一種自動供料物料架制造技術

本實用新型專利技術公開了一種自動供料物料架，包括物料架，所述物料架的底部連接有支撐移動機構，所述物料架上安裝有傳送機構，所述物料架的一端設有伺服電機二，所述伺服電機二的輸出軸連接有安裝板，所述安裝板的側面鉸接有連接板，連接板和安裝板之間鉸接有氣缸三，所述連接板的側面設有氣缸二，該自動供料物料架通過設置傳送機構便于將產品進行短距離的運輸，便于實現機械化加工，提高了生產效率，通過設置抓取架、氣缸一、夾持板和橡皮墊便于對產品進行抓取，通過設置氣缸二、氣缸三和伺服電機二便于帶動夾持板進行旋轉和移動，靈活性較高，通過設置支撐移動機構便于帶動該自動供料物料架進行移動和制動，使用較為便捷。

An automatic feeding material rack

【技術實現步驟摘要】
一種自動供料物料架
本技術涉及自動供料
，具體為一種自動供料物料架。
技術介紹
目前工廠進行產品加工，愈加看重機械自動化生產，機械自動化生產的出錯率較低，生產效率較高，減少了員工的體力勞動，一些產品在加工結束后需要將包裝箱進行打碼分類儲存，現有的產品打碼，全都是人工將產品放在打碼器下方進行打碼，準確度較低，工作效率較慢，使用較為不便。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種自動供料物料架，可以實現產品打碼的機械自動化，準確度較高，工作效率較高，使用較為便捷可以有效解決
技術介紹
中的問題。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種自動供料物料架，包括物料架，所述物料架的底部連接有支撐移動機構，所述物料架上安裝有傳送機構，所述物料架的一端設有伺服電機二，所述伺服電機二的輸出軸連接有安裝板，所述安裝板的側面鉸接有連接板，連接板和安裝板之間鉸接有氣缸三，所述連接板的側面設有氣缸二，所述氣缸二的端部連接有抓取架，所述抓取架的側面鉸接有兩個氣缸一，所述氣缸一的端部鉸接有夾持板，所述夾持板的側面設有橡皮墊，夾持板與抓取架轉動連接，所述物料架的另一端設有支架，所述支架的頂端安裝有打碼器，所述打碼器的上表面設有控制開關組，所述控制開關組的輸入端電連接外部電源的輸出端，所述控制開關組的輸出端電連接伺服電機二和打碼器的輸入端。作為本技術的一種優選技術方案，所述支撐移動機構包括設在物料架底部的支撐腿，所述支撐腿的底部安裝有滾輪，所述支撐腿側面靠近滾輪的位置處設有腳剎。作為本技術的一種優選技術方案，所述傳送機構包括轉動連接在物料架兩端的兩個傳動輪，兩個傳動輪之間連接有傳送帶，所述傳動輪的端部設有伺服電機一，伺服電機一與物料架固定連接，所述伺服電機一的輸入端電連接控制開關組的輸出端。作為本技術的一種優選技術方案，所述氣缸一、氣缸二和氣缸三分別與外部氣源連接。作為本技術的一種優選技術方案，所述抓取架的側面設有連接槽，所述連接槽內安裝有固定軸，所述夾持板的側面設有連接套筒，連接套筒與固定軸轉動連接。與現有技術相比，本技術的有益效果是：通過設置傳送機構便于將產品進行短距離的運輸，便于實現機械化加工，提高了生產效率，通過設置抓取架、氣缸一、夾持板和橡皮墊便于對產品進行抓取，通過設置氣缸二、氣缸三和伺服電機二便于帶動夾持板進行旋轉和移動，靈活性較高，通過設置支撐移動機構便于帶動該自動供料物料架進行移動和制動，使用較為便捷。附圖說明圖1為本技術結構示意圖；圖2為本技術側面結構示意圖。圖中：1物料架、2傳送機構、21伺服電機一、22傳送帶、23傳動輪、3支撐移動機構、31支撐腿、32滾輪、4安裝板、5伺服電機二、6連接板、7氣缸一、8抓取架、9橡皮墊、10夾持板、11連接槽、12氣缸二、13氣缸三、14打碼器、15控制開關組、16支架、17固定軸。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1-2，本技術提供一種技術方案：一種自動供料物料架，包括物料架1，物料架1的底部連接有支撐移動機構3，物料架1上安裝有傳送機構2，物料架1的一端設有伺服電機二5，通過伺服電機二5帶動夾持板10轉動，伺服電機二5的輸出軸連接有安裝板4，安裝板4的側面鉸接有連接板6，連接板6和安裝板4之間鉸接有氣缸三13，通過氣缸三13來帶動夾持板10進行升降，進而將產品放置在傳送帶22相應的位置處，連接板6的側面設有氣缸二12，通過氣缸二12帶動夾持板10進行移動，氣缸二12的端部連接有抓取架8，抓取架8的側面鉸接有兩個氣缸一7，氣缸一7的端部鉸接有夾持板10，夾持板10的側面設有橡皮墊9，夾持板10與抓取架8轉動連接，通過氣缸一7帶動夾持板10沿抓取架8進行一定角度的轉動，進而實現將產品固定在兩個夾持板10之間，物料架1的另一端設有支架16，支架16的頂端安裝有打碼器14，通過伺服電機一21帶動傳送帶22運動，將產品送至打碼器14的下方，能保證打碼器14對產品包裝盒的相應位置進行打碼，打碼器14的上表面設有控制開關組15，控制開關組15的輸入端電連接外部電源的輸出端，控制開關組15的輸出端電連接伺服電機二5和打碼器14的輸入端，支撐移動機構3包括設在物料架1底部的支撐腿31，支撐腿31的底部安裝有滾輪32，支撐腿31側面靠近滾輪32的位置處設有腳剎，傳送機構2包括轉動連接在物料架1兩端的兩個傳動輪23，兩個傳動輪23之間連接有傳送帶22，傳動輪23的端部設有伺服電機一21，伺服電機一21與物料架1固定連接，伺服電機一21的輸入端電連接控制開關組15的輸出端，氣缸一7、氣缸二12和氣缸三13分別與外部氣源連接，抓取架8的側面設有連接槽11，連接槽11內安裝有固定軸17，夾持板10的側面設有連接套筒，連接套筒與固定軸17轉動連接。在使用時：通過氣缸一7帶動夾持板10沿抓取架8進行一定角度的轉動，進而實現將產品固定在兩個夾持板10之間，通過伺服電機二5帶動夾持板10轉動，通過氣缸二12帶動夾持板10進行移動，通過氣缸三13來帶動夾持板10進行升降，進而將產品放置在傳送帶22相應的位置處，通過伺服電機一21帶動傳送帶22運動，將產品送至打碼器14的下方，能保證打碼器14對產品包裝盒的相應位置進行打碼。本技術通過設置傳送機構2便于將產品進行短距離的運輸，便于實現機械化加工，提高了生產效率，通過設置抓取架8、氣缸一7、夾持板10和橡皮墊9便于對產品進行抓取，通過設置氣缸二12、氣缸三13和伺服電機二5便于帶動夾持板10進行旋轉和移動，靈活性較高，通過設置支撐移動機構3便于帶動該自動供料物料架進行移動和制動，使用較為便捷。盡管已經示出和描述了本技術的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本技術的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本技術的范圍由所附權利要求及其等同物限定。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種自動供料物料架，包括物料架(1)，其特征在于：所述物料架(1)的底部連接有支撐移動機構(3)，所述物料架(1)上安裝有傳送機構(2)，所述物料架(1)的一端設有伺服電機二(5)，所述伺服電機二(5)的輸出軸連接有安裝板(4)，所述安裝板(4)的側面鉸接有連接板(6)，連接板(6)和安裝板(4)之間鉸接有氣缸三(13)，所述連接板(6)的側面設有氣缸二(12)，所述氣缸二(12)的端部連接有抓取架(8)，所述抓取架(8)的側面鉸接有兩個氣缸一(7)，所述氣缸一(7)的端部鉸接有夾持板(10)，所述夾持板(10)的側面設有橡皮墊(9)，夾持板(10)與抓取架(8)轉動連接，所述物料架(1)的另一端設有支架(16)，所述支架(16)的頂端安裝有打碼器(14)，所述打碼器(14)的上表面設有控制開關組(15)，所述控制開關組(15)的輸入端電連接外部電源的輸出端，所述控制開關組(15)的輸出端電連接伺服電機二(5)和打碼器(14)的輸入端。

