【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
自驅(qū)動(dòng)行李箱及自驅(qū)動(dòng)底盤(pán)
本技術(shù)涉及一種自驅(qū)動(dòng)行李箱及自驅(qū)動(dòng)底盤(pán)，特別是有關(guān)一種具有自動(dòng)跟隨功能的自驅(qū)動(dòng)行李箱及自驅(qū)動(dòng)底盤(pán)。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的行李箱可提供一置物空間，以供用戶放置個(gè)人行李，以便用戶可以在外出旅行或出公差時(shí)攜帶個(gè)人行李。然而，現(xiàn)有的行李箱并無(wú)配置用以移動(dòng)行李箱的動(dòng)力源。因此，在移動(dòng)行李箱時(shí)，需用戶需人手移動(dòng)，除使用上較為不便外，現(xiàn)有的行李箱的結(jié)構(gòu)配置及設(shè)計(jì)上，也不具備智能化的基礎(chǔ)，不符合當(dāng)代產(chǎn)品的發(fā)展潮流，也無(wú)法提供使用進(jìn)一步的使用體驗(yàn)。另外，雖然有部份現(xiàn)有文件或產(chǎn)品揭示了智能行李箱的概念，然而這些驅(qū)動(dòng)輪都是使用固定輪式的設(shè)計(jì)，操縱自由度小導(dǎo)致使用不便。即便是有提到多方向的驅(qū)動(dòng)輪概念，也都缺乏嚴(yán)謹(jǐn)?shù)难芯颗c結(jié)構(gòu)實(shí)施細(xì)節(jié)，無(wú)法成為跨時(shí)代的產(chǎn)品。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
因此，本技術(shù)提供一種具有自動(dòng)跟隨功能的自驅(qū)動(dòng)行李箱及自驅(qū)動(dòng)底盤(pán)，以解決上述問(wèn)題。為解決上述問(wèn)題，本技術(shù)公開(kāi)一種具有自動(dòng)跟隨功能的自驅(qū)動(dòng)行李箱，包含一箱體至少一致動(dòng)輪模塊，所述至少一耦接于所述箱體且包含一底座以及一輪子，所述底座具有一第一軸線及一第二軸線，所述底座耦接于所述箱體且可相對(duì)所述箱體繞所述第一軸線旋轉(zhuǎn)，所述輪子耦接于所述底座且可相對(duì)所述底座繞所述第二軸線旋轉(zhuǎn)，所述輪子包含一輪體以及一前進(jìn)電機(jī)，所述輪體適于接觸一地面，所述前進(jìn)電機(jī)設(shè)置于所述輪體內(nèi)，所述前進(jìn)電機(jī)包含一電機(jī)定子以及一電機(jī)轉(zhuǎn)子，所述電機(jī)定子固接于所述底座，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子固接于所述輪體并可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于所述電機(jī)定子，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)耦接于所述底座，其中所述電機(jī)定子在接收一控制訊號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)所述輪體，使所述輪體能在所述地面上...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種自驅(qū)動(dòng)行李箱，其特征在于，包含：一箱體；以及至少一致動(dòng)輪模塊，耦接于所述箱體，每一致動(dòng)輪模塊包含：一底座，具有一第一軸線及一第二軸線，所述底座耦接于所述箱體且可相對(duì)所述箱體繞所述第一軸線旋轉(zhuǎn)；以及一輪子，耦接于所述底座且可相對(duì)所述底座繞所述第二軸線旋轉(zhuǎn)，所述輪子包含：一輪體，適于接觸一地面；以及一前進(jìn)電機(jī)，設(shè)置于所述輪體內(nèi)，所述前進(jìn)電機(jī)包含：一電機(jī)定子，固接于所述底座；以及一電機(jī)轉(zhuǎn)子，固接于所述輪體并可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于所述電機(jī)定子；以及一轉(zhuǎn)向電機(jī)，耦接于所述底座；其中所述電機(jī)定子在接收一控制訊號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)所述輪體，使所述輪體能在所述地面上滾動(dòng)；其中所述轉(zhuǎn)向電機(jī)在接收一轉(zhuǎn)向訊號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述底座相對(duì)所述箱體繞所述第一軸線旋轉(zhuǎn)。
【技術(shù)特征摘要】
