滾輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

滾輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為機(jī)械傳動(dòng)裝置；比一般的齒輪傳動(dòng)機(jī)械效率高、體積小、傳動(dòng)比大、組合形式多、應(yīng)用范圍廣，其特征是采用完全不同于漸開(kāi)線和擺線的修正余弦曲線齒形，分內(nèi)嚙合、外嚙合兩大類，由弦線輪（ａ），滾輪架組件（ｂ），偏心輪（軸）組件（ｃ）構(gòu)成，可作加速器，減速器，差速器．（*該技術(shù)在2005年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種機(jī)械傳動(dòng)裝置。在現(xiàn)有技術(shù)中，為了提高齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率，改善傳動(dòng)參數(shù)，國(guó)內(nèi)外不少企業(yè)和研究單位都在致力于尋求新的嚙合原理，研制新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。如1.扇形齒輪傳動(dòng)裝置KENNIGTONFW 08、05、78-US-904024(16.05.77-GB-020560)(11.03.81)＊US4194-415 F16h-01/32如圖1，該裝置由偏心輪(5)，嚙合元件(29、31)等組成，其齒形屬修正漸開(kāi)線齒形2.類似擺線針輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)RODAWAYKS 02.11.79-US-090669(20.05.81)＊DE3040-383，F(xiàn)16h-01/32+F 16h-01/60如圖2，該裝置由輸入軸(10)，輸出軸(23)，偏心輪(14)，兩個(gè)帶凹齒的小齒輪(13、17)，兩個(gè)帶凸齒的內(nèi)齒輪(A、c)，輸出機(jī)構(gòu)(19)等構(gòu)成。上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)其共同點(diǎn)是有一個(gè)偏心輪組件，傳動(dòng)比大，但為了運(yùn)動(dòng)(動(dòng)力)的輸出，必須制作一系列可動(dòng)齒板，圖2所示的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，仍保留了等速輸出機(jī)構(gòu)，前者仍屬漸開(kāi)線1齒差(或少齒差)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，后者采用飩齒，如作為減速機(jī)構(gòu)同傳統(tǒng)的擺線針輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，優(yōu)越性并不明顯。本專利技術(shù)的目的是在研究嚙合原理、設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上，采用相應(yīng)的加工工藝，研制新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，開(kāi)發(fā)新設(shè)備。本專利技術(shù)的內(nèi)容1.嚙合原理如圖3，偏心輪O1，半徑R，繞O點(diǎn)以均速轉(zhuǎn)動(dòng)，滾圓O2，半徑r，與偏心圓貼合，除繞O2自轉(zhuǎn)外，沿x軸移動(dòng)。確定三個(gè)坐標(biāo)系，xoy為固定坐標(biāo)系，x1oy1同需形成弦線輪的工件固定在一起，x2o2y2同滾圓固定在一起，當(dāng)偏心輪轉(zhuǎn)過(guò)φ角時(shí)，x1oy1轉(zhuǎn)過(guò) (φ)/(n) ，n為正整數(shù)，則接觸點(diǎn)p1在x2o2y2坐標(biāo)系中，其參數(shù)方程 根據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系在xoy坐標(biāo)系中，其參數(shù)方程為 在x1oy1坐標(biāo)系中，根據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系，其參數(shù)方程為 將(2)式代入(3)式得 根據(jù)包絡(luò)原理其包絡(luò)方程為 將(4)式求導(dǎo)數(shù)后代入(5)式得內(nèi)弦線輪的齒廓方程 同樣可以得出P2的參數(shù)方程，再導(dǎo)出外弦線輪的齒廓方程 2.組合方式及分類(1)內(nèi)嚙合滾輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要組合形式如表1 (2)外嚙合滾輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖6，滾輪架b固定，偏心圓環(huán)與輸入軸相連，外弦線輪與輸出軸相連，傳動(dòng)比i= (nO)/(ni) = 1/(m) (8)式中m-外弦線輪的齒數(shù)。輸出、輸入件可以任意選定，亦同內(nèi)嚙合滾輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一樣，可構(gòu)成減速器、加速器、差速器，適用于需要外邊輸入，中心減速輸出的場(chǎng)合。