精密減速機制造技術

一種精密減速機，其第一殼部接合端精密組設有滾珠軸承，并使至少一半的滾珠軸承突出于外，第二殼部內孔徑精密套接于滾珠軸承外環，如此可讓第一、二殼部同心，且因為第二殼部同心，所以支撐第一、二殼部的滾珠軸承，及支撐太陽齒輪接合段的滾珠軸承及太陽齒輪接合段也同心，而太陽齒輪嚙合段插組于行星臂架的滾珠軸承孔，使嚙合段也同心，且不會偏擺或位移，從而，達到入力與出力均同心，提升了精度，克服了傳統太陽齒輪與行星臂架的同軸心一般只能做到太陽齒輪的接合段有校準對心的問題。（*該技術在2016年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術提供一種減速機，尤指一種入力軸與出力軸同心，且入力軸不會有 位移或偏擺，并使太陽齒輪的接合段與嚙合段都同心的精密減速機。
技術介紹
習用減速機，由同軸向互相鎖固的第一殼部、第二殼部形成一殼本體，該殼本 體內具有沿軸向呈貫通狀的容置空間， 一行星臂架是藉二軸承軸設于該容置空間 內，該行星臂架上于其一輸出端與一輸入端之間，間隔環列樞設有數行星齒輪，該 行星齒輪均與環設于該第一殼部內的環齒輪互相嚙合，而一具有嚙合段、 一接合段 及一平滑段太陽齒輪，藉一滾珠軸承軸設于該容置空間內，該太陽齒輪的嚙合段是 位于該等行星齒輪之間，且與該等行星齒輪均互相嚙合，該滾珠軸承的外環是套設 于該第二殼部的內周面上，其主要缺失在于太陽齒輪與行星臂架不同心，如此將 造成太陽齒輪偏擺與太陽齒輪前端懸空部位移，且也讓傳輸動力損失，機構也容易 損壞。為此，乃有另一改良產品被開發出來，如圖l所示的習用「行星式齒輪減速機」， 其第一殼部、第二殼部、行星臂架及太陽齒輪結構，大致上均與習用技術相同，主 要特征在于行星臂架的輸入端的端面朝該輸出端所在的方向凹設有一容槽，該太 陽齒輪的接合段定義有一位于該容槽內的軸承部，一滾珠軸承的一外環是套設于該 容槽的內周面上，且該外環的左、右兩側均受到限位，而該滾珠軸承的一內環是套 設于該軸承部的外周面上，且該內環的左、右兩側亦受到限位；藉此，該太陽齒輪 可與該行星臂架互相對心，以精確帶動該等行星齒輪。惟，其上述習用的「行星式齒輪減速機」，仍存在有缺失即其只有太陽齒輪 1的接合段2有對心，而太陽齒輪1的嚙合段3則沒有對心，且嚙合段沒有定位， 如此會造成太陽齒輪1嚙合段3的位移或偏擺，如此均會造成精度的損失與機構損 耗及動力損失。因此，針對上述習知結構所存在的問題點，如何開發一種更具理想實用性的創 新結構，實消費者所殷切企盼，亦系相關業者須努力研發突破的目標及方向。有鑒于此，創作人本于多年從事相關產品的制造開發與設計經驗，針對上述的 目標，詳加設計與審慎評估后，終得一確具實用性的本技術。
技術實現思路
本技術目的在于，提供一種精密減速機，以克服上述傳統結構的缺陷，使 其不會偏擺或位移，并使入力軸定位，使入力與出力均同心，以提升精度。 解決問題的技術特點 一種精密減速機，其特征在于，包括 一殼本體，該殼本體由互相鎖固的第一殼部、第二殼部構成；一行星臂架，該行星臂架具有二軸承，并承接在殼本體內，行星臂架具有間隔 設置的數行星齒輪，行星齒輪與環繞在第一殼部內的環齒輪嚙合；一太陽齒輪，該太陽齒輪具嚙合段與接合段，太陽齒輪接合段具有一第一軸承 軸，并承接在容置空間內，該第一軸承的外環套在第二殼部內周面； 一用以供第一 殼部與第二殼部套接的第二軸承，該第二軸承接在第一殼部與第二殼部端面對合處 的容置空間內，第二軸承的內環抵接在行星臂架的輸入端，第二軸承與行星臂架同 心設置，第一殼部與第二殼部同心設置，第二軸承組與第二殼部同心設置、第一軸 承組與第二殼部及第一殼部同心設置，入力軸的太陽齒輪與出力軸的行星臂架同心 設置；該行星臂架對應太陽齒輪的嚙合段具有同心的軸承座，該太陽齒輪的嚙合段自 由端凸伸有定位桿，太陽齒輪定位桿插在行星臂架軸承座中。其中，該太陽齒輪接合段套有軸承，軸承的兩側分別為接合段凸緣及扣接在接 合段溝槽的扣環相固定。本技術有益效果一、 先前技術的太陽齒輪與行星臂架不同心，如此將造成太陽齒輪偏擺與太陽 齒輪前端懸空部的位移，本技術則使太陽齒輪的接合段與嚙合段都同心，并使 嚙合段定位，而達到不會位移或偏擺的情形。二、 先前技術如前案只是太陽齒輪接合段同心，但仍會有位移或偏擺問題，本 技術穩固樞接太陽齒輪的接合段與嚙合段，所以不會有入力軸位移或偏擺的問 題。有關本技術所采用的技術、手段及其功效，茲舉一較佳實施例并配合圖式 詳細說明于后，相信本技術上述的目的、構造及特征，當可由之得一深入而具 體的了解。