移動小車及加速器維護(hù)裝置制造方法及圖紙

本申請所公開的一種移動小車及加速器維護(hù)裝置，其中移動小車包括底盤，底盤設(shè)有車輪組件，每個車輪組件包括一個車輪，以及用來驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動的行駛驅(qū)動機(jī)構(gòu)；底盤還設(shè)有輪距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括與底盤滑動連接的輪組支撐梁，及驅(qū)動輪組支撐梁沿小車寬度方向滑動的輪距驅(qū)動裝置，車輪組件固定于輪組支撐梁的外端；輪組支撐梁與車輪一一對應(yīng)設(shè)置。本申請的移動小車設(shè)有可主動行駛的車輪，可以根據(jù)隧道的寬度調(diào)節(jié)小車兩側(cè)的車輪之間的輪距，確保小車始終能夠與隧道的臺階接觸，保持穩(wěn)定行駛；車輪組件能夠根據(jù)隧道的收縮或擴(kuò)張調(diào)整車輪的朝向，使得車輪始終保持與隧道的墻壁平行的方向行駛，避免車輪行駛方向與隧道走向不一致，導(dǎo)致碰撞而損害設(shè)備。

Mobile Car and Accelerator Maintenance Device

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
移動小車及加速器維護(hù)裝置
本申請涉及加速器領(lǐng)域，尤其涉及一種輪距可調(diào)的的移動小車及加速器維護(hù)裝置。
技術(shù)介紹
中國散裂中子源CSNS的設(shè)備維護(hù)時需要對24米段隧道內(nèi)的磁鐵進(jìn)行準(zhǔn)直測量，隧道設(shè)有沿長度方向延伸的臺階，臺階上方的墻壁上設(shè)有墻壁靶標(biāo)座，臺階下方的設(shè)備上設(shè)有磁鐵靶標(biāo)座，準(zhǔn)直測量過程中需要向隧道內(nèi)的每個磁鐵靶標(biāo)座及墻壁靶標(biāo)座投放和回收準(zhǔn)直小球。由于24米段隧道環(huán)境在加速器停機(jī)狀態(tài)下，仍存在一定劑量的殘留輻射，因此需要一套設(shè)備替代人，進(jìn)行隧道環(huán)境進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)備維護(hù)。因而，需要一個能夠在隧道的臺階上行走的移動小車來搭載維護(hù)設(shè)備。由于隧道后半段兩側(cè)的距離逐漸變大，整體呈喇叭狀，現(xiàn)有的移動小車只能適應(yīng)隧道前半段行走，而后半段隧道逐漸變寬時，現(xiàn)有移動小車行走時會從隧道的臺階上跌落，無法正常通過。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)提供一種移動小車及加速其維護(hù)裝置，旨在解決現(xiàn)有的移動小車無法自適應(yīng)通過加速器隧道的問題。本申請所公開的一種移動小車，包括底盤，所述底盤設(shè)有：車輪組件，每個所述車輪組件包括一個車輪，以及用來驅(qū)動所述車輪轉(zhuǎn)動的行駛驅(qū)動機(jī)構(gòu)；輪距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括與所述底盤滑動連接的輪組支撐梁，及驅(qū)動所述輪組支撐梁沿所述小車寬度方向滑動的輪距驅(qū)動裝置，所述車輪組件固定于所述輪組支撐梁的外端；所述輪組支撐梁與所述車輪一一對應(yīng)設(shè)置。所述的移動小車，其特征在于，所述車輪組件還包括用于測量所述車輪與隧道壁之間距離的傳感器，所述底盤上設(shè)有分別與所述輪距驅(qū)動裝置、傳感器及行走驅(qū)動裝置電連接的電控柜。所述的移動小車，其特征在于，所述輪距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述底盤底部表面的第一輪距調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，所述輪組支撐梁的上表面固定有與所述第一輪距調(diào)節(jié)導(dǎo)軌相適配的第一輪距調(diào)節(jié)滑塊。所述的移動小車，其特征在于，所述第一輪距調(diào)節(jié)滑塊固定于所述輪組支撐梁內(nèi)端的上表面，所述輪組支撐梁上表面還設(shè)有與所述第一輪距調(diào)節(jié)導(dǎo)軌相互平行的第二輪距調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，所述底盤外端的下表面固定有與所述第二輪距調(diào)節(jié)導(dǎo)軌相適配的第二輪距調(diào)節(jié)滑塊。所述的移動小車，其特征在于，所述輪距驅(qū)動裝置具有固定于所述底盤上的固定端及可相對所述固定端伸縮的頂出端，所述頂出端與所述輪組支撐梁固定連接，用于驅(qū)動所述輪組支撐梁沿所述第一輪距調(diào)節(jié)導(dǎo)軌滑動。所述的移動小車，其特征在于，所述固定端設(shè)有套筒，所述頂出端設(shè)有一端插入所述套筒外端與其套接的推桿，所述套筒內(nèi)端還設(shè)有用于驅(qū)動所述推桿在所述套筒內(nèi)伸縮的輪距傳動裝置；所述輪距傳動裝置包括與所述推桿傳動連接的滾珠絲杠，所述推桿內(nèi)腔固定有與所述滾珠絲杠相適配的滾珠絲母，所述套筒尾端設(shè)有用于驅(qū)動所述滾珠絲杠轉(zhuǎn)動的輪距調(diào)節(jié)電機(jī)。