間歇式機械傳動機構制造技術

一種間歇式機械傳動機構，包括轉盤（１）或直線間歇運動機構和驅動轉盤（１）以精密分角度間歇轉動或驅動直線間歇運動機構運動的驅動機構，所述的驅動機構包括用于帶動推動機構按固定軌跡運動的主動機構和推動機構，所述的轉盤或直線間歇運動機構上有多個與推動機構傳動接觸的傳動塊（２），其特征是：所述的轉盤（１）或直線間歇運動機構為單向運動機構，所述的推動機構為推塊（３），所述的推塊（３）包括推動傳動塊（２）的推動部和用于卡住傳動塊的限位部。（*該技術在2013年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種間歇式機械傳動機構，特別涉及一種往復運動輸入，精密等分360°分角度轉動輸出機構。
技術介紹
目前，公知的原有的旋轉間歇輸出運動機構有槽輪，不完全齒，棘輪等。不完全齒的設計參數較復雜，零件的外形要特種機床加工，槽輪機構中的軸和盤的磨損將影響其精度。而且上兩種均以圓周運動為運動輸入，在運動中對輸出運動的間歇時間無法調節。棘輪機構無法防止運動過位。擺銷步進運動機構，其運動的定位精度低，運動剛度低。無運動超越制動機構。還有由步進電機為動力的步進機構，需變頻器等電子設備，其控制方式較復雜，并且其步進過程中在重負荷時每步可能有失穩，每步步進不精密，要通過反饋控制。
技術實現思路
本技術的目的就是為了解決以上問題，提出一種間歇式機械傳動機構，其定位準確，有效的防止每步轉動的角度不足或過大。為實現上述目的，本技術提出一種間歇式機械傳動機構，包括轉盤或直線間歇運動機構和驅動轉盤以精密分角度間歇轉動或驅動直線間歇運動機構運動的驅動機構，在驅動機構包括用于帶動推動機構按固定軌跡運動的主動機構和推動機構，轉盤或直線間歇運動機構上有多個與推動機構傳動接觸的傳動塊，轉盤或直線間歇運動機構為單向運動機構，推動機構為推塊，推塊包括推動傳動塊的推動部和用于卡住傳動塊的限位部。由于采用了以上的方案，由于轉盤的圓周定位由推塊的限位部限定傳動塊的位置來定位，這樣其定位精度就由推塊和傳動塊來限制，定位準確，推塊的限位部與傳動塊之間無正向或反向間隙，可有效的防止每步轉動的角度不足或過大的問題。附圖說明圖1是本技術間歇式機械傳動機構第一種實施例的外觀主視圖；圖2是本技術間歇式機械傳動機構第一種實施例的A-A剖視圖；圖3是本技術間歇式機械傳動機構第一種實施例的B-B剖視圖；圖4是本技術間歇式機械傳動機構第一種實施例的C局部放大圖；圖5是本技術間歇式機械傳動機構第一種實施例中驅動機構的正等軸測視立體圖；圖6是本技術間歇式機械傳動機構第二種實施例的外觀主視圖；圖7是本技術間歇式機械傳動機構第二種實施例的D-D剖視圖；圖8是本技術間歇式機械傳動機構第二種實施例的E-E剖視圖；圖9是本技術間歇式機械傳動機構第二種實施例的F局部放大圖；圖10是本技術間歇式機械傳動機構第二種實施例的G-G局部剖視圖；圖11是本技術間歇式機械傳動機構第二種實施例驅動機構的正等測視立體圖；圖12是本技術間歇式機械傳動機構第二種實施例驅動機構的正等測視立體圖；圖13是本技術間歇式機械傳動機構第一種實施例推動轉盤轉動條件原理圖； 圖14是本技術間歇式機械傳動機構第二種實施例凸齒和推塊的展開示意圖；圖15是本技術間歇式機械傳動機構第二種實施例推動轉盤轉動條件原理圖；具體實施方式下面通過具體的實施例并結合附圖對本技術作進一步詳細的描述。實施例一如圖1至圖5所示，一種間歇式機械傳動機構，包括轉盤1和驅動轉盤1以精密分角度間歇轉動的驅動機構，在轉盤的轉軸上裝有防反轉離合器，驅動機構包括主動機構和推動機構，轉盤上有多個與推動機構傳動接觸的傳動塊2，轉盤1為單向運動機構，推動機構為推塊3，推塊3包括推動傳動塊2的推動部和用于卡住傳動塊的限位部，限位部位于推動部端部；主動機構包括在滑道中進行滑動的滑塊4，推塊3固定于滑塊4上。