2017.10.27 CN 20171103048821.一種自驅(qū)動(dòng)行李箱，其特征在于，包含：一箱體；以及至少一致動(dòng)輪模塊，耦接于所述箱體，每一致動(dòng)輪模塊包含：一底座，具有一第一軸線及一第二軸線，所述底座耦接于所述箱體且可相對(duì)所述箱體繞所述第一軸線旋轉(zhuǎn)；以及一輪子，耦接于所述底座且可相對(duì)所述底座繞所述第二軸線旋轉(zhuǎn)，所述輪子包含：一輪體，適于接觸一地面；以及一前進(jìn)電機(jī)，設(shè)置于所述輪體內(nèi)，所述前進(jìn)電機(jī)包含：一電機(jī)定子，固接于所述底座；以及一電機(jī)轉(zhuǎn)子，固接于所述輪體并可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于所述電機(jī)定子；以及一轉(zhuǎn)向電機(jī)，耦接于所述底座；其中所述電機(jī)定子在接收一控制訊號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)所述輪體，使所述輪體能在所述地面上滾動(dòng)；其中所述轉(zhuǎn)向電機(jī)在接收一轉(zhuǎn)向訊號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述底座相對(duì)所述箱體繞所述第一軸線旋轉(zhuǎn)。2.如權(quán)利要求1所述的自驅(qū)動(dòng)行李箱，其特征在于，所述底座具有二耳部，所述第二軸線貫穿所述二耳部，所述輪子位于所述二耳部之間，所述輪子還包含：一固定桿，具有一第一端部、一第二端部及一定子固定部，所述固定桿經(jīng)由所述第一端部固定于所述二耳部的其中之一，所述固定桿經(jīng)由所述第二端部固定于所述二耳部的其中另一，所述定子固定部設(shè)置于所述第一端部與所述第二端部之間，且所述電機(jī)定子經(jīng)由所述定子固定部固定于所述固定桿。3.如權(quán)利要求2所述的自驅(qū)動(dòng)行李箱，其特征在于，所述輪子還包含：一第一輪蓋，固接于所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的一側(cè)；以及一第二輪蓋，固接于所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的另一側(cè)，所述第一輪蓋及所述第二輪蓋分別以可相對(duì)所述固定桿轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接于所述固定桿的所述第一端部與所述第二端部，使所述電機(jī)轉(zhuǎn)子與所述輪體能相對(duì)所述固定桿轉(zhuǎn)動(dòng)。4.如權(quán)利要求3所述的自驅(qū)動(dòng)行李箱，其特征在于，所述第一輪蓋具有一第一軸承安置部，所述第二輪蓋具有一第二軸承安置部，所述輪子還包含：一第一電機(jī)軸承，設(shè)置于所述第一軸承安置部，所述固定桿的所述第一端部穿設(shè)于所述第一電機(jī)軸承，使所述第一輪蓋經(jīng)由所述第一電機(jī)軸承能相對(duì)所述固定桿轉(zhuǎn)動(dòng)；以及一第二電機(jī)軸承，設(shè)置于所述第二軸承安置部，所述固定桿的所述第二端部穿設(shè)于所述第二電機(jī)軸承，使所述第二輪蓋經(jīng)由所述第二電機(jī)軸承能相對(duì)所述固定桿轉(zhuǎn)動(dòng)。5.如權(quán)利要求3所述的自驅(qū)動(dòng)行李箱，其特征在于，所述輪體具有一轉(zhuǎn)子容置空間，所述轉(zhuǎn)子容置空間沿所述輪體的軸向延伸并在所述輪體的相對(duì)二端各形成一輪體開(kāi)口，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子經(jīng)由所述輪體開(kāi)口安裝于所述轉(zhuǎn)子容置空間內(nèi)，所述輪體另具有復(fù)數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)子固定長(zhǎng)槽，所述復(fù)數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)子固定長(zhǎng)槽設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子容置空間的壁面且延伸至所述輪體的相對(duì)二端，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子具有復(fù)數(shù)個(gè)第一固定部與復(fù)數(shù)個(gè)第二固定部，每一第一固定部與每一第二固定部安裝于所述復(fù)數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)子固定長(zhǎng)槽的其中之一，以防止所述電機(jī)轉(zhuǎn)子相對(duì)所述輪體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一輪蓋形成復(fù)數(shù)個(gè)第一輪蓋穿孔，所述第二輪蓋形成復(fù)數(shù)個(gè)第二輪蓋穿孔，所述輪子還包含：復(fù)數(shù)個(gè)第一螺絲，每一第一螺絲經(jīng)由所述第一輪蓋對(duì)應(yīng)的所述第一輪蓋穿孔鎖附于所述電機(jī)轉(zhuǎn)子對(duì)應(yīng)的所述第一固定部；以及復(fù)數(shù)個(gè)第二螺絲，每一第二螺絲經(jīng)由所述第二輪蓋對(duì)應(yīng)的所述第二輪蓋穿孔鎖附于所述電機(jī)轉(zhuǎn)子對(duì)應(yīng)的所述第二固定部。