所述的移動小車，其特征在于，所述車輪組件包括輪軸，用于固定所述輪軸兩端的輪軸支撐板，以及固定于所述輪軸支撐板上用于驅(qū)動所述輪軸轉(zhuǎn)動的行駛電機(jī)。所述的移動小車，其特征在于，所述車輪組件還包括用于控制所述車輪行進(jìn)方向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括輸出端與所述輪軸支撐板固定連接的轉(zhuǎn)向軸，以及固定于所述輪組支撐梁上用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置。所述的移動小車，其特征在于，所述車輪組件還包括輪組安裝座，所述輪組安裝座一端與所述輪組支撐梁固定連接，另一端通過所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與所述輪軸支撐板固定連接；所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置包括固定于所述輪組安裝座上的轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出端與所述轉(zhuǎn)向軸傳動連接。一種加速器維護(hù)裝置，包括用于抓取準(zhǔn)直球的抓取系統(tǒng)，以及用于承載所述抓取系統(tǒng)的移動小車，所述移動小車為以上所述的移動小車。本專利技術(shù)所公開的移動小車及加速器維護(hù)裝置，設(shè)有可主動行駛的車輪，其底盤上還設(shè)有輪距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以根據(jù)隧道的寬度調(diào)節(jié)小車兩側(cè)的車輪之間的輪距，確保小車始終能夠與隧道的臺階接觸，保持穩(wěn)定行駛；車輪組件設(shè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，能夠根據(jù)隧道的收縮或擴(kuò)張調(diào)整車輪的朝向，使得車輪始終保持與隧道的墻壁平行的方向行駛，避免車輪行駛方向與隧道該側(cè)延長方向不一致，導(dǎo)致顛簸而損害設(shè)備。附圖說明圖1為本專利技術(shù)實(shí)施例中，加速器維護(hù)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)實(shí)施例中，移動小車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本專利技術(shù)實(shí)施例中，移動小車的爆炸圖；圖4為本專利技術(shù)實(shí)施例中，輪組支撐梁的機(jī)構(gòu)示意圖；圖5為本專利技術(shù)實(shí)施例中，輪組支撐梁的分解圖；圖6為本專利技術(shù)實(shí)施例中，輪距驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本專利技術(shù)實(shí)施例中，輪距驅(qū)動裝置的爆炸圖；圖8為本專利技術(shù)實(shí)施例中，車輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本專利技術(shù)實(shí)施例中，車輪組件的爆炸圖；圖10為本專利技術(shù)實(shí)施例中，平移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本專利技術(shù)實(shí)施例中，平移機(jī)構(gòu)的分解圖；圖12為本專利技術(shù)實(shí)施例中，平移機(jī)構(gòu)的另一視角下結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為本專利技術(shù)實(shí)施例中，抓取系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為本專利技術(shù)實(shí)施例中，抓取系統(tǒng)的主視圖；圖15為圖14中G-G向局部剖視圖；圖16為本專利技術(shù)實(shí)施例中，探頭組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖17為本專利技術(shù)實(shí)施例中，探頭組件的爆炸圖。本實(shí)施例附圖部分的標(biāo)號：移動小車1、橫向支撐梁11、縱向支撐梁12、電控柜13、橫向行走導(dǎo)軌14、橫向同步帶15、容納盒16、容納槽160；三軸行走系統(tǒng)2、橫向行走架21、橫向行走滑塊210、橫向同步輪驅(qū)動裝置211、橫向驅(qū)動輪212、縱向行走導(dǎo)軌213、縱向同步帶214；縱向在行走架22、縱向行走滑塊220、縱向同步輪驅(qū)動裝置221、縱向同步輪222、豎向行走滑塊223、豎向同步輪驅(qū)動裝置224、豎向同步輪225、豎向行走架23、縱向行走導(dǎo)軌230、豎向同步帶231；抓取系統(tǒng)3、探頭30、導(dǎo)向頭301、電磁鐵302、球面空腔303、探頭座31、固定耳310、橫向微調(diào)導(dǎo)軌32、固定板33、橫向微調(diào)滑塊34、縱向微調(diào)導(dǎo)軌35、縱向微調(diào)滑塊36、框體37；車輪組件4、車輪40、輪軸41、輪軸支撐板42、行駛電機(jī)43、輪組安裝座44、固定環(huán)440、連接板45、通孔450、減速機(jī)46、轉(zhuǎn)向軸461、螺栓462、轉(zhuǎn)向電機(jī)47、光電傳感器48、護(hù)板480；輪距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5、輪組支撐梁50、第一輪距調(diào)節(jié)導(dǎo)軌51、第一輪距調(diào)節(jié)滑塊52、第二輪距調(diào)節(jié)導(dǎo)軌53、第二輪距調(diào)節(jié)滑塊54；套筒55、推桿56、滾珠絲杠57、輪距調(diào)節(jié)電機(jī)58、滾珠絲母59；懸臂6、驅(qū)動軸60、轉(zhuǎn)向器61、輸出軸610、懸臂固定座62、抬頭電機(jī)63、減速器64、擺臂電機(jī)65。