【技術特征摘要】
1.一種自動供料物料架，包括物料架(1)，其特征在于：所述物料架(1)的底部連接有支撐移動機構(3)，所述物料架(1)上安裝有傳送機構(2)，所述物料架(1)的一端設有伺服電機二(5)，所述伺服電機二(5)的輸出軸連接有安裝板(4)，所述安裝板(4)的側面鉸接有連接板(6)，連接板(6)和安裝板(4)之間鉸接有氣缸三(13)，所述連接板(6)的側面設有氣缸二(12)，所述氣缸二(12)的端部連接有抓取架(8)，所述抓取架(8)的側面鉸接有兩個氣缸一(7)，所述氣缸一(7)的端部鉸接有夾持板(10)，所述夾持板(10)的側面設有橡皮墊(9)，夾持板(10)與抓取架(8)轉動連接，所述物料架(1)的另一端設有支架(16)，所述支架(16)的頂端安裝有打碼器(14)，所述打碼器(14)的上表面設有控制開關組(15)，所述控制開關組(15)的輸入端電連接外部電源的輸出端，所述控制開關組(15)的輸出端電連接伺服電機二(5)和打碼器(14)的輸入端。2.根據權利要...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張維加，
申請(專利權)人：廣州市瀨加金屬加工機械有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44