杠桿變速(力)器制造技術

一種杠桿變速（力）器，其特征主要是由主動連桿、主動杠桿、主動杠桿軸、調節杠桿、調節杠桿軸、從動杠桿、從動杠桿軸、從動連桿、變速箱組成，動力由主動連桿、主動杠桿傳到調節杠桿，通過調節調節杠桿的移動，使由主動杠桿傳出的動力，傳到從動杠桿上時，從動杠桿的力矩改變。推動從動連桿作往復運動，從而達到變速變力的目的，適用于往復運動機械、仿生運動機械等。（*該技術在2001年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及機械技術，特別是一種杠桿變速(力)器。適用于往復運動機械，仿生運動機械等等。現有變速器，一般是由齒輪與齒輪、圓輪和滾輪相配合構成的，不適宜直接作為往復運動機械，而且其傳動力較小或制造工藝難度較大。本專利技術的目的在于克服上述現有變速器技術的不足而提供一種適宜直接作為往復運動機械，傳動力較大的、制造簡便的，由杠桿制成的杠桿變速(力)器。實現本專利技術目的的方法由下列原理、措施、附圖、結構細節、工作情況給出。本專利技術的原理和措施是，結構由主動連桿、主動杠桿、調節杠桿、從動杠桿、從動杠桿、主動杠桿軸、調節杠桿軸、從動杠桿軸、變速箱組成。其中主動連桿的一端連接主動杠桿的一端。主動杠桿的另一端銜接在調節杠桿的一端叉形口內，調節杠桿的另一端叉形口內銜接著從動杠桿的一端，從動杠桿的另一端連接著從動連桿的一端。主動杠桿、調節杠桿、從動杠桿通過主動杠桿軸、調節杠桿軸、從動杠桿軸安裝在變速箱上。主動杠桿與主動杠桿呈垂直式連接，保證能互相轉動；從動連桿與從動杠桿亦呈垂直式連接。保證能互相轉動。主動杠桿和從動杠桿的一端為三角板形。工作時，動力由主動連桿傳遞到主動杠桿并推動其擺動，主動杠桿再推動調節杠桿擺動，調節杠桿的擺動又推動從動杠桿擺動，從動杠桿的擺動再推動從動連桿工作。調速(力)時，拉動調節杠桿軸，使調節杠桿沿著主動杠桿和從動杠桿的三角板斜邊移動。從而達到改變速度和傳動力大小的目的。本專利技術可以將上述結構中的調節杠桿和從動杠桿合而為一，調節杠桿既可起到調節速(力)的作用，又可起到從動杠桿的作用，它的一端直接連接或叉形口內銜接著從動連桿。本專利技術也可以與輪式傳動機構中主動輪或從動輪相配合。實現輪式桿式傳動一體化。本專利技術可采用現有機械制造和加工技術制成。附圖說明圖1是本專利技術的原型實施例示意圖。(立體圖)圖2是本專利技術的杠桿的叉形端示意圖。(B向)圖3是本專利技術的另一實施例示意圖。(立體圖)圖4是本專利技術的導向槽示意圖。(A向)下面根據上述附圖詳細說明本專利技術的結構細節和工作情況。本專利技術結構由主動連桿①、主動杠桿②、主動杠桿軸③、調節杠桿④、調節杠桿軸⑤、從動杠桿⑥、從動杠桿軸⑦、從動連桿⑧、變速箱⑨、軸一軸承配合⑩組成。其中，主動連桿①通過軸一軸承配合⑩連接在主動杠桿②的一端，主動杠桿②的另一端為三角板形，在主動杠桿②的中 固定有一根主動杠桿軸③(主動杠桿②與主動杠桿軸③可合為一個部件)，主動杠桿②的三角板端銜接在調節杠桿④一端的叉型口內，保證兩杠桿互相配合，擺動時不脫離。調節杠桿④為桿狀，其中部固定有一根調節杠桿軸⑤，調節杠桿④的另一端也呈叉型，銜著從動杠桿⑥的三角板端。從動杠桿⑥的另一端通過軸一軸承配合⑩連接著從動連桿⑧的一端；從動杠桿⑥的中部固定有一根從動杠桿軸⑦，主動杠桿②與主動連桿④、從動杠桿⑥與從動連桿⑧均互相垂直。主動杠桿軸③、調節杠桿軸⑤、從動杠桿軸⑦分別通過軸與軸承配合而安裝在變速箱⑨上。調節杠桿軸⑤長度是變速箱的2－3倍。調節杠桿④兩端的叉形端，可以呈“ ”字形，也可以呈“ ”字形，或“O－C”字形。本專利技術的另一實施例的結構可以無上述從動杠桿⑥。而直接將調節杠桿④同時作從動杠桿。