一種絕緣子清掃裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種絕緣子清掃裝置，包括對稱布置的第一清掃除污機構(gòu)和第二清掃除污機構(gòu)，第一清掃除污機構(gòu)和第二清掃除污機構(gòu)均包括近似圓弧狀的清掃除污機架，清掃除污機架的兩側(cè)分別延伸有至少一對弧形連接臂，第一清掃除污機構(gòu)的弧形連接臂自由端安裝有永磁吸盤；所述清掃除污機架的內(nèi)壁安裝有多個行走裝置；所述清掃除污機架的內(nèi)壁還安裝有弧形齒圈和驅(qū)動弧形齒圈往復旋轉(zhuǎn)的齒圈驅(qū)動機構(gòu)，弧形齒圈的內(nèi)壁安裝有清掃裝置。本發(fā)明專利技術(shù)可安全高效地自動完成上下行走、清掃等清掃除污流程；取代高空人工清掃，提高工作的安全性，行走裝置和清掃裝置均能適應大小不同直徑的絕緣子片，調(diào)節(jié)方式簡單方便。

An Insulator Cleaning Device

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種絕緣子清掃裝置
本專利技術(shù)涉及絕緣子清掃設備
，具體為一種絕緣子清掃裝置。
技術(shù)介紹
隨著全球能源互聯(lián)網(wǎng)的推廣，特高壓交直流飛速發(fā)展，全國電網(wǎng)步入特高壓時代，然而超、特高壓直流換流站內(nèi)的數(shù)萬只絕緣子，極易因霧霾、酸雨、揚塵等惡劣環(huán)境引發(fā)閃絡，甚至導致直流停運，造成重大損失，因此絕緣子清掃除污工作，成為換流站停電檢修的重中之重，傳統(tǒng)清掃方式主要靠大量的人機具投入，由作業(yè)人員乘高空車使用抹布進行人工清掃，存在清掃不干凈，工作安全系數(shù)低，工作效率低等諸多弊端。目前市場上已有幾種針對換流站絕緣子進行自動清掃的機械設備，比如：中國專利技術(shù)專利申請(申請公布號：CN104438164A，申請公布日：2015.03.25)公開了一種絕緣子清掃機器人；中國專利技術(shù)專利申請(申請公布號：CN105750229A，申請公布日：2016.07.13)公開了絕緣子清掃除污機器人；中國專利技術(shù)專利申請(申請公布號：CN109092748A，申請公布日：2018.12.28)公開了一種用于清掃絕緣子的裝置；中國專利技術(shù)專利申請(申請公布號：CN108714583A，申請公布日：2018.10.30)公開了變電站支柱絕緣子帶電清掃系統(tǒng)。然而，這些清掃設備普遍存在的問題是，由于設計結(jié)構(gòu)和清掃方式的缺陷，造成在進行清掃作業(yè)時，不能對絕緣子上下表面位置全部清掃，清掃毛刷只能接觸到絕緣子片遠離軸線的位置，清掃不徹底，清掃效果差。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種絕緣子清掃裝置，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種絕緣子清掃裝置，包括對稱布置的第一清掃除污機構(gòu)和第二清掃除污機構(gòu)，第一清掃除污機構(gòu)和第二清掃除污機構(gòu)均包括近似圓弧狀的清掃除污機架，清掃除污機架的兩側(cè)分別延伸有至少一對弧形連接臂，第一清掃除污機構(gòu)的弧形連接臂自由端安裝有永磁吸盤，第二清掃除污機構(gòu)的弧形連接臂自由端安裝有用于與永磁吸盤配合吸附的磁性金屬套；所述清掃除污機架的內(nèi)壁安裝有多個行走裝置，行走裝置包括行走輪和驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)動的行走驅(qū)動機構(gòu)，所述行走輪的圓周外壁上分別延伸有行走輪齒，行走輪齒與絕緣子片之間的絕緣環(huán)槽配合行走；所述清掃除污機架的內(nèi)壁還安裝有弧形齒圈和驅(qū)動弧形齒圈往復旋轉(zhuǎn)的齒圈驅(qū)動機構(gòu)，弧形齒圈的內(nèi)壁安裝有清掃裝置。