置物架機器人自動旋轉焊接生產線制造技術

置物架機器人自動旋轉焊接生產線，包括環形轉盤和機械手，所述環形轉盤上均勻地設置有多個焊接臺，待焊接的金屬網片和金屬套筒設置在所述焊接臺上；所述機械手設置在所述環形轉盤的一側，所述機械手的自由端設置有焊槍，所述機械手驅動所述焊槍伸至所述焊接臺的側面焊接工件，其特征在于：所述焊接臺上設有多個套筒裝夾機構和側夾機構；所述套筒裝夾機構定位夾緊置物架的金屬套筒，所述側夾機構定位夾緊置物架的側邊，使置物架的側邊端部與對應的套筒貼合。本實用新型專利技術所述的置物架機器人自動旋轉焊接生產線采用全自動的機械手焊接模式，代替人工焊接，減少生產風險；具有高效固定工件的定位機構，提高焊接效果，保證產品質量。

Automatic Rotary Welding Production Line of Placement Frame Robot

【技術實現步驟摘要】
置物架機器人自動旋轉焊接生產線
本技術涉及焊接設備領域，尤其涉及置物架機器人自動旋轉焊接生產線。
技術介紹
金屬置物架是采用底板及支柱組合而成放置雜物的架子。多由條形支架支撐，加以底板作承托，造型獨特，設計靈巧，裝卸簡便，潔凈亮麗，開放式的設計，令儲物一眼可見。金屬置物架是用于放置物品的架子，通常包括四個豎直的作為支撐的立柱和安裝與管件上的多層置物用的網片，在金屬置物架的生產過程中，通常需要在網片的四角焊接銅套，通過銅套將置物用的網片套接在立柱上；現有技術中的焊接作業大多數由人工完成，人工焊接因速度慢、效率低、容易疲勞以及穩定性差等缺點，嚴重影響生產效率，而且焊接工作對健康產生一定的安全，所以人工焊接已經無法滿足生產廠商的要求。自動化焊接能夠有效的提高焊接速度；對比人工作業，更能保證員工安全；但是，大多數現有技術中的焊接設備缺乏有效的定位裝置，使得焊接的效果一般，甚至不如人工焊接。因此，針對上述技術問題，亟待生產置物架機器人自動旋轉焊接生產線。
技術實現思路
為了克服現有技術的不足，本技術的目的在于提供置物架機器人自動旋轉焊接生產線，通過機械手和焊槍的組合，以及具有穩定的物料治具，代替人工焊接，提高生產效率，保證焊接的質量。為了實現上述目的，本技術提供了置物架機器人自動旋轉焊接生產線，包括環形轉盤和機械手，所述環形轉盤上均勻地設置有多個焊接臺，待焊接的金屬網片和金屬套筒設置在所述焊接臺上；所述機械手設置在所述環形轉盤的一側，所述機械手的自由端設置有焊槍，所述機械手驅動所述焊槍伸至所述焊接臺的側面焊接工件。所述焊接臺上設有多個套筒裝夾機構和側夾機構；所述套筒裝夾機構定位夾緊置物架的金屬套筒，所述側夾機構定位夾緊置物架的側邊，使置物架的側邊端部與對應的套筒貼合。優選的，所述套筒裝夾機構數量為四組、且呈對角地設置在所述焊接臺上；所述機械手數量為四組；兩所述機械手設置在所述環形轉盤的外側，另兩所述機械手設置在所述環形轉盤的內側。進一步地，所述套筒裝夾機構包括定位軸和壓緊機構；所述壓緊機構設置在所述焊接臺上，所述焊接臺上設置有法蘭，所述定位軸沿所述法蘭的內孔移動，所述焊接臺內設置有第一驅動機構和第二驅動機構，所述第一驅動機構驅動所述定位軸往上移動，所述第二驅動機構驅動所述壓緊機構的壓緊端壓緊套筒。進一步地，所述壓緊機構包括設置支撐座，連接件，擺臂和壓塊；所述連接件的一端與所述支撐座樞接，另一端與所述擺臂樞接，所述擺臂的端部與所述壓塊連接；所述壓塊設置有限位缺口；所述第二驅動機構驅動所述擺臂旋轉，使所述壓塊壓緊金屬套筒。進一步地，所述側夾機構包括對稱設置兩第一夾緊機構，和對稱設置的兩第二夾緊機構；兩所述第一夾緊機構夾緊、限位置物架的兩相對側邊，兩所述第二夾緊機構夾緊、限位置物架的另兩相對的側邊。進一步地，所述第一夾緊機構包括多個第一限位塊，第一夾塊，第三驅動機構和第二夾塊；所述第一限位塊均勻分布所述焊接臺的上端邊緣，所述第一限位塊限位置物架的側邊；所述第一夾塊和所述第二夾塊位于所述套筒裝夾機構的一側；所述第三驅動機構驅動所述第二夾塊往所述第一夾塊的方向移動，夾緊置物架側邊。進一步地，所述焊接臺內設置有輔助夾緊裝置；所述輔助夾緊裝置包括導向座，調節板和第五驅動機構；所述導向座設置在所述焊接臺內側的頂壁底部，所述導向座設置有導向滑槽，所述調節板沿所述導向滑槽滑動，所述調節板的一端與所述第一夾塊固定連接；所述第五驅動機構驅動所述調節板滑動；所述焊接臺的頂壁設置有避空所述第一夾塊的避空槽。