工業(yè)機器中工作機構的動力傳動裝置制造方法及圖紙

工業(yè)機器中工作機構的動力傳動裝置設在機器的承重結構上，具有多聯(lián)行星齒輪裝置和驅動電時機。齒輪裝置的輸入軸與驅動電動機的軸連接，而輸出軸與機器的工作機構作傳動連接。在動力傳動裝置中設有使其免受靜態(tài)過載和動態(tài)過載的裝置，此裝置為固定在工業(yè)機器中承重結構上的容積式液壓機及其高壓管路和低壓管路。容積式液壓機的軸通過傳動構件與多聯(lián)行星齒輪裝置中承受該裝置所受反力矩的一聯(lián)連接。（*該技術在2007年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及工業(yè)機械制造領域，更確切地說，涉及工業(yè)機器中工作機構的動力傳動裝置。本專利技術可以最有成效地用于采礦機、起重運輸機和挖土機，也可用于軋制設備和壓制設備。工業(yè)機器在工業(yè)上應用的一個重要問題是工作機構的動力傳動裝置在受有很大靜態(tài)過載和動態(tài)過載的正常工作狀態(tài)下，特別是在需克服傳動裝置中運動物體靜止慣性力的起動狀態(tài)下，以及在由于阻力突然超過傳動裝置的原動力而使傳動裝置停住的狀態(tài)下，應具有可靠性和耐久性。在工業(yè)機器工作時，其傳動裝置和工作機構形成一閉合的振動回路當回路中產生共振現象時，傳動裝置各部件會產生疲勞斷裂，而當阻力突然超過傳動裝置的原動力時則會使各部件的強度受損。在工業(yè)機器運轉時，若其工作機構是由幾臺電動機帶動的，通常在各傳動裝置中會產生負荷的靜態(tài)不定性，使機器部件受到額外的靜態(tài)負荷和動態(tài)負荷。為謀求解決這一問題，曾出現了目前廣泛使用的工業(yè)機器中工作機構的動力傳動裝置，這種傳動裝置設有防止靜態(tài)過載和動態(tài)過載的裝置。例如，在DE，A，1112468號專利中闡述的工業(yè)機器為斗輪式挖掘機，其工作機構為斗輪，斗輪的動力傳動裝置是由電動機和三聯(lián)行星齒輪裝置構成的。三聯(lián)行星齒輪裝置的第一聯(lián)為中心齒輪，與電動機軸連接，第二聯(lián)為具有內嚙合的冠形齒輪，與工作機構連接，即與挖掘機的斗輪連接，第三聯(lián)為齒輪架，通過傳動構件與斗輪活動臂的承重結構連接，承重結構承受傳動裝置的反力矩。冠形齒輪與中心齒輪同心安裝，並與行星齒輪嚙合，行星齒輪又與中心齒輪嚙合，並通過其軸固定在齒輪架上。齒輪架通過空心軸與活動臂的承重結構作傳動連接，空心軸的一端與齒輪連接，另一端與杠桿的一端連接，杠桿的另一端與彈簧連接，彈簧固定在斗輪活動臂的承重結構上。在動力傳動裝置的已知結構中，彈簧是使挖掘機免受動態(tài)過載的構件。在傳動裝置的起動狀態(tài)下，傳動裝置中運動物體的靜止慣性力在從電動機起動到獲得額定轉速的整個過程中起著作用，並由行星齒輪裝置的各嚙合齒輪副、空心軸、杠桿和彈簧承受，通常會使傳動裝置各部件的強度受到損害。當斗輪式挖掘機在正常狀態(tài)下工作時，其傳動裝置和斗輪形成一振動回路，回路中只是在由彈簧線性剛度所決定的傳動裝置某一固有頻率下不致產生共振，而在傳動裝置的其他固有頻率下可能出現共振現象，從而使傳動裝置各部件，以及斗輪式挖掘機的斗輪和承重結構各部件產生疲勞斷裂。