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    一種安全帽及避險方法技術

    技術編號:22300939 閱讀:89 留言:0更新日期:2019-10-16 01:09
    本發明專利技術公開一種安全帽,包括帽體,所述帽體上安裝有用于檢測所述帽體距障礙物距離的距離檢測器和通信連接所述距離檢測器的控制器,所述控制器通信連接高空作業設備,用于根據所述距離檢測器獲取的距離值所處的距離等級向高空作業設備發送對應的避險動作信號。操作過程具有主動防范功能,能夠使設備自動避險障礙物,保證人員安全,提高安全性,當操作人員需要緩慢操作設備接近障礙物時,可實現人機交互,操控設備接近,提高適用性、穩定性和高效性。本發明專利技術還公開一種應用上述安全帽的避險方法。

    【技術實現步驟摘要】
    一種安全帽及避險方法
    本專利技術涉及高空作業領域,特別是涉及一種安全帽。此外,本專利技術還涉及一種應用上述安全帽的避險方法。
    技術介紹
    目前在高空作業領域,由于作業環境復雜,可能發生高空作業操作人員在操作機器時碰撞頭頂上的障礙物,導致安全事故的發生,出現人員傷亡。因此,在高空作業中,操作人員需要佩戴安全帽保護頭部安全,為了進一步提高安全性,當靠近障礙物時需要向人員報警,提醒人員躲避或操作設備停止。但是現有的安全帽只具有報警功能,并不能實現人機交互,依然特別依賴操作人員的干預和判斷,中間存在時間和操縱空間的空白區,而在空白區往往將導致事故的發生。不具備主動防范功能,當操作人員需要緩慢操作設備接近障礙物時,需要不斷在觀察周圍設備情況后,再操控設備接近物體。因此,如何提供一種具有主動防范功能,能夠使設備自動避險障礙物的安全帽是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。
    技術實現思路
    本專利技術的目的是提供一種安全帽,通過控制器判斷帽體與障礙物距離值所處的距離等級,并自動控制高空作業設備執行對應的避險動作,實現主動防范。本專利技術的另一目的是提供一種應用上述安全帽的避險方法。為解決上述技術問題,本專利技術提供一種安全帽,包括帽體,所述帽體上安裝有用于檢測所述帽體距障礙物距離的距離檢測器和通信連接所述距離檢測器的控制器,所述控制器通信連接高空作業設備,用于根據所述距離檢測器獲取的距離值所處的距離等級向高空作業設備發送對應的避險動作信號。優選地,所述根據所述距離檢測器獲取的距離值所處的距離等級向高空作業設備發送對應的避險動作信號包括:若所述距離值處于安全距離等級則繼續進行距離檢測;若所述距離值處于接近距離等級則所述控制器向高空作業設備發送動作減速信號并報警;若所述距離值處于危險距離等級則所述控制器向高空作業設備發送動作停止信號;所述安全距離等級、所述接近距離等級和所述危險距離等級依次靠近障礙物。優選地,所述控制器上安裝有用于報警提示的揚聲器。優選地,所述帽體上安裝有連接所述控制器的電池,所述控制器安裝于所述帽體側面,所述電池安裝于所述帽體后面。優選地,所述距離檢測器具體為超聲波探頭。優選地,包括四個所述超聲波探頭,分別安裝于所述帽體外部的兩側、后面及前面斜上的位置。優選地,所述控制器連接有通信連接高空作業設備的無線模塊。優選地,所述帽體前面設置有通信連接所述控制器的麥克風,所述控制模塊能夠接收所并識別所述麥克風的語音控制信息并向高空作業設備發送對應的動作信號。本專利技術提供一種避險方法,應用如上述任意一項所述的安全帽,包括步驟:高空作業設備動作過程中距離檢測器實時獲取帽體距障礙物的距離,并將檢測到的距離值發送至控制器;所述控制器判斷所述距離值處于的距離等級;若所述距離值處于安全距離等級則繼續進行距離檢測;若所述距離值處于接近距離等級則所述控制器向高空作業設備發送動作減速信號并報警;若所述距離值處于危險距離等級則所述控制器向高空作業設備發送動作停止信號;所述安全距離等級、所述接近距離等級和所述危險距離等級依次靠近障礙物。優選地,所述高空作業設備動作停止后包括步驟:判斷設備是否能夠繼續動作并提示;如果是則麥克風獲取語音控制信息并發送至所述控制器;所述控制器接收所并識別所述語音控制信息,向控制高空作業設備發送對應的動作信號。本專利技術提供一種安全帽,包括帽體,帽體上安裝距離檢測器和控制,距離檢測器用于檢測帽體距障礙物距離,控制器通信連接高空作業設備和距離檢測器,用于根據距離檢測器獲取的距離值所處的距離等級向高空作業設備發送對應的避險動作信號。具體避險方法為:高空作業設備動作過程中距離檢測器實時獲取帽體距障礙物的距離,并將檢測到的距離值發送至控制器;控制器判斷距離值處于的距離等級;若距離值處于安全距離等級則繼續進行距離檢測;若距離值處于接近距離等級則控制器向高空作業設備發送動作減速信號并報警;若距離值處于危險距離等級則控制器向高空作業設備發送動作停止信號;安全距離等級、接近距離等級和危險距離等級依次靠近障礙物。操作過程具有主動防范功能,能夠使設備自動避險障礙物,保證人員安全,提高安全性,當操作人員需要緩慢操作設備接近障礙物時,可實現人機交互,操控設備接近,提高適用性、穩定性和高效性。附圖說明圖1為本專利技術所提供的安全帽的一種具體實施方式的主視示意圖;圖2為本專利技術所提供的安全帽的一種具體實施方式的俯視示意圖;圖3為本專利技術所提供的安全帽的一種具體實施方式的使用示意圖;圖4為本專利技術所提供的避險方法的一種具體實施方式的流程框圖。具體實施方式本專利技術的核心是提供一種安全帽,通過控制器判斷帽體與障礙物距離值所處的距離等級,并自動控制高空作業設備執行對應的避險動作,實現主動防范。本專利技術的另一核心是提供一種應用上述安全帽的避險方法。為了使本
    的人員更好地理解本專利技術方案,下面結合附圖和具體實施方式對本專利技術作進一步的詳細說明。請參考圖1至圖4,圖1為本專利技術所提供的安全帽的一種具體實施方式的主視示意圖;圖2為本專利技術所提供的安全帽的一種具體實施方式的俯視示意圖;圖3為本專利技術所提供的安全帽的一種具體實施方式的使用示意圖;圖4為本專利技術所提供的避險方法的一種具體實施方式的流程框圖。本專利技術具體實施方式提供一種安全帽,包括帽體1、距離檢測器2和控制器3,帽體1前方設置有帽檐7,距離檢測器2和控制器3均安裝于帽體1,控制器3與距離檢測器2通信連接,距離檢測器2能夠檢測與障礙物的距離,即獲取帽體1與障礙物之間的距離,控制器3同時通信連接高空作業設備8,用于根據距離檢測器2獲取的距離值所處的距離等級向高空作業設備8發送對應的避險動作信號,高空作業設備8的設備控制器接收到信號后,控制設備執行對應的避險動作。即高空作業設備運行過程中,帶動操作人員上升或移動,距離檢測器2實時工作,持續向外發送檢測信號,當有障礙物靠近操作人員頭部時,被距離檢測器2探測到,并實時獲取此障礙物與帽體1的距離,距離檢測器2將檢測的距離值發送至控制器3,根據距離值的大小,分為多個距離等級,距離值越小代表帽體1與障礙物越靠近,危險程度也越高,控制器3判斷獲取的距離值處于的距離等級,并根據不同的距離等級向高空作業設備8發送對應不同距離等級的避險動作信號。具體地,控制器3具有距離值判斷對比的功能,設定三個距離等級,分別為安全距離等級、接近距離等級和危險距離等級,三個距離等級按照上述次序依次靠近障礙物。即包括兩個距離值節點,第一節點大于第二節點,當距離值大于第一節點時,處于安全距離等級,此時處于安全范圍,不會出現碰撞風險;當距離值小于第一節點,大于第二節點時,處于接近距離等級,此時帽體1已經靠近障礙物,存在碰撞的風險;當距離值小于第二節點時,處于危險距離等級,此時帽體1離障礙物很近,碰撞風險很高。若距離值處于安全距離等級,表示處于安全范圍,設備可以繼續動作,距離檢測器2繼續進行距離檢測;若距離值處于接近距離等級,表示有一定的碰撞風險,設備仍可以繼續動作,但是控制器3需要向高空作業設備8發送動作減速信號并報警;若距離值處于危險距離等級,表示碰撞風險很高,控制器3直接向高空作業設備8發送動作停止信號。具體避險方法為:高空作業設備動作過程中距離檢測器2實時獲取帽體1距障礙物的距離,并將檢測到的距離值發送至控制器3;控制器3判本文檔來自技高網
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    【技術保護點】
    1.一種安全帽,包括帽體(1),其特征在于,所述帽體(1)上安裝有用于檢測所述帽體(1)距障礙物距離的距離檢測器(2)和通信連接所述距離檢測器(2)的控制器(3),所述控制器(3)通信連接高空作業設備(8),用于根據所述距離檢測器(2)獲取的距離值所處的距離等級向高空作業設備(8)發送對應的避險動作信號。