進一步地，所述第二夾緊機構包括第四驅動機構，連接板，第二限位塊，第三夾塊和第四夾塊；所述第二限位塊限位所述置物架的側邊，所述第二限位塊設置有避空所述連接板的避空槽；所述第二限位塊)，所述第三夾塊和第四夾塊位于所述套筒裝夾機構的一側；所述連接板的兩端分別正對一所述第四夾塊，所述連接板的兩端分別連接一所述第三夾塊；所述第四驅動機構驅動所述連接板移動，所述第三夾塊與對應的所述第四夾塊夾緊置物架的側邊。進一步地，所述環形轉盤上設置有多個氣壓轉接機構；所述氣壓轉接機構包括氣嘴組件，止回閥，換向閥和第六驅動機構；所述止回閥設置在所述焊接臺的側壁上，所述換向閥設置在所述焊接臺內，所述換向閥的輸入端與所述止回閥的輸出端連接；所述氣嘴組件與供氣機構連接，所述第六驅動機構驅動所述氣嘴組件接入所述止回閥。進一步地，所述環形轉盤包括機座，載板，驅動齒輪，驅動電機和齒環；所述機座設置有環形安裝槽，所述齒環轉動連接所述環形安裝槽內，所述載板固定設置在所述齒環上，所述驅動齒輪與所述齒環嚙合，所述驅動電機驅動所述驅動齒輪旋轉。與現有技術相比，本技術所述的置物架機器人自動旋轉焊接生產線的有益效果在于本焊接機采用全自動的機械手焊接模式，代替人工焊接，減少生產風險；同時，具有高效固定工件的定位機構，提高焊接效果，保證產品質量。附圖說明圖1是本技術所述的置物架機器人自動旋轉焊接生產線的立體圖；圖2是本技術所述的焊接臺3和其上端部件的結構示意圖；圖3是本技術所述的焊接臺3和其上端部件的局部示意圖；圖4是本技術所述的第二夾塊313和所述第四夾塊318的立體圖；圖5是本市用新型所述的套筒裝夾機構機構30的結構示意圖；圖6是本技術所述的輔助夾緊裝置35，套筒裝夾機構30和側夾機構31的結構示意圖；圖7是本技術所述的輔助夾緊裝置35的結構爆炸圖；圖8是本技術所述的氣壓轉接機構10的放大示意圖；圖9是本技術所述的氣壓轉接機構10的氣路示意圖；圖10是本技術所述的環形轉盤1的立體圖；圖11是本技術所述的環形轉盤1的載板12拆卸后的內部結構圖；附圖標記說明：環形轉盤1，氣壓轉接機構10，氣嘴組件10a，第六驅動機構10b，機座11，環形安裝槽11a，載板12，驅動齒輪13，驅動電機14，齒環15，機械手2，焊接臺3，套筒裝夾機構30，定位軸30a，壓緊機構30b，法蘭30c，支撐座300，連接件301，擺臂302，壓塊303，限位缺口303a，側夾機構31，第一夾緊機構31a，第二夾緊機構31b，第一限位塊310，第一夾塊311，第三驅動機構312，第二夾塊313，導向槽313a，限位槽313b，第四驅動機構314，連接板315，第二限位塊316，第三夾塊317，第四夾塊318，第一驅動機構33，第二驅動機構34，輔助夾緊裝置35，導向座35a，調節板35b，第五驅動機構35c，固定座35d，第一連接塊35e，第二連接塊35f，導向滑槽350。具體實施方式下面結合附圖和實施方式對本技術作進一步說明。在下文中，闡述了多種特定細節，以便提供對構成所描述的實施例基礎的概念的透徹理解。然而，對本領域的技術人員來說，很顯然所描述的實施例可以在沒有這些特定細節中的一些或者全部的情況下來實踐。在其他情況下，沒有具體描述眾所周知的處理步驟，下面結合附圖和實施方式對本技術作進一步說明。參照圖1，置物架機器人自動旋轉焊接生產線，包括環形轉盤1和機械手2，所述環形轉盤1上均勻地設置有多個焊接臺3，待焊接的金屬網片和金屬套筒設置在所述焊接臺3上；所述機械手2設置在所述環形轉盤1的一側，所述機械手2的自由端設置有焊槍，所述機械手2驅動所述焊槍伸本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.置物架機器人自動旋轉焊接生產線，包括環形轉盤(1)和機械手(2)，所述環形轉盤(2)上均勻地設置有多個焊接臺(3)，待焊接的金屬網片和金屬套筒設置在所述焊接臺(3)上；所述機械手(2)設置在所述環形轉盤(1)的一側，所述機械手(2)的自由端設置有焊槍，所述機械手(2)驅動所述焊槍伸至所述焊接臺(3)的側面焊接工件，其特征在于：所述焊接臺(3)上設有多個套筒裝夾機構(30)和側夾機構(31)；所述套筒裝夾機構(30)定位夾緊置物架的金屬套筒，所述側夾機構(31)定位夾緊置物架的側邊，使置物架的側邊端部與對應的套筒貼合。