6.如權(quán)利要求1所述的自驅(qū)動(dòng)行李箱，其特征在于，還包含：一輪子控制單元，耦接于所述前進(jìn)電機(jī)，其中所述電機(jī)轉(zhuǎn)子具有一定子容置空間，所述定子容置空間沿所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的軸向延伸并在所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的相對(duì)二端各形成一轉(zhuǎn)子開(kāi)口，所述電機(jī)定子與所述輪子控制單元經(jīng)由所述轉(zhuǎn)子開(kāi)口安裝于所述定子容置空間內(nèi)。7.如權(quán)利要求1所述的自驅(qū)動(dòng)行李箱，其特征在于，還包含：一中央處理單元；以及一滑環(huán)模塊，包含：一滑環(huán)固定件，耦接于所述中央處理單元；以及一滑環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)件，以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式電性連接于所述滑環(huán)固定件，所述滑環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)件耦接于所述電機(jī)定子。8.如權(quán)利要求7所述的自驅(qū)動(dòng)行李箱，其特征在于，所述滑環(huán)固定件具有一轉(zhuǎn)動(dòng)件容置空間，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件容置空間在所述滑環(huán)固定件的一端形成有一固定件開(kāi)口，所述滑環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)件的至少一部分經(jīng)由所述固定件開(kāi)口可轉(zhuǎn)動(dòng)地容置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件容置空間內(nèi)。9.如權(quán)利要求7所述的自驅(qū)動(dòng)行李箱，其特征在于，所述滑環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)件具有一桿件安裝孔，且所述自驅(qū)動(dòng)行李箱還包含：一桿件，固設(shè)于所述底座，所述桿件經(jīng)由所述桿件安裝孔穿設(shè)于所述滑環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述底座、所述桿件與所述滑環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)件能繞所述第一軸線同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。10.如權(quán)利要求9所述的自驅(qū)動(dòng)行李箱，其特征在于，所述箱體具有一正面、一背面、一頂側(cè)、一底側(cè)、一第一旁側(cè)及一第二旁側(cè)，所述自驅(qū)動(dòng)行李箱還包含：一承載座，其中所述桿件穿設(shè)于所述承載座；以及一滑環(huán)殼體，用以包覆所述滑環(huán)模塊，所述滑環(huán)殼體包含：一滑環(huán)下殼體，固設(shè)于所述承載座上，所述滑環(huán)下殼體形成有一滑環(huán)容置空間，所述滑環(huán)容置空間在所述滑環(huán)下殼體的一端形成有一下殼體開(kāi)口，所...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：齊歐，陳召?gòu)?qiáng)，廉興宇，任國(guó)榮，樊斌，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：靈動(dòng)科技北京有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：北京,11
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