構(gòu)；9、夾緊機(jī)構(gòu)；10、原竹識(shí)別機(jī)構(gòu)；11、縱向輸送機(jī)構(gòu)；12、橫向輸送機(jī)構(gòu)；13、進(jìn)料夾緊機(jī)構(gòu)；14、原竹；15、竹梢；16、定長(zhǎng)段。具體實(shí)施方式為了使本
的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。本技術(shù)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式撰寫。請(qǐng)如圖1至圖3所述，本技術(shù)提供的智能化鋸竹設(shè)備，包括：竹節(jié)檢測(cè)機(jī)構(gòu)2、定位機(jī)構(gòu)3和切割裝置4，竹節(jié)檢測(cè)機(jī)構(gòu)2，設(shè)于原竹14的徑向上，用于與所述原竹14外徑接觸進(jìn)行竹節(jié)檢測(cè)，定位機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)竹節(jié)檢測(cè)機(jī)構(gòu)2檢測(cè)竹節(jié)情況設(shè)定定長(zhǎng)切割位置，切割裝置4，用于鋸切竹蔸，以及根據(jù)定位機(jī)構(gòu)3設(shè)定的定長(zhǎng)切割位置切割原竹14，得到小端無(wú)竹節(jié)的定長(zhǎng)段16。當(dāng)需要切割原竹14時(shí)，切割裝置4先將原竹14不規(guī)則的竹蔸切割，即已切割竹蔸的原竹14大端先入進(jìn)料口，由已切割本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種智能化鋸竹設(shè)備，其特征在于，包括：竹節(jié)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、定長(zhǎng)機(jī)構(gòu)和切割裝置，竹節(jié)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述原竹的徑向上，用于與所述原竹外徑接觸預(yù)設(shè)距離進(jìn)行竹節(jié)檢測(cè)；定位機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)所述竹節(jié)檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)已鋸切竹蔸的原竹小端的竹節(jié)情況設(shè)定定長(zhǎng)切割位置；切割裝置，用于鋸切竹蔸，以及根據(jù)所述定長(zhǎng)機(jī)構(gòu)設(shè)定的定長(zhǎng)切割位置切割所述原竹，得到小端無(wú)竹節(jié)的定長(zhǎng)段。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種智能化鋸竹設(shè)備，其特征在于，包括：竹節(jié)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、定長(zhǎng)機(jī)構(gòu)和切割裝置，竹節(jié)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述原竹的徑向上，用于與所述原竹外徑接觸預(yù)設(shè)距離進(jìn)行竹節(jié)檢測(cè)；定位機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)所述竹節(jié)檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)已鋸切竹蔸的原竹小端的竹節(jié)情況設(shè)定定長(zhǎng)切割位置；切割裝置，用于鋸切竹蔸，以及根據(jù)所述定長(zhǎng)機(jī)構(gòu)設(shè)定的定長(zhǎng)切割位置切割所述原竹，得到小端無(wú)竹節(jié)的定長(zhǎng)段。2.如權(quán)利要求1所述的智能化鋸竹設(shè)備，其特征在于，所述竹節(jié)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)軸套、限位板、直線滑動(dòng)組件、安裝板、檢測(cè)板和測(cè)針，所述檢測(cè)軸套固定安裝于所述檢測(cè)板一側(cè)，所述檢測(cè)板滑動(dòng)設(shè)于所述直線滑動(dòng)組件上，所述直線滑動(dòng)組件固定安裝于所述安裝板上，所述安裝板滑動(dòng)設(shè)于所述檢測(cè)板上，所述測(cè)針相對(duì)于所述檢測(cè)軸套，固定安裝于所述安裝板上。3.如權(quán)利要求1所述的智能化鋸竹設(shè)備，其特征在于，沿所述原竹徑向上設(shè)置的所述竹節(jié)檢測(cè)機(jī)構(gòu)為三個(gè)。4.如權(quán)利要求1所述的智能化鋸竹設(shè)備，其特征在于，所述切割裝置包括第一切割機(jī)和第二切割機(jī)，所述第一切割機(jī)設(shè)于所述原竹靠近進(jìn)料口方向的側(cè)部，所述第二切割機(jī)設(shè)于所述原竹靠近所述出料口方向的側(cè)部；所述竹節(jié)檢測(cè)機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)于所述第一切割機(jī)靠近進(jìn)料口方向的一側(cè)。5.如權(quán)利要求1所述的智能化鋸竹設(shè)備，其特征在于，還包括：縱向輸送機(jī)構(gòu)，用于將所述原竹沿著軸線方向輸送進(jìn)料；設(shè)于所述縱向輸送機(jī)構(gòu)側(cè)部的橫向輸送機(jī)構(gòu)，用于將所述原竹逐個(gè)輸送至所述縱向輸送機(jī)構(gòu)；設(shè)于所述縱向輸送機(jī)構(gòu)端部的進(jìn)料夾緊機(jī)構(gòu)，用于對(duì)所述縱向輸送機(jī)構(gòu)上的所述原竹進(jìn)行夾緊及輸送至下一工位。6.如權(quán)利要求1所述的智能化鋸竹設(shè)備，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)判斷單元和定位單元；所述檢測(cè)判斷單元靠近所述...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：傅萬(wàn)四，周建波，張彬，陳忠加，王昱潭，常飛虎，劉延鶴，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：國(guó)家林業(yè)局北京林業(yè)機(jī)械研究所，
類型：新型
國(guó)別省市：北京,11