具體實(shí)施方式下面通過具體實(shí)施方式結(jié)合附圖對本申請作進(jìn)一步詳細(xì)說明。本實(shí)施例以下所涉及的移動小車“內(nèi)端”及“外端”，其中“內(nèi)”作為方向表示由移動小車兩側(cè)向中心指向，“外”表示由移動小車中心向兩側(cè)指向。本實(shí)施例所提供的一種加速器維護(hù)設(shè)備，包括移動小車1，固定于移動小車1上的三軸行走系統(tǒng)2，以及用于抓取準(zhǔn)直小球的抓取系統(tǒng)3。三軸行走系統(tǒng)2可帶動抓取系統(tǒng)3在移動小車1上進(jìn)行空間的移動。如圖1-圖3所示，移動小車1包括底盤，底盤底部設(shè)有車輪組件4，底盤底部還設(shè)有用于控制車輪組件沿小車寬度方向滑動的輪距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5。底盤底部四個底角分別設(shè)有四個車輪組件4，每個車輪組件4包括一個車輪40，以及用來驅(qū)動車輪40轉(zhuǎn)動的行駛驅(qū)動機(jī)構(gòu)。輪距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置在底盤底部的輪組支撐梁50，車輪組件4固定于輪組支撐梁50的外端，輪組支撐梁50可在底盤底部做內(nèi)外滑動，即控制車輪40在小車1寬度方向上收放，從而改變移動小車1的寬度方向的輪距。輪機(jī)調(diào)節(jié)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種移動小車，其特征在于，包括移動小車，所述移動小車包括底盤，所述底盤設(shè)有：車輪組件，每個所述車輪組件包括一個車輪，以及用來驅(qū)動所述車輪轉(zhuǎn)動的行駛驅(qū)動機(jī)構(gòu)；輪距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括與所述底盤滑動連接的輪組支撐梁，及驅(qū)動所述輪組支撐梁沿所述小車寬度方向滑動的輪距驅(qū)動裝置，所述車輪組件固定于所述輪組支撐梁的外端；所述輪組支撐梁與所述車輪一一對應(yīng)設(shè)置。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種移動小車，其特征在于，包括移動小車，所述移動小車包括底盤，所述底盤設(shè)有：車輪組件，每個所述車輪組件包括一個車輪，以及用來驅(qū)動所述車輪轉(zhuǎn)動的行駛驅(qū)動機(jī)構(gòu)；輪距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括與所述底盤滑動連接的輪組支撐梁，及驅(qū)動所述輪組支撐梁沿所述小車寬度方向滑動的輪距驅(qū)動裝置，所述車輪組件固定于所述輪組支撐梁的外端；所述輪組支撐梁與所述車輪一一對應(yīng)設(shè)置。2.如權(quán)利要求1所述的移動小車，其特征在于，所述車輪組件還包括用于測量所述車輪與隧道壁之間距離的傳感器，所述底盤上設(shè)有分別與所述輪距驅(qū)動裝置、傳感器及行走驅(qū)動裝置電連接的電控柜。3.如權(quán)利要求1所述的移動小車，其特征在于，所述輪距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述底盤底部表面的第一輪距調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，所述輪組支撐梁的上表面固定有與所述第一輪距調(diào)節(jié)導(dǎo)軌相適配的第一輪距調(diào)節(jié)滑塊。4.如權(quán)利要求3所述的移動小車，其特征在于，所述第一輪距調(diào)節(jié)滑塊固定于所述輪組支撐梁內(nèi)端的上表面，所述輪組支撐梁上表面還設(shè)有與所述第一輪距調(diào)節(jié)導(dǎo)軌相互平行的第二輪距調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，所述底盤外端的下表面固定有與所述第二輪距調(diào)節(jié)導(dǎo)軌相適配的第二輪距調(diào)節(jié)滑塊。5.如權(quán)利要求3所述的移動小車，其特征在于，所述輪距驅(qū)動裝置具有固定于所述底盤上的固定端及可相對所述固定端伸縮的頂出端，所述頂出端與所述輪組支撐梁固定連接，用于驅(qū)動所述輪組支撐梁沿所...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王廣源，張俊嵩，康玲，寧常軍，于永積，陳佳鑫，余潔冰，聶小軍，劉磊，王安鑫，朱東輝，賀華艷，
申請(專利權(quán))人：東莞中子科學(xué)中心，
類型：新型
國別省市：廣東,44