即調節杠桿④的一端叉形端叉端銜接著主動杠桿②、另一端叉形端銜接著從動連桿⑧的一端(該端也可由軸一軸承配合⑩連接)，而從動連桿⑧的該端配合地安裝在變速箱的導向槽(11)上。本專利技術的工作情況是，動力傳遞到主動連桿①使之作往復運動，主動連桿①就會推動主動杠桿②擺動，主動杠桿②的擺動同時推動調節杠桿④擺動，調節杠桿④的擺動再推動從動杠桿⑥的擺動，從動杠桿⑥的擺動同時推動從連桿⑧作往復運動。當拉動調節杠桿④，調節杠桿④就會沿著主動杠桿②的三角板端和從動杠桿⑥的三角板端移動，從而使主動杠桿②和從動杠桿⑥各個端的力矩隨之改變，并導致從動連桿⑧的往復運動的力量和矩離增加或減小，從動連桿⑧的工作速度就會變化。本專利技術的主動連桿①和從動連桿⑧可以分別與輪式傳動機構中的主動輪或從動輪相配合。本專利技術的優點在于可實現杠桿運動的變速、變力，而且是無級式的，還可實現輪式桿式傳動一體化。特別適用于直接的往復運動機械自動化，仿生運動機器等。權利要求1.一種杠桿變速(力)器，其特征是，結構由主動連桿、主動杠桿、主動杠桿軸、調節杠桿、調節杠桿軸、從動杠桿、從動杠桿軸、從動連桿、軸一軸承配合、變速箱組成；其中，主動連桿通過軸一軸承配合與主動杠桿的一端相連接；主動杠桿的另一端與調節杠桿的一端相銜接；調節杠桿的另一端與從動杠桿的一端相銜接；從動杠桿的另一端通過軸一軸承配合與從動連桿相連接；主動杠桿、調節杠桿、從動杠桿的各中部分分別固定有相應的主動杠桿軸、調節杠桿軸、從動杠桿軸，并分別安裝在變速箱上。2.根據權利要求1所述的變速(力)器，其特征是，主動杠桿的一端為三角板形，從動杠桿的一端也為三角板形；這兩個三角板形端的斜邊分別與調節杠桿的兩端相配合地銜接；調節杠桿的兩端為叉形，即呈“ ”字形或“ ”字形或“O－C”字形。3.根據權利要求1、2所述的變速(力)器，其特征是，結構中可以作如此的配合調節杠桿 的一端須通過軸——軸承配合 直接與從動連桿 相連接，從動連桿同時安裝在變速箱 上的導向槽 內。4.根據權利要求1、2所述的變速(力)器，其特征是，主動杠桿和主動連桿、從動杠桿與從動連桿之間分別可轉動地呈互相垂直狀態的連接。5.根據權利要求1 所述的變速(力)器，其特征是，調節杠桿軸的長度是變速箱的2～3倍。專利摘要一種杠桿變速(力)器，其特征主要是由主動連桿、主動杠桿、主動杠桿軸、調節杠桿、調節杠桿軸、從動杠桿、從動杠桿軸、從動連桿、變速箱組成，動力由主動連桿、主動杠桿傳到調節杠桿，通過調節調節杠桿的移動，使由主動杠桿傳出的動力，傳到從動杠桿上時，從動杠桿的力矩改變。推動從動連桿作往復運動，從而達到變速變力的目的，適用于往復運動機械、仿生運動機械等。文檔編號F16H21/00GK2116811SQ9122596公開日1992年9月23日 申請日期1991年9月26日 優先權日1991年9月26日專利技術者馮建光 申請人:馮建光本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種杠桿變速（力）器，其特征是，結構由主動連桿、主動杠桿、主動杠桿軸、調節杠桿、調節杠桿軸、從動杠桿、從動杠桿軸、從動連桿、軸一軸承配合、變速箱組成；其中，主動連桿通過軸一軸承配合與主動杠桿的一端相連接；主動杠桿的另一端與調節杠桿的一端相銜接；調節杠桿的另一端與從動杠桿的一端相銜接；從動杠桿的另一端通過軸一軸承配合與從動連桿相連接；主動杠桿、調節杠桿、從動杠桿的各中部分分別固定有相應的主動杠桿軸、調節杠桿軸、從動杠桿軸，并分別安裝在變速箱上。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：馮建光，
申請(專利權)人：馮建光，
類型：實用新型
國別省市：44[中國|廣東]