如減速皮帶輪，還可用于向密閉空間傳遞動(dòng)力。其他組合形式同內(nèi)嚙合類似。3.設(shè)計(jì)方法根據(jù)使用要求，選定組合方案，然后按下列步驟進(jìn)行(1)初步選定偏心距e，滾柱半徑r及R+r值;(2)根據(jù)傳動(dòng)比確定弦線輪齒數(shù)n，滾子數(shù)則為(n-1)個(gè)(內(nèi)嚙合)，根據(jù)下式進(jìn)行曲率半徑核校。Ro=(n2ρ′2+ρ2)32ρ2+2nρ′2-n2ρ′′ρ(9)]]>式中n-弦線輪齒數(shù)ρ-弦線輪滾圓中心軌跡極徑;ρ′，ρ″-極徑一次導(dǎo)數(shù)和二次導(dǎo)數(shù)。必須滿足｜Romin｜＞r(3)壓力角驗(yàn)算 Υmax＝15°～25°為宜(4)接觸強(qiáng)度計(jì)算Fmax＜fa (11)Fmax=(R+r)2+e2(n3-1)R+rNmax(12)]]>N m a x =4 M a( R + r )2- e2m2e ( R + r )( 13 )]]>fa= π B ρ d (1 - r12E1+1 - r22E2) σ2C( 14 )]]>如滿足不了(11)式條件，重新調(diào)整選定的參數(shù)(5)滾輪架剛度驗(yàn)算;(6)齒形計(jì)算及作圖。整個(gè)計(jì)算有計(jì)算程序，用微處理機(jī)進(jìn)行計(jì)算極方便。本專利技術(shù)同現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)試制的滾輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)初步測(cè)試，其綜合技術(shù)性能如表2。若以輸出軸功率為1馬力，輸出軸轉(zhuǎn)速18轉(zhuǎn)/分，其性能比較如表3。從以上比較可以得出，本專利技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)1.建立在新的嚙合原理的基礎(chǔ)上，采用完全不同于漸開(kāi)線，擺線齒輪加工的新方法，銑磨由同一設(shè)備完成，刀具和加工方法簡(jiǎn)單;2.不需專門的輸出機(jī)構(gòu);3.組合形式多，可根據(jù)使用條件確定，用途廣泛，4.相對(duì)體積僅為普通減速器的10-20%;5.傳動(dòng)比大;6.運(yùn)動(dòng)接近純滾動(dòng)，效率高;7.利用該機(jī)構(gòu)的原理和加工方法，可以車削和研磨內(nèi)外橢園。圖面說(shuō)明圖1扇形齒輪傳動(dòng)裝置圖2類似擺線針輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖3齒廓形成原理圖圖4內(nèi)嚙合原理圖圖5外嚙合原理圖圖6外嚙合滾輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖圖7滾輪減速器裝配圖a-弦線輪，b-滾輪架，c-偏心輪組件圖8電動(dòng)天井鉆機(jī)裝配圖圖9絞車減速滾筒裝配圖實(shí)現(xiàn)本專利技術(shù)的最好方式1.利用本專利技術(shù)試制的滾輪減速器，其裝配如圖72.利用本專利技術(shù)試制的電動(dòng)天井鉆機(jī)，其裝配如圖8第一級(jí)為普遍滾輪減速器，第二級(jí)滾輪架固定，弦線輪同鉆井刀盤固接在一起，同刀盤一起回轉(zhuǎn)3.利用本專利技術(shù)試制的絞車減速滾筒，其裝配如圖9，該裝置利用差動(dòng)傳動(dòng)原理，輸入軸(21)，弦線輪(20)固定，弦線輪(12)同滾筒固接，將運(yùn)動(dòng)輸出，該裝置的滾動(dòng)件為鋼球。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
由輸入軸，偏心輪，嚙合元件等組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，本專利技術(shù)的特征在于采用完全不同于漸開(kāi)線和擺線的修正余弦曲線齒輪齒形，分內(nèi)嚙合，外嚙合兩大類，由弦線輪（ａ），滾輪架組件（ｂ），偏心輪組件（ｃ）構(gòu)成。

【技術(shù)特征摘要】
1.由輸入軸，偏心輪，嚙合元件等組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，本發(fā)明的特征在于采用完全不同于漸開(kāi)線和擺線的修正余弦曲線齒輪齒形，分內(nèi)嚙合，外嚙合兩大類，由弦線輪(a)，滾輪架組件(b)，偏心輪組件(c)構(gòu)成。2.如權(quán)利要求1所述的滾輪架組件(b)，其特征在于內(nèi)嚙合類沿園周均分有(n-1)個(gè)窗口，外嚙合類沿園周均分有(n+1)個(gè)窗口。3.如權(quán)利要求1和2所述的滾輪架組件(b)，其特征在于沿園周均分的窗口中安放滾動(dòng)件(滾珠或滾柱)，使其受約束。4.如權(quán)利要求1和3所述的滾輪架組件(b)，其特征在于安放在滾輪架中的滾動(dòng)件同弦線輪(a)，...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張敬仁，孫成才，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：云南錫業(yè)公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：53[中國(guó)|云南]