偏心擺動型減速器制造技術

本發明專利技術提供可通過極簡單的結構更有效地被冷卻的偏心擺動型減速器。偏心擺動型減速器（１）包括：凸輪軸（１１），具有曲柄部分（１１ａ，１１ｂ）；多個外部帶有齒的齒輪構件（１２），它們分別具有孔，每個孔容納相關聯的一個曲柄部分，并且它們通過凸輪軸的旋轉而偏心地運動；內部帶有齒的齒輪構件（１３），具有內周表面，在該內周表面中形成要與形成在外部帶有齒的齒輪構件的外周表面上的外齒嚙合的內齒，從而設定內齒的數量略微大于外齒的數量；和支撐構件（１４），分別布置在外部帶有齒的齒輪構件的兩端，從而以可旋轉的方式支撐凸輪軸的兩端。此外，支撐構件（１８，１９）通過支柱部分（１７）彼此一體地聯結。在該偏心擺動型減速器（１）中，提供有穿過一體地聯結的支撐構件（１８，１９）和支柱部分（１７）的冷卻劑通道（３０）。諸如冷卻水或冷卻空氣的冷卻劑通過冷卻劑通道。因此，可以高效地冷卻偏心擺動型減速器。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及偏心擺動型減速器，并且特別涉及用于點焊槍機器人 的偏心擺動型減速器。更具體地，本專利技術涉及偏心擺動減速器的改進 型，它包括凸輪軸，具有曲柄部分；多個外部帶有齒的齒輪構件， 它們分別具有孔，每個孔容納相關聯的一個曲柄部分，并且它們通過 凸輪軸的旋轉而偏心地運動；內部帶有齒的齒輪構件，具有內周表面， 在該內周表面中形成要與形成在外部帶有齒的齒輪構件的外周表面上 的外齒嚙合的內齒，從而設定內齒的數量略微大于外齒的數量；和支撐構件，分別布置在外部帶有齒的齒輪構件的兩端，從而以可旋轉的 方式支撐凸輪軸的兩端，使得支撐構件通過支柱部分彼此一體地聯結。
技術介紹
具有上述構造的偏心擺動型減速器可實現高減速比，并且廣泛用 于各種
(見例如專利文獻l)。此外，具有前述構造的偏心擺 動型減速器應用于每個工業機器人(例如點焊槍機器人)的驅動部分。專利文獻l: JP-A-2004-84920
技術實現思路
本專利技術要解決的問題這種偏心擺動型減速器可實現大減速比。然而，減速器由于施加 過度的載荷到其上而發熱。減小要施加到減速器的載荷，和增加減速 器的容量是通常用于防止減速器發熱的對策。任何這種對策導致減速 器的成本增加。另一方面，在冷卻減速器的情況下，至多空氣冷卻減 速器的周邊。鑒于這種
技術介紹
，本專利技術的目的在于提供可通過極簡單的結構 更有效地被冷卻的偏心擺動型減速器。解決問題的手段本專利技術通過提供一種偏心擺動減速器而實現前述目標，該偏心擺 動減速器包括凸輪軸，具有曲柄部分；多個外部帶有齒的齒輪構件， 它們分別具有孔，每個孔容納相關聯的一個曲柄部分，并且它們通過 凸輪軸的旋轉而偏心地運動；內部帶有齒的齒輪構件，具有內周表面， 在該內周表面中形成要與形成在外部帶有齒的齒輪構件的外周表面上 的外齒嚙合的內齒，從而設定內齒的數量略微大于外齒的數量；和支 撐構件，分別布置在外部帶有齒的齒輪構件的兩端，從而以可旋轉的 方式支撐凸輪軸的兩端，使得支撐構件通過支柱部分彼此一體地聯結。 在該偏心擺動減速器中，提供有穿過一體地聯結的支撐構件并穿過支 柱部分的冷卻劑通道。特別地，在根據本專利技術的偏心擺動型減速器應用于點焊槍機器人 的情況下，偏心擺動型減速器可以構造成包括凸輪軸，具有曲柄部 分；多個外部帶有齒的齒輪構件，它們分別具有孔，每個孔容納相關 聯的一個曲柄部分，并且它們通過凸輪軸的旋轉而偏心地運動；內部帶有齒的齒輪構件，具有內周表面，在該內周表面中形成要與形成在 外部帶有齒的齒輪構件的外周表面上的外齒嚙合的內齒，從而設定內齒的數量略微大于外齒的數量；和支撐構件，分別布置在外部帶有齒 的齒輪構件的兩端，從而以可旋轉的方式支撐凸輪軸的兩端，使得支 撐構件通過支柱部分彼此一體地聯結，提供有穿過一體地聯結的支撐 構件且穿過支柱部分的冷卻劑通道，并且用來冷卻點焊槍的冷卻劑從 其穿過。借助這種結構，可以有效地使用諸如冷卻水的冷卻劑冷卻偏 心擺動型減速器，該冷卻劑在點焊焊接期間用來冷卻點焊槍。本專利技術的優點根據本專利技術，通過提供冷卻劑通道并且從其通過諸如冷卻水或冷卻空氣的冷卻劑，可高效地冷卻偏心擺動型減速器，該冷卻劑通道穿 過一體地聯結的支撐構件并穿過支柱部分。因此，即使在減速器具有 與常規減速器相同的容量的情況下，與施加到常規減速器的載荷相比， 可增加施加到該減速器的載荷。因此，減速器可以以更低的成本進行 工作。在這種情況下，當在點焊槍機器人等中并聯使用多個偏心擺動型 減速器時，可以串聯管道系統，使得諸如冷卻水或冷卻空氣的冷卻劑 順次供給到多個偏心擺動型減速器。