一種粉體物料自動回料裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種粉體物料自動回料裝置，包括供料系統、自動輸送線、卸料系統、回料系統；自動輸送線用以輸送容器，卸料系統包括檢測單元、升降臺、第一固定架、夾持機構、翻轉機構；升降臺位于卸料工位的輸送線下部；升降臺上端兩側對稱固定有第一固定架；翻轉機構與第一固定架固定且與夾持機構相連；檢測單元設置在輸送線上；回料系統包括第一料倉、第二料倉、鼓風機、加料器、輸送管、旋風分離器；第二料倉設置在輸送線末端；加料器設置在第二料倉底部；鼓風機通過管道與加料器相連，并通輸送管與旋風分離器相連旋風分離器與第一料倉相連；本實用新型專利技術可實現粉體物料的自動卸料和回收。

A Powder Material Automatic Recycling Device

【技術實現步驟摘要】
一種粉體物料自動回料裝置
本技術屬于粉體物料自動回收領域，特別是一種粉體物料自動回料裝置。
技術介紹
對于一些自動檢測線，部分生產物料需要重復利用，而目前的生產物料在一條產線使用完后，通常需要人工或叉車將物料從產線上搬運下來，再利用拖車托運至線體前側，完成物體的重復使用。這導致生產效率低，費工費時，人工成本高的同時，也存在一定的安全隱患，而目前的一些卸料裝置也不適合粉體物料的自動卸料。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種粉體物料自動回料裝置，以實現粉體物料的自動卸料和回收。實現本技術目的的技術解決方案為：一種粉體物料自動回料裝置，包括供料系統、自動輸送線、卸料系統、回料系統；所述自動輸送線用以輸送容器，將容器從自動輸送線前端向卸料工位、回料工位依次傳輸；所述卸料系統包括檢測單元、升降臺、第一固定架、夾持機構、翻轉機構；所述升降臺位于卸料工位的輸送線下部；所述升降臺上端兩側對稱固定有第一固定架；所述翻轉機構與第一固定架固定且與夾持機構相連；所述夾持機構用以夾持固定容器兩端；所述檢測單元設置在輸送線上；檢測單元檢測容器傳輸至卸料工位，夾持機構夾持固定容器，升降臺上升，翻轉機構翻轉將容器內物料傾倒至卸料工位；完成卸料后，卸料系統復位；所述回料系統包括第一料倉、第二料倉、鼓風機、加料器、輸送管、旋風分離器；所述第二料倉設置在輸送線末端，用以承接卸料后的物料；所述加料器設置在第二料倉底部；所述鼓風機通過管道與加料器相連，并通輸送管與旋風分離器相連；所述旋風分離器與第一料倉相連；通過回料系統的氣力輸送將物料輸送至第一料倉；所述第一料倉底部設有電動平板閘門，用以控制第一料倉的開啟。本技術與現有技術相比，其顯著優點：(1)本技術的粉體物料自動回料裝置，可實現粉體物料的自動回料，省時省力，顯著提高了生成效率。(2)本技術的粉體物料自動回料裝置，卸料系統可實現粉體物料的自動傾倒，回料系統可實現粉體物料的自動回收，同時通過料斗可實現粉體物料的自動補料。(3)本技術的粉體物料自動回料裝置，第一料倉底部還設有升降套，可適應不同高度的容器。實現柔性化生產，通用性好。(4)本技術的粉體物料自動回料裝置，第一料倉底部設有電動平板閘門，控制第一料倉的開啟，可控制回料后對自動輸送線上容器填充物料的速度。(5)本技術的粉體物料自動回料裝置，輸送線上端兩側還設有導向板，保證容器正向進入卸料工位，同時保證定位銷與定位槽配合準確。下面結合附圖對本專利技術作進一步詳細描述。附圖說明圖1為本技術的回料裝置總體結構示意圖。圖2為本技術的自動輸送線上設有導向板的俯視示意圖。圖3為本技術的卸料系統結構示意圖。圖4為本技術的卸料系統俯視示意圖。圖5為本技術的升降套連接示意圖。具體實施方式為了說明本技術的技術方案及技術目的，下面結合附圖及具體實施例對本技術做進一步的介紹。