附圖說明圖l:是習用行星式齒輪減速機的剖面示意圖。圖2:是本技術實施例的部份立體分解圖。圖3:是本技術實施例的另一方向部份立體分解閣。圖4:是本技術實施例組合剖示圖。具體實施方式參閱圖2至圖4所示，本技術提供一種精密減速機，其包括-一殼本體1 0 ，該殼本體1 0由同軸向互相鎖固的第一殼部2 0 、第二殼部30形成；殼本體1 0內具有沿軸向呈貫通狀的容置空間1 1 ;一行星臂架4 0 ，該行星臂架4 0是藉二軸承4 1、 4 2軸設于該容置空間11內，該行星臂架4 0上于其一輸出端4 3與一輸入端4 4之間，間隔環列樞設有數行星齒輪4 5,該行星齒輪4 5均與環設于該第一殼部2 0內的環齒輪2 l互相嚙合；一太陽齒輪5 0 ，該太陽齒輪5 0具有嚙合段5 1與一接合段5 2 ，太陽齒輪 5 0的接合段5 2藉一第一軸承5 3軸設于該容置空間1 1內，該太陽齒輪5 0的 嚙合段5 l是位于該等行星齒輪4 5之間，且與該等行星齒輪4 5均互相嚙合，該 第一軸承5 3的外環5 3 1是套設于該第二殼部3 0的內周面上；其特征在于太陽齒輪5 0套設第一軸承5 3，再以一扣環5 4扣于接合段 52溝槽5 2 1 ，使第一軸承5 3完全沒有脫出的機會，第一軸承5 3的右側邊抵 靠于第二殼部3 0的凸緣3 1 ，及接合段5 2的階緣5 2 2，而左側邊則為扣環 54限位，而第二軸承4 2則設于第一殼部2 0容置空間1 l的近端面處，第二軸 承4 2的內環4 2 l抵設于行星臂架4 0的輸入端4 4，軸承4 2與行星臂架4 0 同心，第二殼部3 0組接第一殼部2 0時，第二殼部3 O的內周壁套合于第二軸承 4 2外環4 2 2，第二軸承4 2分別供第一殼部2 0與第二殼部3 0套接，如此使 第一殼部2 0與第二殼部3 O同心，也因為第二殼部3 O同心，故第二軸承4 2組 于第二殼部3 O也同心、第一軸承5 3組于第二殼部3 0也同心，所以入力軸的太 陽齒輪5 0與出力軸的行星臂架4 0也同心。再者，該行星臂架4 0對應太陽齒輪5 0的嚙合段5 l設有同心的軸承座46， 一太陽齒輪5 0 ，該太陽齒輪5 0的嚙合段5 1自由端凸伸設有定位桿5 5 ，太陽 齒輪5 0組裝時定位桿5 5恰插入行星臂架4 0的軸承座4 6 ，使得嚙合段5 1也 具有定位效果，據此該太陽齒輪5 0的嚙合段5 1不會位移、不會偏擺，且為同心， 所以如太陽齒輪5 0偏擺時，行星臂架4 0也跟隨，所以也保持同心，如此入力軸 與出力軸均同心、不偏擺，則精度得以提升。前文針對本技術的較佳實施例為本技術的技術特征進行具體的說明； 惟，熟悉此項技術的人士當可在不脫離本技術的精神與原則下對本技術進 行變更與修改，而該等變更與修改，皆應涵蓋于本申請專利范圍所界定的范疇中。權利要求1.一種精密減速機，其特征在于，包括一殼本體，該殼本體由互相鎖固的第一殼部、第二殼部構成；一行星臂架，該行星臂架具有二軸承，并承接在殼本體內，行星臂架具有間隔設置的數行星齒輪，行星齒輪與環繞在第一殼部內的環齒輪嚙合；一太陽齒輪，該太陽齒輪具嚙合段與接合段，太陽齒輪接合段具有一第一軸承軸，并承接在容置空間內，該第一軸承的外本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種精密減速機，其特征在于，包括：　　　　一殼本體，該殼本體由互相鎖固的第一殼部、第二殼部構成；　　　　一行星臂架，該行星臂架具有二軸承，并承接在殼本體內，行星臂架具有間隔設置的數行星齒輪，行星齒輪與環繞在第一殼部內的環齒輪嚙合；　　　　一太陽齒輪，該太陽齒輪具嚙合段與接合段，太陽齒輪接合段具有一第一軸承軸，并承接在容置空間內，該第一軸承的外環套在第二殼部內周面；一用以供第一殼部與第二殼部套接的第二軸承，該第二軸承接在第一殼部與第二殼部端面對合處的容置空間內，第二軸承的內環抵接在行星臂架的輸入端，第二軸承與行星臂架同心設置，第一殼部與第二殼部同心設置，第二軸承組與第二殼部同心設置、第一軸承組與第二殼部及第一殼部同心設置，入力軸的太陽齒輪與出力軸的行星臂架同心設置；　　　　該行星臂架對應太陽齒輪的嚙合段具有同心的軸承座，該太陽齒輪的嚙合段自由端凸伸有定位桿，太陽齒輪定位桿插在行星臂架軸承座中。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：林秋雄，
申請(專利權)人：利茗機械股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：71[中國|臺灣]