【技術實現步驟摘要】
一種智能消防機器人的控制系統
本專利技術涉及控制系統，具體涉及一種智能消防機器人的控制系統。
技術介紹
隨著科學技術的發展，火災的出現地點不再僅限于簡單的房屋、住宅以及倉庫。隧道，核電系統、實驗室及高樓大廈這些都是易發生火災的場所，一旦發生火災，復雜的地形、易爆環境以有毒氣體都極大的威脅著消防人員的安全與滅火效率。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術提供了一種智能消防機器人的控制系統，能夠解決消防滅火過程中火災現場的危險因素。本專利技術的技術方案為：一種智能消防機器人的控制系統，包括：行車控制模塊、救援處置模塊、智能探測模塊、智能導航模塊和遠程操作模塊；微處理器A以及操作面板上的通訊模塊A和車載的通訊模塊B；控制系統采用CAN總線技術來實現各個車體控制模塊之間通訊，采用無線雙向通訊方式實現遠程操作模塊與車體各模塊通訊。作為一種優選方案，所述行車控制模塊包含發動機控制、底盤行走控制；根據車載微處理器發出的指令完成相應動作。作為一種優選方案，所述救援處置模塊包含水炮控制、云臺控制、噴淋控制；用于處理火災現場火源撲滅、裝備自身保護。作為一種優選方案，所述智能探測模塊包含現場環境實時監控、火源探測、氣體探測和溫度探測；用于操作員觀察現場、自動尋火，火災現場有害氣體濃度檢測，智能消防機器人自身溫度檢測。作為一種優選方案，所述智能導航模塊包含超聲波測量、激光掃描，用于智能避障、智能一鍵巡回。作為一種優選方案，所述遠程操作模塊包括車端無線通訊模塊B、操作盒及操作盒上的無線通訊模塊A，用于車輛和操作臺之間的通訊。有益效果：(1)本專利技術對消防員人生安全影響，隱蔽起火點的隱蔽...
【技術保護點】
1.一種智能消防機器人的控制系統，其特征在于，包括：行車控制模塊、救援處置模塊、智能探測模塊、智能導航模塊和遠程操作模塊；微處理器A以及操作面板上的通訊模塊A和車載的通訊模塊B；控制系統采用CAN總線技術來實現各個車體控制模塊之間通訊，采用無線雙向通訊方式實現遠程操作模塊與車體各模塊通訊。
【技術特征摘要】
1.一種智能消防機器人的控制系統，其特征在于，包括：行車控制模塊、救援處置模塊、智能探測模塊、智能導航模塊和遠程操作模塊；微處理器A以及操作面板上的通訊模塊A和車載的通訊模塊B；控制系統采用CAN總線技術來實現各個車體控制模塊之間通訊，采用無線雙向通訊方式實現遠程操作模塊與車體各模塊通訊。2.如權利要求1所述的智能消防機器人的控制系統，其特征在于，所述行車控制模塊包含發動機控制、底盤行走控制；根據車載微處理器發出的指令完成相應動作。3.如權利要求1所述的智能消防機器人的控制系統，其特征在于，所述救援處置模塊包含水炮控制、云臺控制、噴淋控制...
【專利技術屬性】
技術研發人員：姚世偉，周軍波，鄒陽，譚波，
申請(專利權)人：中國船舶重工集團應急預警與救援裝備股份有限公司，
類型：發明
國別省市：湖北,42
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