結合圖1-圖5，本技術的一種粉體物料自動回料裝置，包括供料系統、自動輸送線7、卸料系統、回料系統；所述自動輸送線7用以輸送容器12，將容器12從自動輸送線7前端向卸料工位、回料工位依次傳輸；所述卸料系統包括檢測單元215、升降臺213、第一固定架214、夾持機構、翻轉機構；所述升降臺213位于卸料工位的輸送線7下部；所述升降臺213上端兩側對稱固定有第一固定架214；所述翻轉機構與第一固定架214固定且與夾持機構相連；所述夾持機構用以夾持固定容器12兩端；所述檢測單元215設置在輸送線7上；檢測單元215檢測容器12傳輸至卸料工位，夾持機構夾持固定容器12，升降臺213上升，翻轉機構翻轉將容器12內物料傾倒至卸料工位；完成卸料后，卸料系統復位。所述回料系統包括第二料倉216、鼓風機217、加料器218、輸送管、旋風分離器219；所述第二料倉216設置在輸送線7末端，用以承接卸料后的物料；所述加料器218設置在第二料倉216底部；所述鼓風機217通過管道與加料器218相連，并通輸送管與旋風分離器219相連；所述旋風分離器219與第一料倉203相連；通過回料系統的氣力輸送將物料輸送至第一料倉203；所述第一料倉203底部設有電動平板閘門204，用以控制第一料倉203的開啟，以控制回料后對自動輸送線7前端上容器12填充物料的速度。通過回料系統可實現物料的自動回流，降低回料時間和勞動。同時另外在第二料倉216添加物料，也可實現對第一料倉203的自動加料和補料。第一料倉203對自動輸送線7添加物料，可進行自動加料和補，避免物料使用過程造成的損失而停線。作為一種實施方式，所述夾持機構包括夾爪25、電動缸26；所述翻轉機構包括轉盤27、驅動電機28；所述夾爪25與電動缸26活塞桿相連；所述電動缸26缸體與轉盤27相連；所述轉盤27通過軸承支撐在第一固定架214上；所述驅動電機28與第一固定架214固連，并驅動轉盤27旋轉；且驅動電機28上設有編碼器，以控制驅動電機28的旋轉角度。檢測單元215檢測到容器12后，輸送線7停止，電動缸26伸出，通過夾爪25將容器12夾緊，升降臺213上升將容器12從輸送線7上上升，驅動電機28帶動轉盤27旋轉，轉盤最終帶動夾爪25旋轉，控制驅動電機28的旋轉角度，以調整容器12翻轉角度，完成容器12內物料的傾倒。進一步的，所述夾爪25內側還設有防滑橡膠墊，以增加摩擦力，增加夾持的穩定性。進一步的，所述容器12上還設有多個定位槽，所述夾爪25上還設有定位銷，夾緊過程中，定位銷與定位槽配合，增加夾持的穩定性。進一步的，所述第一料倉203底部還設有升降套20，以適應不同高度的容器12，以便物料順暢的落入容器12內；所述升降套20由多個圓管嵌套而成；外層圓管與內層圓管之間設有密封圈32進行密封；升降套20底部設有升降板210，升降板210兩端設有牽引鋼絲22；牽引鋼絲22上端與牽引電機23相連；牽引電機23固定在第一料倉203底部；牽引電機23拉動牽引鋼絲22上升或下降，升降板210帶動升降套20上下伸縮，以適應不同高度的容器12。進一步的，所述升降板210底部還設有激光測距儀，通過激光測距儀，可檢測容器12物料的高度，從而可自動控制電動平板閘門204的開啟大小和升降套20的升降高度。進一步的，所述第二料倉216上端側部還設有除塵罩，通過抽氣裝置吸收翻轉傾倒過程中的粉塵。作為一種實施方式，所述檢測單元215為光電傳感器，光電傳感器的發送器和接收器分別通過支架固定在輸送線7的兩側；所述檢測單元位于第一固定架214前側。光電傳感器檢測到容器12輸送至卸料工位，夾持機構將容器12夾持固定。作為另外一種實施方式，所述檢測單元215為也可為行程開關，容器12觸碰到行程開關，輸送線7停止，夾持機構將容器12夾持固定。進一步的，所述輸送線1上端兩側還設有導向板30，且導向板30位于卸料系統前側，保證容器12正向進入卸料工位，避免偏斜，同時保證定位銷與定位槽配合準確。進一步的，所述導向板7相對的內側還設有多個滾輪，實現與容器12的滾動接觸。