智能化滅火設備定向機構、方法及存儲介質技術

本發(fā)明專利技術涉及一種智能化滅火設備定向機構、方法及存儲介質，所述機構包括：行駛驅動設備，設置在履帶式無人滅火車內，用于控制所述履帶式無人滅火車的行駛模式；多個滅火龍頭，設置在履帶式無人滅火車的旋轉云臺上，所述多個滅火龍頭均勻間隔設置；噴射調節(jié)設備，與所述旋轉云臺連接，用于基于接收到的噴水方向調節(jié)所述旋轉云臺的轉動以使得所述多個滅火龍頭朝向所述噴水方向。本發(fā)明專利技術的智能化滅火設備定向機構、方法及存儲介質安全可靠、結構緊湊。由于根據火場內面積最大的煙霧飄逸方向實時判定履帶式無人滅火車上均勻間隔設置的多個滅火龍頭的噴水方向，從而保證了現(xiàn)場的滅火效果。

Orientation mechanism, method and storage medium of intelligent fire extinguishing equipment

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
智能化滅火設備定向機構、方法及存儲介質
本專利技術涉及滅火設備領域，尤其涉及一種智能化滅火設備定向機構、方法及存儲介質。
技術介紹
滅火設備中，滅火器是一種可攜式滅火工具。滅火器內放置化學物品，用以救滅火災。滅火器是常見的防火設施之一，存放在公眾場所或可能發(fā)生火災的地方，不同種類的滅火器內裝填的成分不一樣，是專為不同的火災起因而設。使用時必須注意以免產生反效果及引起危險。滅火器具是一種平時往往被人冷落，急需時大顯身手的消防必備之物。尤其是在高樓大廈林立，室內用大量木材、塑料、織物裝潢的今日，一旦有了火情，沒有適當的滅火器具，便可能釀成大禍。智能控制是具有智能信息處理、智能信息反饋和智能控制決策的控制方式，是控制理論發(fā)展的高級階段，主要用來解決那些用傳統(tǒng)方法難以解決的復雜系統(tǒng)的控制問題。智能控制研究對象的主要特點是具有不確定性的數學模型、高度的非線性和復雜的任務要求。智能控制的思想出現(xiàn)于20世紀60年代。當時，學習控制的研究十分活躍，并獲得較好的應用。如自學習和自適應方法被開發(fā)出來，用于解決控制系統(tǒng)的隨機特性問題和模型未知問題；1965年美國普渡大學傅京孫教授首先把AI的啟發(fā)式推理規(guī)則用于學習控制系統(tǒng)；1966年美國門德爾首先主張將AI用于飛船控制系統(tǒng)的設計。當前，為了減少滅火現(xiàn)場消防人員的犧牲和受傷，履帶式無人滅火車是常用的消防設備之一，一方面，無人的滅火模式減少了人員傷亡，另一方面，小型化、集成化的滅火車的設計也提升了滅火的靈活性和有效性，然而，當前的滅火車的智能化程度仍舊有限，存在一定的上升空間。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術需要具備以下兩處專利技術點：(1)根據火場內面積最大的煙霧飄逸方向實時判定履帶式無人滅火車上均勻間隔設置的多個滅火龍頭的噴水方向，從而保證現(xiàn)場的滅火效果；(2)對雙線性插值前后的圖像的對比度進行比較，以在確定二者對比度的比值較低時，增加最近鄰插值處理以保證現(xiàn)場圖像插值的效果。根據本專利技術的一方面，提供了一種智能化滅火設備定向機構，所述機構包括：行駛驅動設備，設置在履帶式無人滅火車內，用于控制所述履帶式無人滅火車的行駛模式。更具體地，在所述智能化滅火設備定向機構中，所述機構還包括：多個滅火龍頭，設置在履帶式無人滅火車的旋轉云臺上，所述多個滅火龍頭均勻間隔設置。