【技術特征摘要】
1.置物架機器人自動旋轉焊接生產線，包括環形轉盤(1)和機械手(2)，所述環形轉盤(2)上均勻地設置有多個焊接臺(3)，待焊接的金屬網片和金屬套筒設置在所述焊接臺(3)上；所述機械手(2)設置在所述環形轉盤(1)的一側，所述機械手(2)的自由端設置有焊槍，所述機械手(2)驅動所述焊槍伸至所述焊接臺(3)的側面焊接工件，其特征在于：所述焊接臺(3)上設有多個套筒裝夾機構(30)和側夾機構(31)；所述套筒裝夾機構(30)定位夾緊置物架的金屬套筒，所述側夾機構(31)定位夾緊置物架的側邊，使置物架的側邊端部與對應的套筒貼合。2.根據權利要求1所述的置物架機器人自動旋轉焊接生產線，其特征在于：所述套筒裝夾機構(30)數量為四組、且呈對角地設置在所述焊接臺(3)上；所述機械手(2)數量為四組；兩所述機械手(2)設置在所述環形轉盤(1)的外側，另兩所述機械手(2)設置在所述環形轉盤(1)的內側。3.根據權利要求2所述的置物架機器人自動旋轉焊接生產線，其特征在于：所述套筒裝夾機構(30)包括定位軸(30a)和壓緊機構(30b)；所述壓緊機構(30b)設置在所述焊接臺(3)上，所述焊接臺(3)上設置有法蘭(30c)，所述定位軸(30a)沿所述法蘭(30c)的內孔滑動，所述焊接臺(3)內設置有第一驅動機構(33)和第二驅動機構(34)，所述第一驅動機構(33)驅動所述定位軸(30a)往上移動，所述第二驅動機構(34)驅動所述壓緊機構(30b)的壓緊端壓緊套筒。4.根據權利要求3所述的置物架機器人自動旋轉焊接生產線，其特征在于：所述壓緊機構(30b)包括設置支撐座(300)，連接件(301)，擺臂(302)和壓塊(303)；所述連接件(301)的一端與所述支撐座(300)樞接，另一端與所述擺臂(302)樞接，所述擺臂(302)的端部與所述壓塊(303)連接；所述壓塊(303)設置有限位缺口(303a)；所述第二驅動機構(34)驅動所述擺臂(302)旋轉，使所述壓塊(303)壓緊金屬套筒。5.根據權利要求3所述的置物架機器人自動旋轉焊接生產線，其特征在于：所述側夾機構(31)包括對稱設置兩第一夾緊機構(31a)，和對稱設置的兩第二夾緊機構(31b)；兩所述第一夾緊機構(31a)夾緊、限位置物架的兩相對側邊，兩所述第二夾緊機構(31b)夾緊、限位置物架的另兩相對的側邊。6.根據權利要求5所述的置物架機器人自動旋轉焊接生產線，其特征在于：所述第一夾緊機構(31a)包括多個第一限位塊(310)，第一夾塊(311)，第三驅動機構(312)和第二夾塊(313)；所述第一限位塊(310)均勻分布所述焊接臺(3)的上端邊緣，所述第一限位塊(310...

【專利技術屬性】
技術研發人員：丁小生，
申請(專利權)人：廣東華士科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44