當挖掘阻力突然超過傳動裝置的原動力時，例如在被挖材料的強度突然增高的情況下，由于彈簧的有限壓縮性，斗輪、傳動裝置和其他機構各部件的強度會受到損害。斗輪式挖掘機中斗輪的已知傳動裝置不能可靠地防止靜態(tài)過載和動態(tài)過載的現象，特別是在起動狀態(tài)下和挖掘阻力超過傳動裝置原動力狀態(tài)下不能可靠地防止這種現象。為謀求制成一種工業(yè)機器中工作機構的動力傳動裝置，特別是在阻力超過傳動裝置原動力的狀態(tài)下使用的傳動裝置，並使其具有更為可靠的裝置，以防止靜態(tài)過載和動態(tài)過載，出現了H·T道姆布洛夫斯基所著，莫斯科機械制造出版社1972年出版的“多斗挖掘機”一書中第153～154頁所闡述的工業(yè)機器(鏈式挖掘機)中工作機構(斗鏈)所用動力傳動裝置。鏈式挖掘機上斗鏈的已知動力傳動裝置由電動機和三聯(lián)行星齒輪裝置構成，該齒輪裝置的第一聯(lián)為中心齒輪裝置，與電動機軸作傳動連接，第二聯(lián)為齒輪架，通過空心軸與工作機構連接，即與斗鏈的主動鏈輪連接，第三聯(lián)為具有內嚙合的冠形齒輪，與鏈式挖掘某兄亟峁棺鞔櫻兄鼗鉤惺艽爸玫姆戳亍 冠形齒輪與中心齒輪同心安裝，與行星齒輪嚙合，行星齒輪又與中心齒輪嚙合，並通過其軸固定在齒輪架上。冠形齒輪通過滾柱與鏈式挖掘機的承重結構作傳動連接，滾柱與冠形齒輪的圈環(huán)外表面相互作用，滾柱的軸固定在圍著圈環(huán)的機架上，機架與彈簧鉸接，而彈簧則固定在鏈式挖掘機的承重結構上。在動力傳動裝置的已知結構中，裝在機架上的常閉制動器和彈簧構成使鏈式挖掘機免受靜態(tài)過載和動態(tài)過載的防護裝置，制動器的制動塊與冠形齒輪的圈環(huán)外表面相互作用。當挖掘阻力突然超過斗鏈傳動裝置的原動力時，機架在彈簧給定的活動范圍內轉動，在轉動結束時，冠形齒輪的圈環(huán)即脫開制動塊，從而斷開斗鏈和電動機的傳動連接，致使在鏈式挖掘機的傳動裝置和承重結構中產生起始振幅很大的自由衰減振動。振動導致鏈式挖掘機上斗鏈鏈環(huán)，傳動裝置和承重結構各部件的斷裂。在傳動裝置起動的狀態(tài)下，傳動裝置運動物體靜止慣性力在從電動機起動至達到額定轉速的整個過程中起著作用，這種慣性力由行星齒輪裝置的各嚙合齒輪副，空心軸、機架和彈簧承受，這通常會使傳動裝置各部件的強度受到損害。當鏈式挖掘機在正常狀態(tài)下工作時，其傳動裝置和斗鏈構成一振動回路，在此回路中，只是在決定于彈簧線性剛度的傳動裝置某一固有頻率下不產生共振，而在傳動裝置的其他固有頻率下可能出現共振現象，從而導致鏈式挖掘機上傳動裝置各部件、各斗鏈鏈環(huán)和承重結構的疲勞斷裂。鏈式挖掘機斗鏈的已知傳動裝置，特別是在傳動裝置的起動的狀態(tài)下和在挖掘阻力超過傳動裝置原動力的狀態(tài)下，不能防止靜態(tài)過載和動態(tài)過載，行星齒輪裝置上冠形齒輪圈環(huán)制動裝置的結構也比較復雜。本專利技術的任務在于制造一種工業(yè)機器中工作機構的動力傳動裝置，改變使傳動裝置免受靜態(tài)過載和動態(tài)過載所需保護裝置的結構，並使此保護裝置與行星齒輪裝置中受有傳動裝置反力矩的齒輪聯(lián)和工業(yè)機器承重結構這兩者連接，從而使工作機構的動力負荷受到限制，實際上消除傳動裝置在所有固有頻率下的共振現象。