更具體地，在所述智能化滅火設備定向機構中，所述機構還包括：噴射調節(jié)設備，與所述旋轉云臺連接，用于基于接收到的噴水方向調節(jié)所述旋轉云臺的轉動以使得所述多個滅火龍頭朝向所述噴水方向；即時成像設備，設置在履帶式無人滅火車的前端，用于對前端的火場進行即時成像操作，以獲得相應的即時火場圖像；幾何校正設備，設置在履帶式無人滅火車內，與所述即時成像設備連接，用于接收所述即時火場圖像，對所述即時火場圖像執(zhí)行幾何校正處理，以獲得并輸出相應的幾何校正圖像；第一插值設備，與所述幾何校正設備連接，用于接收所述幾何校正圖像，對所述幾何校正圖像執(zhí)行雙線性插值處理，以獲得并輸出對應的初次插值圖像；比例解析設備，與所述第一插值設備連接，用于獲取所述幾何校正圖像的對比度以作為第一對比度，還用于獲得所述初次插值圖像的對比度以作為第二對比度，將所述第二對比度除以所述第一對比度以獲得參考比例；第二插值設備，與所述比例解析設備連接，用于在接收到的參考比例小于等于預設比例閾值時，對所述初次插值圖像執(zhí)行最近鄰插值處理，以獲得并輸出對應的再次插值圖像；所述第二插值設備還用于在接收到的參考比例大于所述預設比例閾值時，將所述初次插值圖像作為再次插值圖像輸出。根據本專利技術的另一方面，還提供了一種智能化滅火設備定向方法，所述方法包括使用如上述的智能化滅火設備定向機構以根據火場內面積最大的煙霧飄逸方向實時判定履帶式無人滅火車上均勻間隔設置的多個滅火龍頭的噴水方向。根據本專利技術的又一方面，還提供了一種計算機可讀存儲介質，所述可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序在被執(zhí)行時實現(xiàn)如上述的智能化滅火設備定向方法的各個步驟。本專利技術的智能化滅火設備定向機構、方法及存儲介質安全可靠、結構緊湊。由于根據火場內面積最大的煙霧飄逸方向實時判定履帶式無人滅火車上均勻間隔設置的多個滅火龍頭的噴水方向，從而保證了現(xiàn)場的滅火效果。附圖說明以下將結合附圖對本專利技術的實施方案進行描述，其中：圖1為根據本專利技術實施方案示出的智能化滅火設備定向機構的即時成像設備的結構示意圖。具體實施方式下面將參照附圖對本專利技術的智能化滅火設備定向機構、方法及存儲介質的實施方案進行詳細說明。為了克服上述不足，本專利技術搭建了一種智能化滅火設備定向機構、方法及存儲介質，能夠有效解決相應的技術問題。根據本專利技術實施方案示出的智能化滅火設備定向機構包括：行駛驅動設備，設置在履帶式無人滅火車內，用于控制所述履帶式無人滅火車的行駛模式。接著，繼續(xù)對本專利技術的智能化滅火設備定向機構的具體結構進行進一步的說明。所述智能化滅火設備定向機構中還可以包括：多個滅火龍頭，設置在履帶式無人滅火車的旋轉云臺上，所述多個滅火龍頭均勻間隔設置。所述智能化滅火設備定向機構中還可以包括：噴射調節(jié)設備，與所述旋轉云臺連接，用于基于接收到的噴水方向調節(jié)所述旋轉云臺的轉動以使得所述多個滅火龍頭朝向所述噴水方向；即時成像設備，如圖1所示，設置在履帶式無人滅火車的前端，用于對前端的火場進行即時成像操作，以獲得相應的即時火場圖像；幾何校正設備，設置在履帶式無人滅火車內，與所述即時成像設備連接，用于接收所述即時火場圖像，對所述即時火場圖像執(zhí)行幾何校正處理，以獲得并輸出相應的幾何校正圖像；第一插值設備，與所述幾何校正設備連接，用于接收所述幾何校正圖像，對所述幾何校正圖像執(zhí)行雙線性插值處理，以獲得并輸出對應的初次插值圖像；比例解析設備，與所述第一插值設備連接，用于獲取所述幾何校正圖像的對比度以作為第一對比度，還用于獲得所述初次插值圖像的對比度以作為第二對比度，將所述第二對比度除以所述第一對比度以獲得參考比例；第二插值設備，與所述比例解析設備連接，用于在接收到的參考比例小于等于預設比例閾值時，對所述初次插值圖像執(zhí)行最近鄰插值處理，以獲得并輸出對應的再次插值圖像；所述第二插值設備還用于在接收到的參考比例大于所述預設比例閾值時，將所述初次插值圖像作為再次插值圖像輸出；FLASH閃存，分別與所述比例解析設備和所述第二插值設備連接，用于存儲所述預設比例閾值；同態(tài)濾波設備，與所述第二插值設備連接，用于接收所述再次插值圖像，對所述再次插值圖像執(zhí)行同態(tài)濾波處理，以獲得并輸出相應的即時濾波圖像；數據比較設備，與所述同態(tài)濾波設備連接，用于將所述即時濾波圖像中的各個煙霧圖像區(qū)域進行面積比較，將其中面積最大的煙霧圖像區(qū)域作為待分析區(qū)域輸出；形狀辨識設備，分別與所述噴射調節(jié)設備和所述數據比較設備連接，用于對所述待分析區(qū)域的幾何形狀進行辨識以獲得對應的煙霧傾斜方向，并基于所述煙霧傾斜方向確定對應的噴水方向；其中，在所述形狀辨識設備中，所述噴水方向與所述煙霧傾斜方向相互背離。