可選地，管道系統可以構造成諸 如冷卻水或冷卻空氣的循環冷卻劑通過那里，從而冷卻一個偏心擺動 型減速器。附圖說明圖1是應用到點焊槍機器人的根據本專利技術的減速器中的管道系統 的剖視圖。圖2是實施本專利技術的工業機器人的多關節機構的實施例的主要部 分的剖視圖。具體實施例方式下面，參考示出本專利技術的實施例的附圖詳細描述本專利技術。圖1是應用到點焊槍(spotgim)機器人的根據本專利技術的減速器中的管道系統 的剖視圖。雖然在圖1示出的實施例中使用三個減速器1,但下面詳細 描述圖1的中央部分中示出的減速器。根據這個實施例的減速器1的每一個被安裝在基座4并且引起臂 6擺動。減速器1的任一個為相同類型。減速器1的每一個為偏心擺動 型減速器，它包括凸輪軸U，兩個外部帶齒的齒輪構件12，內部帶齒 的齒輪構件13，和支撐構件14。支撐件14沿每個外部帶齒的齒輪構件12的軸向布置在兩端，并且分別通過滾柱軸承以可旋轉的方式支撐每個凸輪軸11的兩端。支撐 構件14放置在內部帶齒的齒輪構件13中。支撐構件14包括支柱部 分17，松配合到形成在各用于凸輪軸11的孔之間的通孔中，所述孔分 別形成在外部帶齒的齒輪構件12中；和一對圓盤18和19，分別布置 在支柱部分17的兩端。支撐構件14以可旋轉的方式支撐凸輪軸11的 兩端。支柱部分17借助連接螺栓一體地聯結到該對圓盤18和19。冷 卻劑通道30穿過使支柱部分17和圓盤18和19成一體的部分。多個(在本例中為三個)凸輪軸11等間隔地布置在輸入齒輪15 的外周部分上。每個凸輪軸11具有曲柄部分lla和llb。每個凸輪軸 11的曲柄部分lla和llb與相關聯的一個凸輪軸11 一體地形成。曲柄 部分lla和lib的每一個都具有180度的偏心相位。滾針軸承連接到曲 柄部分lla和11b的每一個。曲柄部分lla和llb分別被插入形成在外 部帶齒的齒輪構件12中的孔。每個外部帶齒的齒輪構件12都具有用來容納相關聯的一個凸輪 軸11的曲柄部分lla和11b的孔。每個凸輪軸11的旋轉使相關聯的一 個外部帶齒的齒輪構件12運作。外擺線齒廓形成在外部帶有齒的齒輪 構件12的外周表面上。外部帶有齒的齒輪構件12與保持在多個半圓 形凹槽中的銷(內齒)嚙合，該半圓形凹槽等間隔地形成在內部帶有 齒的齒輪構件13的內周上。內齒形成在內部帶有齒的齒輪構件13的內周表面上，內齒的數量 略微大于形成在每個外部帶有齒的齒輪構件12的外周上的外齒的數 量。內部帶有齒的齒輪構件13的內齒與每個外部帶有齒的齒輪構件12 的外齒嚙合。成對的主軸承20分別布置在一對圓盤18和19的外周上，并且相 對于內部帶有齒的齒輪構件13以可旋轉的方式支撐支撐構件14。主軸 承20是徑向推力球軸承，并且當安裝時通過設置有預載荷而增加其剛性。驅動馬達3的輸出旋轉經由連接到驅動馬達3的輸出旋轉軸的輸入齒輪15被傳遞到傳動齒輪16，該傳動齒輪在齒數上大于輸入齒輪 15。連接到傳動齒輪16的凸輪軸11被減速且旋轉。然后，該旋轉由 凸輪軸11，外部帶有齒的齒輪構件12和內部帶有齒的齒輪構件13進 一步減速。順便提及，根據情況，凸輪軸和外部帶有齒的齒輪構件與 內部帶有齒的齒輪構件可適于進行加速旋轉或等速旋轉，而不是減速 旋轉。這樣，載荷被施加在減速器l上。因此，減速器l產生熱。為了 阻止熱的產生，減小要施加在減速器1上的載荷或增加減速器1的容 量通常用作產生熱量的對策。然而，如上所述，任何對策都導致成本 增加。根據本專利技術，注意力集中在支柱部分17和該對圓盤18和19彼此 一體地連接。冷卻劑通道30穿過支柱部分17和該對圓盤18和19彼 此一體地連接的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種偏心擺動減速器，包括：　凸輪軸，具有曲柄部分；　多個外部帶有齒的齒輪構件，所述齒輪構件分別具有孔，所述孔中的每一個孔容納所述曲柄部分中的相關聯的一個曲柄部分，并且所述齒輪構件通過所述凸輪軸的旋轉而偏心地運動；　內部帶有齒的齒輪構件，具有內周表面，在該內周表面中形成將與形成在所述外部帶有齒的齒輪構件的外周表面上的外齒嚙合的內齒，從而設定所述內齒的數量略微大于外齒的數量；和　支撐構件，分別布置在所述外部帶有齒的齒輪構件的兩端，使得以可旋轉的方式支撐所述凸輪軸的兩端，從而通過支柱部分彼此一體地聯結所述支撐構件，從而提供穿過所述一體地聯結的支撐構件且穿過所述支柱部分的冷卻劑通道。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：中村江兒，
申請(專利權)人：納博特斯克株式會社，
類型：發明
國別省市：JP[日本]