一種多功能升降機制造技術

本發明專利技術公開了一種多功能升降機，其包括機架、載貨臺、緩沖座、配重、提升驅動裝置，其中載貨臺包括平行移載裝置、氣動旋轉臺、提升裝置，提升驅動裝置設置在機架頂端，配重設置在提升驅動裝置上，提升裝置設置在提升驅動裝置上，平行移載裝置通過氣動旋轉臺設置在提升裝置上，載貨臺設置在機架內，緩沖座固定在機架底部并位于提升裝置下方；本發明專利技術多功能升降機能實現貨物平穩的傳入、提升或下降、旋轉、傳出動作，避免了人工搬貨物，同時采用單驅動方式，不僅節約了升降機本身的制造成本，而且還提高了不同升降裝置之間傳動的同步性，具有結構緊湊，工作效率高，傳動平穩，操作簡便，維修方便，噪聲小等優點。

A Multifunctional Lift

【技術實現步驟摘要】
一種多功能升降機
本專利技術涉及一種具備旋轉、橫向移載載貨臺的多功能升降機，屬于機械傳輸

技術介紹
升降機是通過改變勢能進行運輸的設備，自從工業自動化生產形成以來，很多自動化生產的操作步驟中都需要用到升降機構。在自動化生產線中升降機是連接兩個工序的重要設備，生產過程中完成貨物運輸和提升。目前，在自動化生產中使用范圍最廣的升降機主要包括絲桿式升降機、液壓式升降機和齒輪齒條式升降機三大類。近年來，隨著生產需求的不斷提高，自動化生產線中的貨物往往需要實現不同方向的運輸，同時實現貨物不同高度往復運輸，目前大多數升降設備只能實現一個方向輸送，不能滿足現在的自動化生產要求；目前自動化生產中的升降機傳動方式多采用液壓傳動和齒輪齒輪傳動，一方面不能實現貨物不同高度的平穩運輸，同時具有占空大、噪聲大和維修保養繁瑣等問題。
技術實現思路
針對現有技術的不足，本專利技術提供了一種具備旋轉、橫向移載載貨臺的多進多出升降機，可實現貨物自動傳輸和不同高度的提升，具有旋轉功能可實現貨物三個方向的輸送，同時采用單驅動方式，不僅節約了升降機本身的制造成本，而且還提高了不同升降裝置之間傳動的同步性，具有結構緊湊，工作效率高，傳動平穩，操作簡便，維修方便，噪聲小等優點。本專利技術多功能升降機包括機架、載貨臺、緩沖座、配重、提升驅動裝置，其中載貨臺包括平行移載裝置、氣動旋轉臺、提升裝置，提升驅動裝置設置在機架頂端，配重設置在提升驅動裝置上，提升裝置設置在提升驅動裝置上，平行移載裝置通過氣動旋轉臺設置在提升裝置上，載貨臺設置在機架內，緩沖座固定在機架底部并位于提升裝置下方，防止運行過程中掉落損壞擺動氣缸。所述平行移載裝置包括傳動裝置、移載限位裝置、托輥裝置、張緊裝置、同步帶Ⅰ、右側邊支撐、同步帶輪Ⅰ、移載電機安裝座、底板、張緊板、移載電機、左側邊支撐、皮帶、限位板，其中移載電機通過移載電機安裝座固定在底板上，右側邊支撐和左側邊支撐對稱固定在底板上并位于移載電機兩側，同步帶輪Ⅰ固定在移載電機的輸出軸上，同步帶輪Ⅰ通過同步帶Ⅰ與傳動裝置連接，傳動裝置兩端分別設置在右側邊支撐和左側邊支撐上，2塊限位板分別固定在右側邊支撐、左側邊支撐一端上，限位板對貨物進行機械限位，防止貨物在輸送過程中由于速度過快不能及時停下來；2塊張緊板分別固定在右側邊支撐、左側邊支撐另一端上；張緊裝置、1個以上的托輥裝置固定在右側邊支撐上，且托輥裝置位于張緊裝置與傳動裝置之間，托輥裝置、張緊裝置、傳動裝置通過皮帶連接；左側邊支撐上固定有張緊裝置、1個以上的托輥裝置，且托輥裝置位于張緊裝置與傳動裝置之間，托輥裝置、張緊裝置、傳動裝置通過皮帶連接；托輥裝置