作為本專利技術(shù)進一步的方案，所述弧形齒圈設置有兩個，所述清掃除污機架的上端和下端內(nèi)側(cè)延伸有與弧形齒圈對應的齒圈座板，齒圈座板上凸出設置有弧形齒圈導軌條，弧形齒圈的下端面設置有與弧形齒圈導軌條滑動配合的弧形齒圈限位條。作為本專利技術(shù)進一步的方案，所述清掃除污機架的上端和下端外側(cè)延伸有往復驅(qū)動殼體，往復驅(qū)動殼體上固定蓋封有齒圈端蓋，齒圈端蓋的內(nèi)側(cè)延伸有與弧形齒圈內(nèi)壁接觸的弧形齒圈限位擋邊，所述齒圈驅(qū)動機構(gòu)包括設置在往復驅(qū)動殼體內(nèi)部的齒圈驅(qū)動齒輪、齒圈驅(qū)動軸以及安裝在往復驅(qū)動殼體外壁上的齒圈驅(qū)動電機，齒圈驅(qū)動齒輪的中心穿設安裝有齒圈驅(qū)動軸，齒圈驅(qū)動軸的上端轉(zhuǎn)動安裝在齒圈端蓋上，齒圈驅(qū)動軸的下端轉(zhuǎn)動安裝在往復驅(qū)動殼體上，所述齒圈驅(qū)動電機的輸出端與齒圈驅(qū)動軸的下端驅(qū)動連接，所述齒圈驅(qū)動齒輪與弧形齒圈外壁上分布的齒塊嚙合連接。作為本專利技術(shù)進一步的方案，所述弧形齒圈的內(nèi)壁分布設置有多個安裝工位，每個安裝工位均包括一個螺桿和一對導向桿，所述清掃裝置包括清掃齒輪座、清掃擺動電機、一對清掃擺動齒輪、清掃擺動座、清掃旋轉(zhuǎn)電機以及清掃毛刷，所述清掃齒輪座上轉(zhuǎn)動安裝有一對相互嚙合的清掃擺動齒輪，所述清掃擺動電機的輸出端與其中一清掃擺動齒輪的軸端驅(qū)動連接，每個清掃擺動齒輪上均固定有清掃擺動座，清掃擺動座外側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有清掃毛刷，清掃毛刷包括中心的清掃橡膠軸，清掃橡膠軸外壁上均勻固定有刷毛，所述清掃旋轉(zhuǎn)電機安裝在清掃擺動座內(nèi)，且清掃旋轉(zhuǎn)電機的輸出端與清掃橡膠軸的端部驅(qū)動連接。作為本專利技術(shù)進一步的方案，所述清掃齒輪座遠離清掃擺動齒輪的端面設置有一個清掃連接柱和一對清掃導向套，清掃導向套滑動套裝在對應的導向桿上，清掃連接柱的端部轉(zhuǎn)動連接有清掃螺帽，清掃螺帽螺紋套裝在對應的螺桿上。作為本專利技術(shù)進一步的方案，所述行走驅(qū)動機構(gòu)包括一對行走基座、一對軸承端蓋以及行走驅(qū)動電機，所述行走輪的中心軸兩端分別通過軸承與對應的行走基座轉(zhuǎn)動連接，行走基座的外側(cè)固定有軸承端蓋，其中一軸承端蓋上安裝有行走驅(qū)動電機，行走驅(qū)動電機的輸出端與行走輪的中心軸端部驅(qū)動連接。作為本專利技術(shù)進一步的方案，所述行走裝置還包括行走輪調(diào)節(jié)機構(gòu)，行走輪調(diào)節(jié)機構(gòu)包括行走輪調(diào)節(jié)螺桿、調(diào)節(jié)旋柄以及行走連接座，所述行走連接座的兩端分別與對應的行走基座固定連接，所述行走輪調(diào)節(jié)螺桿通過螺紋穿設在清掃除污機架的螺紋安裝套內(nèi)，且行走輪調(diào)節(jié)螺桿的端部與行走連接座轉(zhuǎn)動配合連接，行走輪調(diào)節(jié)螺桿的外側(cè)端固定有調(diào)節(jié)旋柄；所述清掃除污機架的內(nèi)壁延伸有多個與行走基座對應的U型行走座板，所述行走基座滑動安裝在U型行走座板的機架滑槽內(nèi)。作為本專利技術(shù)進一步的方案，所述弧形齒圈最左側(cè)的齒塊側(cè)壁上安裝有正轉(zhuǎn)按鈕，弧形齒圈最右側(cè)的齒塊側(cè)壁上安裝有反轉(zhuǎn)按鈕，正轉(zhuǎn)按鈕和反轉(zhuǎn)按鈕均通過控制器與齒圈驅(qū)動電機的信號控制端連接。作為本專利技術(shù)進一步的方案，所述永磁吸盤的外壁上設置有用于打開磁極的啟動按鈕。