本技術的粉體物料自動回料裝置工作時，自動輸送線7將裝有粉體材料的容器12自動輸送至卸料工位，在導向板30作用下，導向板30正向進入卸料工位，檢測單元215檢測到容器12進入卸料工本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種粉體物料自動回料裝置，其特征在于，包括供料系統、自動輸送線(7)、卸料系統、回料系統；所述自動輸送線(7)用以輸送容器，將容器從自動輸送線(7)前端向卸料工位、回料工位依次傳輸；所述卸料系統包括檢測單元(215)、升降臺(213)、第一固定架(214)、夾持機構、翻轉機構；所述升降臺(213)位于卸料工位的輸送線(7)下部；所述升降臺(213)上端兩側對稱固定有第一固定架(214)；所述翻轉機構與第一固定架(214)固定且與夾持機構相連；所述夾持機構用以夾持固定容器(12)兩端；所述檢測單元(215)設置在輸送線(7)上；檢測單元(215)檢測容器傳輸至卸料工位，夾持機構夾持固定容器，升降臺(213)上升，翻轉機構翻轉將容器內物料傾倒至卸料工位；完成卸料后，卸料系統復位；所述回料系統包括第一料倉(203)、第二料倉(216)、鼓風機(217)、加料器(218)、輸送管、旋風分離器(219)；所述第二料倉(216)設置在輸送線(7)末端，用以承接卸料后的物料；所述加料器(218)設置在第二料倉(216)底部；所述鼓風機(217)通過管道與加料器(218)相連，并通輸送管與旋風分離器(219)相連；所述旋風分離器(219)與第一料倉(203)相連；通過回料系統的氣力輸送將物料輸送至第一料倉(203)；所述第一料倉(203)底部設有電動平板閘門(204)，用以控制第一料倉(203)的開啟。...

【技術特征摘要】
1.一種粉體物料自動回料裝置，其特征在于，包括供料系統、自動輸送線(7)、卸料系統、回料系統；所述自動輸送線(7)用以輸送容器，將容器從自動輸送線(7)前端向卸料工位、回料工位依次傳輸；所述卸料系統包括檢測單元(215)、升降臺(213)、第一固定架(214)、夾持機構、翻轉機構；所述升降臺(213)位于卸料工位的輸送線(7)下部；所述升降臺(213)上端兩側對稱固定有第一固定架(214)；所述翻轉機構與第一固定架(214)固定且與夾持機構相連；所述夾持機構用以夾持固定容器(12)兩端；所述檢測單元(215)設置在輸送線(7)上；檢測單元(215)檢測容器傳輸至卸料工位，夾持機構夾持固定容器，升降臺(213)上升，翻轉機構翻轉將容器內物料傾倒至卸料工位；完成卸料后，卸料系統復位；所述回料系統包括第一料倉(203)、第二料倉(216)、鼓風機(217)、加料器(218)、輸送管、旋風分離器(219)；所述第二料倉(216)設置在輸送線(7)末端，用以承接卸料后的物料；所述加料器(218)設置在第二料倉(216)底部；所述鼓風機(217)通過管道與加料器(218)相連，并通輸送管與旋風分離器(219)相連；所述旋風分離器(219)與第一料倉(203)相連；通過回料系統的氣力輸送將物料輸送至第一料倉(203)；所述第一料倉(203)底部設有電動平板閘門(204)，用以控制第一料倉(203)的開啟。2.根據權利要求1所述的粉體物料自動回料裝置，其特征在于，所述夾持機構包括夾爪(25)、電動缸(26)；所述翻轉機構包括轉盤(27)、驅動電機(28)；所述夾爪(25)與電動缸(26)活塞桿相連；所述電動缸(26)缸體與轉盤(27)相連；所述轉盤(27)通過軸承支撐在第一固定架(214)上；所述驅動電機(28)與第一固定架(214)固連，并驅動轉盤(27)旋轉；且驅動電機(28)上設有編碼器，檢測單元(215...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李冰瑩，胡強，張建，王海濤，姚檸，秦潔，
申請(專利權)人：江蘇省計量科學研究院，
類型：新型
國別省市：江蘇,32