起到支撐貨物和傳遞動力的作用，2個移載限位裝置對稱固定在底板兩端，防止貨物在提升過程中掉落；其中傳動裝置包括軸承座Ⅰ、主動軸、同步帶輪Ⅱ、軸承座Ⅱ、主動輪，軸承座Ⅰ和軸承座Ⅱ分別固定在左側邊支撐和右側邊支撐上，主動軸兩端分別設置在軸承座Ⅰ和軸承座Ⅱ內，同步帶輪Ⅱ固定在主動軸上，同步帶輪Ⅰ通過同步帶Ⅰ與同步帶輪Ⅱ連接，2個主動輪分別固定在主動軸兩端上，主動輪通過皮帶與托輥裝置、張緊裝置連接；傳動裝置還包括主動輪擋圈，2個主動輪擋圈分別裝在2個主動輪端面上，實現主動輪的軸向定位；移載限位裝置包括鈑金擋邊、擋板、固定板、鈑金內擋邊，鈑金擋邊固定在擋板頂端，2個固定板固定在擋板外側，2個鈑金內擋邊固定在擋板另一側，擋板通過固定板、鈑金內擋邊固定在底板上；托輥裝置包括從動輪擋圈Ⅰ、從動輪Ⅰ、滾動軸承Ⅰ、從動輪軸，從動輪Ⅰ通過2個滾動軸承Ⅰ設置在從動輪軸一端上，從動輪擋圈Ⅰ裝在滾動軸承Ⅰ的端面上，實現從動輪Ⅰ和滾動軸承Ⅰ的軸向定位，從動輪軸另一端固定在右側邊支撐或左側邊支撐上；張緊裝置包括從動輪擋圈Ⅱ、從動輪Ⅱ、滾動軸承Ⅱ、張緊軸、調節螺釘，從動輪Ⅱ通過2個滾動軸承Ⅱ設置在張緊軸一端上，從動輪擋圈Ⅱ裝在滾動軸承Ⅱ的端面上，實現滾動軸承Ⅱ和從動輪Ⅱ的軸向定位，調節螺釘裝在張緊軸另一端上，并通過螺母鎖緊，調節螺釘另一端設置在張緊板上，張緊裝置通過張緊軸另一端固定在右側邊支撐或左側邊支撐上。所述氣動旋轉臺包括定位銷、連接法蘭、軸承座Ⅲ、軸承座固定法蘭、擺動氣缸、旋轉軸擋圈、旋轉軸、O型密封圈、雙列角接觸球軸承Ⅰ、推力軸承，擺動氣缸固定在提升裝置一側底部，旋轉軸一端與擺動氣缸的旋轉孔鍵連接，旋轉軸擋圈裝在擺動氣缸的底部，實現旋轉軸的軸向定位，軸承座固定法蘭固定在提升裝置一側上方，將所承受的貨物的重力直接傳遞到提升裝置上，提高擺動氣缸壽命，旋轉軸穿過軸承座固定法蘭，軸承座Ⅲ通過雙列角接觸球軸承Ⅰ和推力軸承裝在旋轉軸另一端上，并固定在軸承座固定法蘭上，雙列角接觸球軸承Ⅰ位于推力軸承下方，連接法蘭通過定位銷固定在旋轉軸頂端，O型密封圈設置在軸承座固定法蘭和旋轉軸連接處。所述提升裝置包括擺動氣缸連接板、軸承座固定法蘭連接板、提升支架、4個導向輪組、4個同步帶固定板Ⅰ、4個同步帶壓板Ⅰ、提升框架，擺動氣缸連接板固定在提升支架底部，擺動氣缸固定在擺動氣缸連接板上并位于提升支架一端底部，軸承座固定法蘭通過軸承座固定法蘭連接板固定在提升支架一端上方，提升支架另一端固定在提升框架一側底部，4個同步帶固定板Ⅰ對稱固定在提升框架另一側上，4個同步帶壓板Ⅰ分別固定在4個同步帶固定板Ⅰ上并與其形成同步帶通道Ⅰ，4個導向輪組分別通過導向輪組連接板固定在提升框架上并分別位于4個同步帶固定板Ⅰ一側，2個加強筋分別固定在提升支架與提升框架連接處兩側，增大提升支架強度；提升裝置通過同步帶通道Ⅰ設置在提升驅動裝置上，4個導向輪組與機架的2個導向軸相配合并沿導向軸上下移動；其中導向輪組包括3個導向輪、導向輪支撐架，其中2個導向輪設置在導向輪支撐架上方，另一個導向輪設置在導向輪支撐架下方；導輪軸兩端分別設置在導向輪支撐架的安裝槽兩側上，導向輪通過滾動軸承Ⅲ設置在導輪軸上，3個導向輪設置在導向軸外側并與其表面接觸，沿其上下移動；導向輪由導向輪外圈、導向輪架組成，導向輪架通過滾動軸承Ⅲ裝在導輪軸上，導向輪外圈裝在導向輪架上；導向輪架和導向輪支撐架之間設置有隔套，對導向輪架軸向定位。