推動機構包括第一和第二推塊，第一推塊和第二推塊位于同一滑塊4上，為了確保它們相互配合推動傳動塊運動，兩推塊保持一定的相對位置關系，第一推塊和第二推塊應位于與需要傳動的傳動塊2相接觸的位置，且保證傳動塊有效轉動。它們在滑塊4上相距一定距離，如圖4所示，當傳動塊2運動至其中一個推塊的推動部的端部進入限位部后，滑塊需要返回，此時另一推塊必須保證，在滑塊4返回過程中，傳動塊與推塊的斜推面相接觸。推塊的外輪廓應小于兩傳動塊之間的間隙。當傳動塊2從其中一個推塊脫離移向另一推塊時，并與其接觸時，此時所有傳動塊2不會被兩推塊3卡死，使其不能有效轉動；當推塊3推動傳動塊轉動時，所有傳動塊不會受推塊干涉，而不能轉動。為了加工方便，第一推塊和第二推塊相同，當推塊3將銷釘卡緊時，第一推塊的內側邊緣與第二推塊的內側邊緣距過轉盤軸心且平行于兩內側邊緣的軸線的距離相等。采用此對稱布置，使其整體結構受力較為平衡，運動更加穩定。傳動塊2有多個，它們均勻分布于平行轉盤軸線方向，而相應的推塊3由滑塊4帶動沿垂直或平行于轉盤軸線的方向運動。傳動塊2可根據需要選用銷釘或滾軸，推塊3的推動部包括與銷釘或滾軸圓柱側面相接觸的斜推面5，限位部的兩側面與圓柱軸線相平行，且用于嵌入兩銷釘之間的間隙中。實施例一的工作原理如下1如圖4為假設為轉盤初始位置，滑塊由外動力推動向右運動，第一銷釘19與推塊的第一斜推面13接觸，使轉盤繞中心順時針旋轉。2滑塊繼續向右運動，第一銷釘19滑過第一斜推面13，此時第一銷釘19與推塊的限位部的第一側面17接觸，第二銷釘20與限位部的第二側面18接觸，此時轉盤被卡住停止轉動，即轉盤處于轉動間歇時間。3滑塊回程向左運動，在第一銷釘19脫離限位部的第一側面17時，防反轉超越離合將發生作用，防止轉盤反轉，直到第二銷釘20與第二斜推面14接觸。4第二銷釘20與第二斜推面14接觸后，滑塊繼續左行，第二斜推面14將推動第二銷釘20繞轉盤中心轉動，第二銷釘20滑過第二斜推面14與限位部的第三側面15接觸，此時第三銷釘21將與限位部的第四側面16接觸，此時滑塊繼續運動，而轉盤將被卡住停止轉動，轉盤再次處于轉動間歇時間。5滑塊向右運動，第二銷釘20與限位部的第一側面17脫離時，超越離合器發生作用，阻止轉盤反轉，如此重復第一步的動作，從而可以使轉盤完成單向圓周間歇運動。實施例二如圖6至圖12所示，與實施例一不同之處在于，多個傳動塊2均勻分布于轉盤1徑向方向上，而相應的推塊3由滑塊4帶動沿平行于轉盤軸線的方向運動。傳動塊2為長方形凸齒，推塊3為棱柱，它在垂直于轉盤軸線的平面上的投影為斜梯形。推塊3前部的斜推面5為推動部，它與凸齒端部9相接觸，用于推動轉盤1；推塊的兩側面為限位部，用于嵌入兩凸齒之間的等腰棱柱槽內，它們的兩側面緊貼兩凸齒之間的側壁。在此結構中，凸齒的側邊可倒角，使斜推面5與凸齒為面接觸，增加耐磨損性能。實施例二的工作原理簡述如下如圖10，推塊可以卡住第一、第二凸齒38、39，第一推塊、第二推塊的限位部第五、第六、第七和第八側面34、35、36、37為定位面。滑塊向右運動時，第四斜推面41與第一凸齒38的齒側9先接觸，推動轉盤轉動。然后面第二推塊限位部的第七和第八側面36、37定位轉盤的圓周角度。滑塊向左運動時，第三斜推面40與第二凸齒39的齒側9先接觸，推動轉盤轉動。然后第一推塊限位部的第五和第六側面34、35定位轉盤的圓周角度。在此結構中，凸齒的齒側可倒角，使第三斜推面40和第四斜推面41與齒開始接觸時為面接觸，增加耐磨損性能。實施例三與實施例一和實施例二不同之處在于，推塊3為多對，每對推塊3位于同一滑塊上，它們均勻分布于轉盤的圓周，且配合傳動位于不同位置上的凸齒、銷釘或滾軸。實施例四與實施例一和實施例二不同之處在于，推塊3為多個，每個推塊3固定于相應的一個滑塊4上，每個推塊3交替配合推動轉盤圓周上的本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：鐘軍，
申請(專利權)人：鐘軍，
類型：實用新型
國別省市：