    【技術特征摘要】
    1.一種安全帽,包括帽體(1),其特征在于,所述帽體(1)上安裝有用于檢測所述帽體(1)距障礙物距離的距離檢測器(2)和通信連接所述距離檢測器(2)的控制器(3),所述控制器(3)通信連接高空作業設備(8),用于根據所述距離檢測器(2)獲取的距離值所處的距離等級向高空作業設備(8)發送對應的避險動作信號。2.根據權利要求1所述的安全帽,其特征在于,所述根據所述距離檢測器(2)獲取的距離值所處的距離等級向高空作業設備(8)發送對應的避險動作信號包括:若所述距離值處于安全距離等級則繼續進行距離檢測;若所述距離值處于接近距離等級則所述控制器(3)向高空作業設備(8)發送動作減速信號并報警;若所述距離值處于危險距離等級則所述控制器(3)向高空作業設備(8)發送動作停止信號;所述安全距離等級、所述接近距離等級和所述危險距離等級依次靠近障礙物。3.根據權利要求1所述的安全帽,其特征在于,所述控制器(3)上安裝有用于報警提示的揚聲器(4)。4.根據權利要求3所述的安全帽,其特征在于,所述帽體(1)上安裝有連接所述控制器(3)的電池(5),所述控制器(3)安裝于所述帽體(1)側面,所述電池(5)安裝于所述帽體(1)后面。5.根據權利要求4所述的安全帽,其特征在于,所述距離檢測器(2)具體為超聲波探頭。6.根據權利要求5所述的安全帽,其特征在于,包括四個所述超聲波探頭,分別...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:劉國良李夢星
    申請(專利權)人:湖南星邦重工有限公司
    類型:發明
    國別省市:湖南,43

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