所述智能化滅火設備定向機構中：所述比例解析設備包括圖像接收子設備、對比度運算子設備、比例獲取子設備和比例輸出子設備；其中，在所述比例解析設備中，所述對比度運算子設備與所述圖像接收子設備連接，用于獲取所述幾何校正圖像的對比度以作為第一對比度，還用于獲得所述初次插本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種智能化滅火設備定向機構，所述機構包括：行駛驅動設備，設置在履帶式無人滅火車內，用于控制所述履帶式無人滅火車的行駛模式。

【技術特征摘要】
1.一種智能化滅火設備定向機構，所述機構包括：行駛驅動設備，設置在履帶式無人滅火車內，用于控制所述履帶式無人滅火車的行駛模式。2.如權利要求1所述的智能化滅火設備定向機構，其特征在于，所述機構還包括：多個滅火龍頭，設置在履帶式無人滅火車的旋轉云臺上，所述多個滅火龍頭均勻間隔設置。3.如權利要求2所述的智能化滅火設備定向機構，其特征在于，所述機構還包括：噴射調節(jié)設備，與所述旋轉云臺連接，用于基于接收到的噴水方向調節(jié)所述旋轉云臺的轉動以使得所述多個滅火龍頭朝向所述噴水方向；即時成像設備，設置在履帶式無人滅火車的前端，用于對前端的火場進行即時成像操作，以獲得相應的即時火場圖像；幾何校正設備，設置在履帶式無人滅火車內，與所述即時成像設備連接，用于接收所述即時火場圖像，對所述即時火場圖像執(zhí)行幾何校正處理，以獲得并輸出相應的幾何校正圖像；第一插值設備，與所述幾何校正設備連接，用于接收所述幾何校正圖像，對所述幾何校正圖像執(zhí)行雙線性插值處理，以獲得并輸出對應的初次插值圖像；比例解析設備，與所述第一插值設備連接，用于獲取所述幾何校正圖像的對比度以作為第一對比度，還用于獲得所述初次插值圖像的對比度以作為第二對比度，將所述第二對比度除以所述第一對比度以獲得參考比例；第二插值設備，與所述比例解析設備連接，用于在接收到的參考比例小于等于預設比例閾值時，對所述初次插值圖像執(zhí)行最近鄰插值處理，以獲得并輸出對應的再次插值圖像；所述第二插值設備還用于在接收到的參考比例大于所述預設比例閾值時，將所述初次插值圖像作為再次插值圖像輸出；FLASH閃存，分別與所述比例解析設備和所述第二插值設備連接，用于存儲所述預設比例閾值；同態(tài)濾波設備，與所述第二插值設備連接，用于接收所述再次插值圖像，對所述再次插值圖像執(zhí)行同態(tài)濾波處理，以獲得并輸出相應的即時濾波圖像；數據比較設備，與所述同態(tài)濾波設備連接，用于將所述即時濾波圖像中的各個煙霧圖像區(qū)域進行面積比較，將其中面積最大的煙霧圖像區(qū)域作為待分析區(qū)域輸出；形狀辨識設備，分別與所述噴射調節(jié)設備和所述數據比較設備連接，用于對所述待分析區(qū)域的幾何形狀進行辨識以獲得對應的煙霧傾斜方向，并基于所述煙霧傾斜方向確定對應的噴水方向；其中，在所述形狀辨識設備中，所述噴水方向與所述煙霧傾斜方向相互背離。4.如權利要求3所述的智能化滅火設備定向機構，其特征在于：所述比例解析設備包括圖像接收子設備、對比度運算子設備、比例獲取子設備和比例輸出子設備；其中，在所述比例解析設備中，所述對比度運算子設備與所述圖像接收子設備連接，用于獲取所述幾何校正圖像的對比度以作為第一對比度，還用于獲得所述初次插值圖像的對比度以作為第二對比度；其中，在所述比例解析設備中，所述圖像接收子設備用于接收所述幾何校正圖像和所述初次插值圖像。5.如權利要求4所述的智能化滅火設備定向機構，其特征在于，所述機構還包括：碼率獲取設備，設置在履帶式無人滅火車內...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：石秋華，
申請(專利權)人：石秋華，
類型：發(fā)明
國別省市：北京,11