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：1、本專利技術(shù)的設備能夠在絕緣子上攀爬，攀爬過程中，可以將絕緣子上的塵土清掃干凈，有利于節(jié)約勞動力，提高清掃除污工作效率；2、本專利技術(shù)的設備通過第一清掃除污機構(gòu)和第二清掃除污機構(gòu)互相連接，配合工作，每個清掃除污機構(gòu)可設置上下兩組行走裝置，行走過程更穩(wěn)定，在攀爬過程中，能自動越過絕緣子之間的法蘭；第一清掃除污機構(gòu)和第二清掃除污機構(gòu)之間通過永磁吸盤和磁性金屬套配合吸附，方便拆裝；3、本專利技術(shù)設備的行走裝置能調(diào)節(jié)行走輪距離絕緣子片之間的距離，因此能適應大小不同直徑的絕緣子片，調(diào)節(jié)方式簡單，直接旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋柄即可；4、本專利技術(shù)設備的清掃裝置，可以調(diào)節(jié)距離絕緣子片之間的尺寸，因此，能適應大小不同直徑的絕緣子片，調(diào)節(jié)方式簡單，直接旋轉(zhuǎn)對應的清掃螺帽即可；5、本專利技術(shù)設備的清掃裝置安裝兩個相互嚙合的清掃擺動齒輪，清掃擺動齒輪向內(nèi)或向外旋轉(zhuǎn)，能自動調(diào)節(jié)兩個清掃毛刷之間的角度，因此，能對整個絕緣子的外表面均能清掃干凈，清掃毛刷安裝在對應的橡膠軸上，在擠壓過后能夠彈回到原位；6、在往復驅(qū)動殼體、齒圈座板與弧形齒圈接觸限位的位置處可采用鍍鉻耐磨層，增加設備的整體使用壽命；7、由于清掃裝置分布在清掃除污機架的上端和下端，因此，設備在行走到上、下極限位置時，也能夠?qū)⒆钌隙嘶蜃钕露说慕^緣子清潔干凈；8、本專利技術(shù)可安全高效地自動完成上下行走、清掃等清掃除污流程；取代高空人工清掃，提高工作的安全性；極大解放人力、物力，減少重復勞動，降低了檢修成本，提升了工作效率，縮短檢修時間，直接提高了送售電量。附圖說明圖1為本專利技術(shù)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本專利技術(shù)中第一清掃除污機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本專利技術(shù)中第二清掃除污機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本專利技術(shù)中第一清掃除污機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本專利技術(shù)中第一清掃除污機構(gòu)A-A剖面的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本專利技術(shù)中弧形齒圈的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本專利技術(shù)中弧形齒圈的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本專利技術(shù)中弧形齒圈B-B剖面結(jié)構(gòu)示意圖本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
1.一種絕緣子清掃裝置，其特征在于：包括對稱布置的第一清掃除污機構(gòu)(100)和第二清掃除污機構(gòu)(200)，第一清掃除污機構(gòu)(100)和第二清掃除污機構(gòu)(200)均包括近似圓弧狀的清掃除污機架(1)，清掃除污機架(1)的兩側(cè)分別延伸有至少一對弧形連接臂(11)，第一清掃除污機構(gòu)(100)的弧形連接臂(11)自由端安裝有永磁吸盤(13)，第二清掃除污機構(gòu)(200)的弧形連接臂(11)自由端安裝有用于與永磁吸盤(13)配合吸附的磁性金屬套(12)；所述清掃除污機架(1)的內(nèi)壁安裝有多個行走裝置(2)，行走裝置(2)包括行走輪(24)和驅(qū)動行走輪(24)轉(zhuǎn)動的行走驅(qū)動機構(gòu)，所述行走輪(24)的圓周外壁上分別延伸有行走輪齒(241)，行走輪齒(24)與絕緣子片(302)之間的絕緣環(huán)槽(303)配合行走；所述清掃除污機架(1)的內(nèi)壁還安裝有弧形齒圈(34)和驅(qū)動弧形齒圈(34)往復旋轉(zhuǎn)的齒圈驅(qū)動機構(gòu)(3)，弧形齒圈(34)的內(nèi)壁安裝有清掃裝置(4)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種絕緣子清掃裝置，其特征在于：包括對稱布置的第一清掃除污機構(gòu)(100)和第二清掃除污機構(gòu)(200)，第一清掃除污機構(gòu)(100)和第二清掃除污機構(gòu)(200)均包括近似圓弧狀的清掃除污機架(1)，清掃除污機架(1)的兩側(cè)分別延伸有至少一對弧形連接臂(11)，第一清掃除污機構(gòu)(100)的弧形連接臂(11)自由端安裝有永磁吸盤(13)，第二清掃除污機構(gòu)(200)的弧形連接臂(11)自由端安裝有用于與永磁吸盤(13)配合吸附的磁性金屬套(12)；所述清掃除污機架(1)的內(nèi)壁安裝有多個行走裝置(2)，行走裝置(2)包括行走輪(24)和驅(qū)動行走輪(24)轉(zhuǎn)動的行走驅(qū)動機構(gòu)，所述行走輪(24)的圓周外壁上分別延伸有行走輪齒(241)，行走輪齒(24)與絕緣子片(302)之間的絕緣環(huán)槽(303)配合行走；所述清掃除污機架(1)的內(nèi)壁還安裝有弧形齒圈(34)和驅(qū)動弧形齒圈(34)往復旋轉(zhuǎn)的齒圈驅(qū)動機構(gòu)(3)，弧形齒圈(34)的內(nèi)壁安裝有清掃裝置(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絕緣子清掃裝置，其特征在于：所述弧形齒圈(34)設置有兩個，所述清掃除污機架(1)的上端和下端內(nèi)側(cè)延伸有與弧形齒圈(34)對應的齒圈座板(16)，齒圈座板(16)上凸出設置有弧形齒圈導軌條(161)，弧形齒圈(34)的下端面設置有與弧形齒圈導軌條(161)滑動配合的弧形齒圈限位條(341)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種絕緣子清掃裝置，其特征在于：所述清掃除污機架(1)的上端和下端外側(cè)延伸有往復驅(qū)動殼體(14)，往復驅(qū)動殼體(14)上固定蓋封有齒圈端蓋(15)，齒圈端蓋(15)的內(nèi)側(cè)延伸有與弧形齒圈(34)內(nèi)壁接觸的弧形齒圈限位擋邊，所述齒圈驅(qū)動機構(gòu)(3)包括設置在往復驅(qū)動殼體(14)內(nèi)部的齒圈驅(qū)動齒輪(33)、齒圈驅(qū)動軸(32)以及安裝在往復驅(qū)動殼體(14)外壁上的齒圈驅(qū)動電機(31)，齒圈驅(qū)動齒輪(33)的中心穿設安裝有齒圈驅(qū)動軸(32)，齒圈驅(qū)動軸(32)的上端轉(zhuǎn)動安裝在齒圈端蓋(15)上，齒圈驅(qū)動軸(32)的下端轉(zhuǎn)動安裝在往復驅(qū)動殼體(14)上，所述齒圈驅(qū)動電機(31)的輸出端與齒圈驅(qū)動軸(32)的下端驅(qū)動連接，所述齒圈驅(qū)動齒輪(33)與弧形齒圈(34)外壁上分布的齒塊嚙合連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絕緣子清掃裝置，其特征在于：所述弧形齒圈(34)的內(nèi)壁分布設置有多個安裝工位，每個安裝工位均包括一個螺桿(342)和一對導向桿(343)，所述清掃裝置(4)包括清掃齒輪座(41)、清掃擺動電機(47)、一對清掃擺動齒輪(42)、清掃擺動座(43)、清掃...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人，
申請(專利權(quán))人：鄭杰，
類型：發(fā)明
國別省市：河北,13