這一任務可解決如下設于工業(yè)機器承重結構上的工作機構動力傳動裝置具有多聯(lián)行星齒輪裝置，該齒輪裝置具有承受其反力矩的齒輪聯(lián)並以其輸入軸與驅動電動機的軸連接，以其輸出軸與機器的工作機構作傳動連接;該動力傳動裝置還具有使其免受靜態(tài)和動態(tài)過載的裝置;按本專利技術，在這種動力傳動裝置中，使其免受靜態(tài)和動態(tài)過載的裝置為裝在工業(yè)機器承重結構上的容積式液壓機及其高壓和低壓管路，液壓機的軸與行星齒輪裝置中承受反力矩的齒輪聯(lián)作傳動連接。工業(yè)機器工作機構動力傳動裝置的這種結構，在傳動裝置起動狀態(tài)下，在其正常工作狀態(tài)下，以及在工作機構上的阻力突然超過傳動裝置的原動力時，使傳動裝置的行星齒輪裝置中承受其反力矩的齒輪聯(lián)與工業(yè)機器承重結構之間始終保持著傳動連接。在工業(yè)機器的上述各種工作狀態(tài)下保持這種恒定的傳動連接是通過在容積式液壓機內處于壓力下的工作液取得的，工作液起到彈性減振部件的作用。液壓機的高壓管路應通過單向節(jié)流閥與液力蓄壓器連接，通過在高壓管路和低壓管路之間按液流方向順序安裝的分配節(jié)流閥和控制節(jié)流閥與低壓管路連接。工業(yè)機器工作機構傳動裝置的這種結構，在機器的正常工作狀態(tài)下使行星齒輪裝置各聯(lián)中一個齒輪聯(lián)上所受反力矩轉變?yōu)槿莘e式液壓機軸的扭轉振動，並借助于液壓回路中受壓工作液的環(huán)流防止傳動裝置固有頻率下的共振現象，從而消除傳動裝置各部件的疲勞斷裂，上述液壓回路是由液壓機工作室、高壓管路、單向節(jié)流閥和液力蓄壓器構成的。在傳動裝置起動后。其運動物體的靜止慣性力由液壓回路中在壓力下環(huán)流的工作液承受，從而防止傳動裝置各部件受到損害，上述液壓回路是由容積式液壓機的高壓管路，分配液壓閥、控制節(jié)流閥和低壓管路構成的。建議采用帶工作室容積調節(jié)裝置的容積式液壓機，調節(jié)裝置為固定在液壓機殼體內的液壓筒，液壓筒的空腔在連桿一側通過安全閥與液壓機的高壓管路作液本文檔來自技高網...

【技術保護點】
設在工業(yè)機器承重結構（６、１５、１２０）上工作機構的動力傳動裝置具有：多聯(lián)行星齒輪裝置（２４、８７、１２９），其中一聯(lián)（２９、９７、１３７）承受該齒輪裝置（２４、８７、１２９）的反力矩，該齒輪裝置（２４、８７、１２９）的輸入軸與驅動電動機的軸（２７、９３、１３３）連接，輸出軸則與機器的工作機構作傳動連接；還具有防止靜態(tài)過載和動態(tài)過載的裝置；動力傳動裝置的特征為：使傳動裝置免受靜態(tài)過載和動態(tài)過載的裝置為固定在工業(yè)機器承重結構（６、１５、１２０）上的容積式液壓機（４０）及其高壓管路（４２）和低壓管路（４３），該液壓機（４０）的軸（４４）通過傳動構件與多聯(lián)行星齒輪裝置（２４、８７、１２９）中承受反力矩的一聯(lián)（２９、９７、１３７）連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：羅曼朱里維奇波德尼，馬拉特哈納弗維奇穆哈米多夫，米哈爾魯維莫維奇克羅莫，夫拉迪米弗多羅維奇桑達洛夫，波里斯伊瓦諾維奇斯庫里丁，拉施德阿克米托維奇沙姆沙迪諾夫，朱里格利維奇伊奧茨納斯，
申請(專利權)人：莫斯科礦業(yè)學院，
類型：發(fā)明
國別省市：SU[蘇聯(lián)]