所述配重包括4個同步帶壓板Ⅱ、4個同步帶固定板Ⅱ、配重架、配重條、2個螺桿、4個導向滾輪，配重架上端和下端分別固定有2個同步帶固定板Ⅱ，每個同步帶固定板Ⅱ上固定有一個同步帶壓板Ⅱ并形成同步帶通道Ⅱ，2個螺桿設置在配重架內，配重條套裝在2個螺桿上并位于配重架內，4個導向滾輪分別通過導向滾輪軸對稱設置在配重架兩側，配重通過同步帶通道Ⅱ設置在提升驅動裝置上。所述提升驅動裝置包括同步帶輪傳動主動端、2個提升同步帶、同步帶輪傳動從動端、提升電機安裝板、同步帶Ⅱ、同步帶輪Ⅲ、提升電機，提升電機通過提升電機安裝板固定在機架頂端，同步帶輪Ⅲ固定在提升電機的輸出軸上，同步帶輪Ⅲ通過同步帶Ⅱ與同步帶輪傳動主動端連接，同步帶輪傳動主動端固定在機架頂端，同步帶輪傳動從動端固定在機架下端，同步帶輪傳動主動端兩端分別通過提升同步帶與同步帶輪傳動從動端兩端連接；提升同步帶從上之下依次穿過配重上的同步帶通道Ⅱ、提升裝置上的同步帶通道Ⅰ；提升同步帶上的齒條與同步帶壓板Ⅰ或同步帶壓板Ⅱ上的齒條相配合；其中同步帶輪傳動主動端包括同步帶輪Ⅳ、軸承座Ⅳ本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種多功能升降機，其特征在于：包括機架(1)、載貨臺、緩沖座(5)、配重(7)、提升驅動裝置(8)，其中載貨臺包括平行移載裝置(2)、氣動旋轉臺(3)、提升裝置(4)，提升驅動裝置(8)設置在機架(1)頂端，配重(7)設置在提升驅動裝置(8)上，提升裝置(4)設置在提升驅動裝置(8)上，平行移載裝置(2)通過氣動旋轉臺(3)設置在提升裝置(4)上，載貨臺設置在機架(1)內，緩沖座(5)固定在機架(1)底部并位于提升裝置(4)下方。

【技術特征摘要】
1.一種多功能升降機，其特征在于：包括機架(1)、載貨臺、緩沖座(5)、配重(7)、提升驅動裝置(8)，其中載貨臺包括平行移載裝置(2)、氣動旋轉臺(3)、提升裝置(4)，提升驅動裝置(8)設置在機架(1)頂端，配重(7)設置在提升驅動裝置(8)上，提升裝置(4)設置在提升驅動裝置(8)上，平行移載裝置(2)通過氣動旋轉臺(3)設置在提升裝置(4)上，載貨臺設置在機架(1)內，緩沖座(5)固定在機架(1)底部并位于提升裝置(4)下方。2.根據權利要求1所述的多功能升降機，其特征在于：平行移載裝置(2)包括傳動裝置(10)、移載限位裝置(11)、托輥裝置(12)、張緊裝置(13)、同步帶Ⅰ(14)、右側邊支撐(15)、同步帶輪Ⅰ(16)、移載電機安裝座(17)、底板(18)、張緊板(19)、移載電機(20)、左側邊支撐(21)、皮帶(22)、限位板(23)，其中移載電機(20)通過移載電機安裝座(17)固定在底板(18)上，右側邊支撐(15)和左側邊支撐(21)對稱固定在底板(18)上并位于移載電機(20)兩側，同步帶輪Ⅰ(16)固定在移載電機(20)的輸出軸上，同步帶輪Ⅰ(16)通過同步帶Ⅰ(14)與傳動裝置(10)連接，傳動裝置(10)兩端分別設置在右側邊支撐(15)和左側邊支撐(21)上，2塊限位板(23)分別固定在右側邊支撐(15)、左側邊支撐(21)一端上，2塊張緊板(19)分別固定在右側邊支撐(15)、左側邊支撐(21)另一端上；張緊裝置(13)、1個以上的托輥裝置(12)固定在右側邊支撐(15)上，且托輥裝置(12)位于張緊裝置(13)與傳動裝置(10)之間，托輥裝置(12)、張緊裝置(13)、傳動裝置(10)通過皮帶連接；左側邊支撐(21)上固定有張緊裝置、1個以上的托輥裝置，且托輥裝置位于張緊裝置與傳動裝置(10)之間，托輥裝置、張緊裝置、傳動裝置通過皮帶(22)連接；2個移載限位裝置(11)對稱固定在底板(18)兩端。3.根據權利要求2所述的多功能升降機，其特征在于：傳動裝置(10)包括軸承座Ⅰ(24)、主動軸(25)、同步帶輪Ⅱ(26)、軸承座Ⅱ(27)、主動輪(28)，軸承座Ⅰ(24)和軸承座Ⅱ(27)分別固定在左側邊支撐(21)和右側邊支撐(15)上，主動軸(25)兩端分別設置在軸承座Ⅰ(24)和軸承座Ⅱ(27)內，同步帶輪Ⅱ(26)固定在主動軸(25)上，同步帶輪Ⅰ(16)通過同步帶Ⅰ(14)與同步帶輪Ⅱ(26)連接，2個主動輪(28)分別固定在主動軸(25)兩端上，主動輪(28)通過皮帶(22)與托輥裝置、張緊裝置連接；移載限位裝置(11)包括鈑金擋邊(30)、擋板(31)、固定板(32)、鈑金內擋邊(33)，鈑金擋邊(30)固定在擋板(31)頂端，2個固定板(32)固定在擋板(31)外側，2個鈑金內擋邊(33)固定在擋板(31)另一側，擋板(31)通過固定板(32)、鈑金內擋邊(33)固定在底板(18)上；托輥裝置(12)包括從動輪擋圈Ⅰ(34)、從動輪Ⅰ(35)、滾動軸承Ⅰ(36)、從動輪軸(37)，從動輪Ⅰ(35)通過2個滾動軸承Ⅰ(36)設置在從動輪軸(37)一端上，從動輪擋圈Ⅰ(34)裝在滾動軸承Ⅰ(36)的端面上，實現從動輪Ⅰ(35)和滾動軸承Ⅰ(36)的軸向定位，從動輪軸(37)另一端固定在右側邊支撐(15)或左側邊支撐(21)上；張緊裝置(13)包括從動輪擋圈Ⅱ(38)、從動輪Ⅱ(39)、滾動軸承Ⅱ(40)、張緊軸(41)、調節螺釘(42)，從動輪Ⅱ(39)通過2個滾動軸承Ⅱ(40)設置在張緊軸(41)一端上，從動輪擋圈Ⅱ(38)裝在滾動軸承Ⅱ(40)的端面上，實現滾動軸承Ⅱ(40)和從動輪Ⅱ(39)的軸向定位，調節螺釘(42)一端裝在張緊軸(41)另一端上，并通過螺母鎖緊，調節螺釘(42)另一端設置在張緊板(19)上，張緊裝置通過張緊軸(41)另一端固定在右側邊支撐(15)或左側邊支撐(21)上。4.根據權利要求2所述的多功能升降機，其特征在于：氣動旋轉臺(3)包括定位銷(43)、連接法蘭(44)、軸承座Ⅲ(45)、軸承座固定法蘭(46)、擺動氣缸(47)、旋轉軸擋圈(48)、旋轉軸(49)、O型密封圈(50)、雙列角接觸球軸承Ⅰ(51)、推力軸承(52)，擺動氣缸(47)固定在提升裝置(4)一側底部，旋轉軸(49)一端與擺動氣缸(47)的旋轉孔鍵連接，旋轉軸擋圈(48)裝在擺動氣缸(47)的底部，實現旋轉軸(49)的軸向定位，軸承座固定法蘭(46)固定在提升裝置(4)一側上方，旋轉軸(49)穿過軸承座固定法蘭(46)，軸承座Ⅲ(45)通過雙列角接觸球軸承Ⅰ(51)和推力軸承(52)裝在旋轉軸(49)另一端上，并固定在軸承座固定法蘭(46)上，雙列角接觸球軸承Ⅰ(51)位于推力軸承(52)下方，連接法蘭(44)通過定位銷(43)固定在旋轉軸(49)頂端，O型密封圈(50)設置在軸承座固定法蘭(46)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王學軍，普江華，伍星，吳鵬，陳明方，傘紅軍，吳海波，
申請(專利權)人：昆明理工大學，
類型：發明
國別省市：云南,53